铜套旋转取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜套旋转取料机构，包括供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上设有供料槽；翻转机构，翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有翻转平台，翻转平台上设有暂储槽，翻转平台上设有拉臂，拉臂上设有拨杆和伸缩气缸一，拉臂上设有控制拨杆伸入或抽离暂储槽的伸缩气缸二；定位机构，定位机构包括定位座，定位座上设有定位块，定位块上设有挡柱；转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有调节座一，调节座一上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸。该旋转取料机构具有工件输送方便，便于夹取的特点，并且对工件的转灵活，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
铜套旋转取料机构
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种铜套旋转取料机构。
技术介绍
现有一款铜套结构为如图8所示，其包括铜套主体100，铜套主体100的一端外侧面上具有环形肩部101，以及其中轴线上开设有安装孔102。该铜套作为许多设备或装置上的零部件，若将其实现自动化供料，则需要由自动供料盘实现供料输送，为了便于由输送槽进行定位输送，铜套主体100上的环形肩部101需要作为导向部分，但这样输出的铜套不利于夹取转移；倘若为了便于夹取，则需要环形肩部101位于铜套主体100的下端，但这样由不利于供料输送，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种铜套旋转取料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种铜套旋转取料机构，该旋转取料机构具有工件输送方便，便于夹取的特点，并且对工件的转灵活，使用方便。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种铜套旋转取料机构，包括：供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有供料槽，供料槽具有入料口和出料口；翻转机构，翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有翻转平台，翻转平台朝向所述出料口的端面上开设有向内部分延伸的暂储槽，暂储槽与所述供料槽衔接且处在同直线上，所述翻转平台上设有沿供料槽的长度方向移动的拉臂，拉臂朝向所述出料口的一端插设有拨杆、另一端设有控制拉臂往复移动的伸缩气缸一，所述拉臂上设有控制拨杆伸入或抽离暂储槽的伸缩气缸二；>定位机构，设在所述供料槽和暂储槽之间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有定位块以及控制定位块作上下运动的伸缩气缸三，所述定位块上设有遮挡在出料口的挡柱；转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有沿供料槽的长度方向延伸的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有自下而上延伸的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有爪头垂直向下的气爪气缸，所述转运座上设有控制调节座一滑动的伸缩气缸四，所述调节座一上设有控制调节座二滑动的伸缩气缸五。本技术进一步设置为：所述定位座上设有限制定位块无限上移的限位板。本技术进一步设置为：所述供料槽和暂储槽的截面形状均呈“T”字状。本技术进一步设置为：所述供料槽呈水平设置。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的铜套旋转取料机构，通过在对具有环形肩部的铜套的输送过程中，使用其环形肩部用作输送导向，使得被输出的铜套位置准确，而输出端增设翻转及转运机构，将铜套移取后翻转，便于后续抓取，实现输出方便和夹取便捷的功能，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术用于体现转运机构的整体结构示意图；图3是本技术用于体现转运机构的部分结构示意图；图4是本技术用于体现供料机构的结构示意图；图5是本技术用于体现供料槽的结构示意图；图6是本技术用于体现翻转机构的结构示意图；图7是本技术用于体现定位机构的结构示意图；图8是现有铜套的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。参见图1至7所示，本实施例所涉及的一种铜套旋转取料机构，包括：供料机构10，供料机构10包括供料座11，供料座11上设有供料轨12，供料轨12上开设有供料槽13，供料槽13具有入料口131和出料口132；翻转机构20，翻转机构20包括翻转座21，翻转座21上设有旋转气缸22，旋转气缸22具有旋转臂23，旋转臂23上设有翻转平台24，翻转平台24朝向所述出料口132的端面上开设有向内部分延伸的暂储槽25，暂储槽25与所述供料槽13衔接且处在同直线上，所述翻转平台24上设有沿供料槽13的长度方向移动的拉臂26，拉臂26朝向所述出料口132的一端插设有拨杆27、另一端设有控制拉臂26往复移动的伸缩气缸一28，所述拉臂26上设有控制拨杆27伸入或抽离暂储槽25的伸缩气缸二29；定位机构30，设在所述供料槽13和暂储槽25之间，所述定位机构30包括定位座31，定位座31上设有定位块32以及控制定位块32作上下运动的伸缩气缸三33，所述定位块32上设有遮挡在出料口132的挡柱34；转运机构40，转运机构40包括转运座41，转运座41上设有沿供料槽13的长度方向延伸的滑轨一42，滑轨一42上滑动连接有滑块一43，滑块一43上设有调节座一44，调节座一44上设有自下而上延伸的滑轨二45，滑轨二45上滑动连接有滑块二46，滑块二46上设有调节座二47，调节座二47上设有爪头垂直向下的气爪气缸48，所述转运座41上设有控制调节座一44滑动的伸缩气缸四49，所述调节座一44上设有控制调节座二47滑动的伸缩气缸五50。在本实施方案中，首先，在供料槽13的入料口131端设置现有自动供料盘，经其不间断的振动使得装入其内的若干铜套主体100逐个送入供料槽13，铜套主体100的环形肩部101悬挂在供料槽13的槽口，并不间断向前输送，当最前侧的铜套主体100送至出料口132位置，此时，挡柱34是遮挡在出料口132位置的，运作翻转机构20上的伸缩气缸一28，携拉臂26朝向出料口132侧移动，当移动到设定位置后(即部分移动至供料槽13)，运作伸缩气缸二29，携拨杆27伸入位于供料槽13内最前侧的一铜套主体100的安装孔102内，再运作定位机构30，向下收回遮挡出料口132的挡柱34，而后再运作伸缩气缸一28，回拉拉臂26，拉臂26携被插入拨杆27的铜套主体100一起背向供料槽13移动，并被拨至暂储槽25内，运作旋转气缸22，实现旋转臂23携翻转平台24作180度转动，至铜套主体100的环形肩部101位置向下，此时铜套主体100刚好处在待夹取位置，运作转运机构40，由其上的气爪气缸48实现对铜套主体100的夹取。其中，在转运机构40的运作过程中，伸缩气缸四49上的伸缩臂连接调节座一44，并携其在滑轨一42上滑动；伸缩气缸五50上的伸缩臂连接调节座二47，并携其在滑轨二45上滑动，进而实现对气爪气缸48的前后及上下位置的调节，便于工件(铜套主体100)的夹取和转运。进一步的，所述定位座31上设有限制定位块32无限上移的限位板35，避免定位块32在移动过程中无限位而不停向上移动，起到了限位和定位的作用。进一步的，所述供料槽13和暂储槽25的截面形状均呈“T”字状，适配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铜套旋转取料机构，其特征在于，包括：/n供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有供料槽，供料槽具有入料口和出料口；/n翻转机构，翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有翻转平台，翻转平台朝向所述出料口的端面上开设有向内部分延伸的暂储槽，暂储槽与所述供料槽衔接且处在同直线上，所述翻转平台上设有沿供料槽的长度方向移动的拉臂，拉臂朝向所述出料口的一端插设有拨杆、另一端设有控制拉臂往复移动的伸缩气缸一，所述拉臂上设有控制拨杆伸入或抽离暂储槽的伸缩气缸二；/n定位机构，设在所述供料槽和暂储槽之间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有定位块以及控制定位块作上下运动的伸缩气缸三，所述定位块上设有遮挡在出料口的挡柱；/n转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有沿供料槽的长度方向延伸的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有自下而上延伸的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有爪头垂直向下的气爪气缸，所述转运座上设有控制调节座一滑动的伸缩气缸四，所述调节座一上设有控制调节座二滑动的伸缩气缸五。/n...

【技术特征摘要】
1.铜套旋转取料机构，其特征在于，包括：
供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有供料槽，供料槽具有入料口和出料口；
翻转机构，翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有翻转平台，翻转平台朝向所述出料口的端面上开设有向内部分延伸的暂储槽，暂储槽与所述供料槽衔接且处在同直线上，所述翻转平台上设有沿供料槽的长度方向移动的拉臂，拉臂朝向所述出料口的一端插设有拨杆、另一端设有控制拉臂往复移动的伸缩气缸一，所述拉臂上设有控制拨杆伸入或抽离暂储槽的伸缩气缸二；
定位机构，设在所述供料槽和暂储槽之间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有定位块以及控制定位块作上下运动的伸缩气缸三，所述定位块上设有遮挡在出料口的挡柱；
转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有沿供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊翔，钟国涛，梅剑波，朱方，
申请(专利权)人：嘉兴市宇钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33