一种自锁式竖直转动复位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自锁式竖直转动复位装置，包括固定座和转接座，所述固定座的内部同轴转动设置有转动装置，所述转接座通过转动装置同轴转动设置在固定座的顶部，所述转接座通过转角限位装置与固定座的顶部连接；所述固定座的一侧设置有用于锁定转动装置的锁紧装置；本实用新型专利技术具有为操作手柄提供竖直方向自由转动、竖直方向的转动范围可控可调、能对手柄的初始位置进行安全锁定、能够带动手柄自动复位、操作简便的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁式竖直转动复位装置
本技术属于飞行操作装置的
，具体涉及一种自锁式竖直转动复位装置。
技术介绍
无论是在实际的飞行过程中还是在飞行模拟过程中，都需要通过手柄来控制飞机的动作，现有的飞机操作装置通常只能使得手柄在水平面上进行单向或双向的运动，并不能在垂直于水平面的竖直方向上进行转动。在实现手柄在竖直方向上转动的同时，还需要对手柄的转动角度进行调节，同时在不需要转动手柄时间对手柄进行安全锁定。针对传统的飞机操作装置存在的不能使手柄在竖直方向转动、竖直方向转动角度不能调节、手柄转动不能安全锁定的缺陷，本技术公开了一种自锁式竖直转动复位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自锁式竖直转动复位装置，实现为手柄提供在垂直于水平面的竖直方向进行自由转动的功能，同时能够对手柄的竖直转动角度进行调节，也能在不转动手柄时对手柄进行安全锁定。本技术通过下述技术方案实现：一种自锁式竖直转动复位装置，包括固定座和转接座，所述固定座的内部同轴转动设置有转动装置，所述转接座通过转动装置同轴转动设置在固定座的顶部，所述转接座通过转角限位装置与固定座的顶部连接；所述固定座的一侧设置有用于锁定转动装置的锁紧装置。工作原理：固定座的顶部设置开口，固定座的内部同轴设置有环状安装槽，固定座的环状安装槽中同轴转动设置有转动装置。固定座的顶部同轴设置有转接座，且转接座的底部与转动装置的顶部连接，通过转动装置带动转接座在固定座的顶部进行同轴转动。转接座与固定座之间设置有转角限位装置，当转接座转动时，转角限位装置会对转接座的转动角度进行限制，并可以通过转角限位装置对转接座的转动角度进行调节。固定座的一侧设置有锁紧装置，锁紧装置靠近固定座的一端为锁紧端，锁紧装置的锁紧端贯穿固定座延伸至固定座的内部，且锁紧装置的锁紧端将转动装置的侧面顶紧或卡紧，阻止转动装置的转动，实现对转动装置的安全锁定。转接座顶部预留有转接座连接部用于与操作手柄的底部连接，固定座底部预留有固定座连接部用于与平面万向转动装置的顶部连接。为了更好的实现本技术，进一步地，所述转动装置的底部与固定座的内侧底部之间还设置有用于使转动装置复位的竖直复位装置。转动装置的底部与固定座的环状安装槽的内侧底部之间通过竖直复位装置连接，转动装置未发生转动时处于初始位置，竖直复位装置处于原状。当通过外力转动转接座时，进而带动转动装置转动，此时竖直复位装置发生扭转。当施加在转接座上的外力撤去之后，竖直复位装置回转进而带动转动装置和转接座复位到初始位置。为了更好的实现本技术，进一步地，所述转角限位装置包括弧形槽、限位销、弧形限位块，所述弧形槽设置在固定座的顶部，所述转接座的底部设置有插入弧形槽并沿着弧形槽滑动的限位销，所述弧形槽的端头内侧卡装有弧形限位块。转接座伴随转动装置在固定座的顶部转动时，由于固定座顶部的弧形槽限制了转接座底部的限位销的弧线滑动范围，仅为限制了转接座在固定座顶部的转动角度，实现了对转接座的转动角度的控制。需要调节转接座在固定座顶部的转动角度时，即可在弧形槽的内部两端装入弧形限位块以改变弧形槽供限位销的滑动弧线长度，进而实现对转接座在固定座顶部的转动角度调节。为了更好的实现本技术，进一步地，所述锁紧装置包括锁紧基座、锁紧插销、锁紧调节装置，所述固定座的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座，所述锁紧基座的空腔中滑动设置有锁紧插销，所述锁紧插销的一端延伸至固定座的内部并将转动装置锁紧，所述锁紧插销的另一端与锁紧调节装置连接，所述锁紧调节装置用于带动锁紧插销沿空腔滑动。锁紧基座的外侧设置有连接法兰，连接法兰上设置有连接孔，在固定座的一侧上对应连接法兰上的连接孔设置有螺纹孔，同时，在固定座的一侧上还设置有供锁紧基座的一端插入的插孔。将锁紧基座的一端插入固定座上的插孔中，同时将连接法兰的法兰面与固定座的侧面贴合，并使得连接法兰上的连接孔和固定座一侧上的螺纹孔对齐并通过螺钉将连接法兰和固定座连接，实现锁紧基座在固定座的一侧上的固定安装。锁紧基座的内部沿垂直于固定座的轴向的方向设置有空腔，空腔的内部滑动设置有锁紧插销。初始状态下，锁紧插销的一端延伸至固定座的内部并将转动装置的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置的锁定，锁紧插销的另一端沿延伸至锁紧基座的外侧并与锁紧调节装置连接。通过锁紧调节装置可带动锁紧插销沿着空腔内壁朝向远离转动装置的方向滑动，此时插销的端头不再顶紧或卡紧转动装置，实现对转动装置的解锁。需要再次锁定转动装置时，通过锁紧调节装置带动锁紧插销沿着空腔内壁沿着靠近转动装置的方向滑动，直到锁紧插销的端头重新将转动装置的侧面顶紧或卡紧，再次实现对转动装置的锁定。为了更好的实现本技术，进一步地，所述锁紧调节装置包括调节压簧、调节螺钉、调节旋钮，所述锁紧基座远离固定座的一端沿边缘设置有圆弧调节斜面，所述调节旋钮转动套装在锁紧基座远离固定座的一端，且调节旋钮的内侧设置有与圆弧调节斜面贴合的调节凸起；所述调节螺钉的螺纹端贯穿调节旋钮并与锁紧插销远离固定座的一端连接，所述锁紧插销靠近固定座的一端与锁紧基座的空腔底部之间设置有调节压簧。锁紧插销靠近转动装置的一端为锁紧端，锁紧插销远离转动装置的一端为调节端，锁紧状态下，位于锁紧插销的锁紧端与锁紧基座的空腔底部之间的调节压簧处于压缩状态，在调节压簧的弹力作用下，锁紧插销的锁紧端延伸至固定座的内部并将转动装置的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置的锁定。需要解锁时，转动调节旋钮，调节旋钮内侧的调节凸起沿着圆弧调节斜面滑动，进而使得调节旋钮在锁紧基座的端头转动的同时朝向远离转动装置的方向移动，调节旋钮进而带动调节螺钉朝向远离转动装置的方向移动，调节螺钉进而带动锁紧插销的调节端朝向远离转动装置的方向移动，此时调节压簧进一步压缩，锁紧插销的锁紧端回缩至锁紧基座的空腔内部，不再顶紧或卡紧转动装置的侧面，此时转动装置解锁并可自由转动。需要再次锁定转动装置时，逆向转动调节旋钮，调节旋钮内侧的调节凸起沿着圆弧调节斜面逆向滑动，使调节旋钮在锁紧基座的端头转动的同时朝向靠近转动装置的方向移动，调节旋钮进而带动调节螺钉朝向靠近转动装置的方向移动，调节螺钉进而带动锁紧插销的调节端朝向靠近转动装置的方向移动，此过程中调节压簧一直处于压缩转状态，直到锁紧插销的锁紧端伸入固定座的内部并顶紧或卡紧转动装置的侧面，实现对转动装置的再次锁定。为了更好的实现本技术，进一步地，所述圆弧调节斜面对应的圆心角为180°。为了更好的实现本技术，进一步地，所述锁紧插销延伸至固定座内部的一端设置有锥形锁头，所述转动装置的侧面上对应锁紧插销的锥形锁头设置有锥形插孔。为了更好的实现本技术，进一步地，所述竖直复位装置包括第一扭簧挡销、第二扭簧挡销、复位扭簧，所述复位扭簧同轴设置在转动装置的底面与固定座的内侧底部之间，所述转动装置的底面上设置有第一扭簧挡销，所述固定座的内侧底部上设置有第二扭簧挡销，所述复位扭簧的上下两端分别对应第一扭簧挡销和第二扭簧挡销设置有上直臂和下直臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，包括固定座（1）和转接座（2），所述固定座（1）的内部同轴转动设置有转动装置（3），所述转接座（2）通过转动装置（3）同轴转动设置在固定座（1）的顶部，所述转接座（2）通过转角限位装置（6）与固定座（1）的顶部连接；所述固定座（1）的一侧设置有用于锁定转动装置（3）的锁紧装置（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，包括固定座（1）和转接座（2），所述固定座（1）的内部同轴转动设置有转动装置（3），所述转接座（2）通过转动装置（3）同轴转动设置在固定座（1）的顶部，所述转接座（2）通过转角限位装置（6）与固定座（1）的顶部连接；所述固定座（1）的一侧设置有用于锁定转动装置（3）的锁紧装置（5）。


2.根据权利要求1所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述转动装置（3）的底部与固定座（1）的内侧底部之间还设置有用于使转动装置（3）复位的竖直复位装置（4）。


3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述转角限位装置（6）包括限位销（62），所述固定座（1）的顶部开设有弧形槽（61），所述弧形槽（61）的内部设置有若干个弧形限位块（63），所述限位销（62）穿过转接座（2）并伸入弧形槽（61）。


4.根据权利要求1或2所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述锁紧装置（5）包括锁紧基座（51）、锁紧插销（52）、锁紧调节装置（53），所述固定座（1）的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座（51），所述锁紧基座（51）的空腔中滑动设置有锁紧插销（52），所述锁紧插销（52）的一端延伸至固定座（1）的内部并将转动装置（3）锁紧，所述锁紧插销（52）的另一端与锁紧调节装置（53）连接，所述锁紧调节装置（53）用于带动锁紧插销（52）沿空腔滑动。


5.根据权利要求4所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述锁紧调节装置（53）包括调节压簧（531）、调节螺钉（532）、调节旋钮（533），所述锁紧基座（51）远离固定座（1）的一端沿边缘设置有圆弧调节斜面（01），所述调节旋钮（533）转动套装在锁紧基座（51）远离固定座（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雨波，付安林，田元，谢洋，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51