一种自适应调节的侦察相机智能支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构，所述水平自适应结构包括水平自适应主体，所述水平自适应主体包括侦察相机机体、自适应体和动能消耗体，所述侦察相机机体的上端中心固定连接在自适应体的下端，所述动能消耗体的内壁固定连接在自适应体的下部外壁，所述自适应体包括连接壳和球形壳，所述球形壳的外壁转动安装在连接壳的内壁，所述球形壳的下端与侦察相机机体固定连接，所述动能消耗体包括支撑环和气囊，所述气囊设有水平自适应主体个。本实用新型专利技术能够使侦察相机机体的角度自动保持水平，同时防止了侦察相机机体反复晃动，更好的满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调节的侦察相机智能支架
本技术涉及侦察相机设备
，具体为一种自适应调节的侦察相机智能支架。
技术介绍
通常侦察相机安装在无人机的底部，通过远程控制技术操控无人机飞往目标地点进行侦查工作，由于无人机在飞行过程中，如转弯与加速过程中，机体原平衡状态都会被打破，从而导致侦察相机机体拍摄角度偏离原有角度，且侦察相机机体的角度恢复周期比较长，若时直接在侦察相机机体的上部安装万向轴，则角度自适应后会反复摆动，从而导致画面不稳的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应调节的侦察相机智能支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构，所述水平自适应结构包括水平自适应主体；所述水平自适应主体包括侦察相机机体、自适应体和动能消耗体，所述侦察相机机体的上端中心固定连接在自适应体的下端，所述动能消耗体的内壁固定连接在自适应体的下部外壁；所述自适应体包括连接壳和球形壳，所述球形壳的外壁转动安装在连接壳的内壁，所述球形壳的下端与侦察相机机体固定连接；所述动能消耗体包括支撑环和气囊，所述气囊设有水平自适应主体个，且气囊均匀固定连接在支撑环的上端面所述气囊的上端固定连接在连接壳的下端面；所述气囊包括皮套、第二通气孔和第一密封盘，所述第一密封盘固定密封安装在皮套的下端，所述第二通气孔镂空开设在第一密封盘的下端，所述皮套的上端密封固定连接在连接壳的下端，所述第一密封盘的下端与支撑环固定连接。优选的，所述水平自适应结构还包括防风罩，所述防风罩的上端固定连接在水平自适应主体的下端。优选的，所述水平自适应主体还包括连接盘，所述连接壳的上端固定连接在连接盘的下端中心，所述自适应体的外壁缠绕有螺旋导线，所述螺旋导线的下端与侦察相机机体固定连接，且螺旋导线与侦察相机机体电性连接，所述螺旋导线的上端固定连接在连接盘的下端。优选的，所述自适应体还包括柱形壳，所述柱形壳的上端固定连接在球形壳的下端，所述柱形壳的下端固定连接在侦察相机机体的上端面中心。优选的，所述动能消耗体还包括第一通气孔，所述第一通气孔均匀镂空开设在动能消耗体的下端，所述第二通气孔的内部空间与第一通气孔的内部空间贯通相连。优选的，所述气囊还包括第二密封盘，所述第二密封盘的下端固定密封连接在皮套的上端，所述第二密封盘的上端固定连接在连接壳的下端面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：连接盘的上端与外接侦查机底部固定，侦察相机机体通过螺旋导线与外接侦查机电性连接，在侦查机执行飞行任务过程中，当侦查机转弯时机体及加速过程中其机体发生水平偏差，利用侦察相机机体的自重悬挂在球形壳的下端，通过球形壳与连接壳的转动连接关系，使得侦察相机机体自动向下垂直，从而使得侦察相机机体本身所控制设定角度得以保持，当侦察相机机体自适应过程中，通过柱形壳将作用力导向支撑环，通过支撑环将偏转作用力导向气囊并挤压气囊，使得第一密封盘压缩皮套通过第二通气孔排出内部气体，同理反之通过第二通气孔吸入气体，利用皮套吸气或排气过程消耗侦察相机机体在水平角度自适应中的摆动能，从而避免了侦察相机机体在角度适应过程中反复摆动影响资料收集效果，提高了情报收集质量。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的水平自适应主体结构示意图；图3为本技术的自适应体分解结构示意图；图4为本技术的动能消耗体结构示意图；图5为本技术的气囊分解结构示意图。图中：1、水平自适应结构；2、防风罩；3、水平自适应主体；4、侦察相机机体；5、自适应体；6、连接盘；7、动能消耗体；8、柱形壳；9、连接壳；10、球形壳；11、第一通气孔；12、支撑环；13、气囊；14、皮套；15、第二通气孔；16、第一密封盘；17、第二密封盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构1，水平自适应结构1包括水平自适应主体3；水平自适应主体3包括侦察相机机体4、自适应体5和动能消耗体7，侦察相机机体4的上端中心固定连接在自适应体5的下端，动能消耗体7的内壁固定连接在自适应体5的下部外壁；自适应体5包括连接壳9和球形壳10，球形壳10的外壁转动安装在连接壳9的内壁，球形壳10的下端与侦察相机机体4固定连接；动能消耗体7包括支撑环12和气囊13，气囊13设有水平自适应主体3个，且气囊13均匀固定连接在支撑环12的上端面气囊13的上端固定连接在连接壳9的下端面；气囊13包括皮套14、第二通气孔15和第一密封盘16，第一密封盘16固定密封安装在皮套14的下端，第二通气孔15镂空开设在第一密封盘16的下端，皮套14的上端密封固定连接在连接壳9的下端，第一密封盘16的下端与支撑环12固定连接，连接盘6的上端与外接侦查机底部固定，侦察相机机体4通过螺旋导线与外接侦查机电性连接，在侦查机执行飞行任务过程中，当侦查机转弯时机体及加速过程中其机体发生水平偏差，利用侦察相机机体4的自重悬挂在球形壳10的下端，通过球形壳10与连接壳9的转动连接关系，使得侦察相机机体4自动向下垂直，从而使得侦察相机机体4本身所控制设定角度得以保持，当侦察相机机体4自适应过程中，通过柱形壳8将作用力导向支撑环12，通过支撑环12将偏转作用力导向气囊13并挤压气囊13，使得第一密封盘16压缩皮套14通过第二通气孔15排出内部气体，同理反之通过第二通气孔15吸入气体，利用皮套14吸气或排气过程消耗侦察相机机体4在水平角度自适应中的摆动能，从而避免了侦察相机机体4在角度适应过程中反复摆动影响资料收集效果，提高了情报收集质量。水平自适应结构1还包括防风罩2，防风罩2的上端固定连接在水平自适应主体3的下端，水平自适应主体3还包括连接盘6，连接壳9的上端固定连接在连接盘6的下端中心，自适应体5的外壁缠绕有螺旋导线，螺旋导线的下端与侦察相机机体4固定连接，且螺旋导线与侦察相机机体4电性连接，螺旋导线的上端固定连接在连接盘6的下端，自适应体5还包括柱形壳8，柱形壳8的上端固定连接在球形壳10的下端，柱形壳8的下端固定连接在侦察相机机体4的上端面中心，动能消耗体7还包括第一通气孔11，第一通气孔11均匀镂空开设在动能消耗体7的下端，第二通气孔15的内部空间与第一通气孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构(1)，其特征在于：所述水平自适应结构(1)包括水平自适应主体(3)；所述水平自适应主体(3)包括侦察相机机体(4)、自适应体(5)和动能消耗体(7)，所述侦察相机机体(4)的上端中心固定连接在自适应体(5)的下端，所述动能消耗体(7)的内壁固定连接在自适应体(5)的下部外壁；所述自适应体(5)包括连接壳(9)和球形壳(10)，所述球形壳(10)的外壁转动安装在连接壳(9)的内壁，所述球形壳(10)的下端与侦察相机机体(4)固定连接；所述动能消耗体(7)包括支撑环(12)和气囊(13)，所述气囊(13)设有水平自适应主体(3)个，且气囊(13)均匀固定连接在支撑环(12)的上端面所述气囊(13)的上端固定连接在连接壳(9)的下端面；所述气囊(13)包括皮套(14)、第二通气孔(15)和第一密封盘(16)，所述第一密封盘(16)固定密封安装在皮套(14)的下端，所述第二通气孔(15)镂空开设在第一密封盘(16)的下端，所述皮套(14)的上端密封固定连接在连接壳(9)的下端，所述第一密封盘(16)的下端与支撑环(12)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构(1)，其特征在于：所述水平自适应结构(1)包括水平自适应主体(3)；所述水平自适应主体(3)包括侦察相机机体(4)、自适应体(5)和动能消耗体(7)，所述侦察相机机体(4)的上端中心固定连接在自适应体(5)的下端，所述动能消耗体(7)的内壁固定连接在自适应体(5)的下部外壁；所述自适应体(5)包括连接壳(9)和球形壳(10)，所述球形壳(10)的外壁转动安装在连接壳(9)的内壁，所述球形壳(10)的下端与侦察相机机体(4)固定连接；所述动能消耗体(7)包括支撑环(12)和气囊(13)，所述气囊(13)设有水平自适应主体(3)个，且气囊(13)均匀固定连接在支撑环(12)的上端面所述气囊(13)的上端固定连接在连接壳(9)的下端面；所述气囊(13)包括皮套(14)、第二通气孔(15)和第一密封盘(16)，所述第一密封盘(16)固定密封安装在皮套(14)的下端，所述第二通气孔(15)镂空开设在第一密封盘(16)的下端，所述皮套(14)的上端密封固定连接在连接壳(9)的下端，所述第一密封盘(16)的下端与支撑环(12)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自适应调节的侦察相机智能支架，其特征在于：所述水平自适应结构(1)还包括防风罩(2)，所述防风罩(2)的上端固定连接在水平自...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓锐，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22