一种光盘摆渡方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了涉及机械控制领域的一种光盘摆渡方法及装置。其中，所述一种光盘摆渡方法，用于一种光盘摆渡装置，所述装置包括机械臂、第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒，其中，所述第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒相互层叠；所述第一光驱包括第一光驱托盘，第二光驱包括第二光驱托盘，第一光驱托盘、第二光驱托盘及上料桶可以在水平方向上移动且其初始被收纳，且存在移动位置使得所有元件的光盘放置位置同处于一条轴线上；机械臂被设于所述轴线上，所述方法包括：通过所述机械臂完成目标光盘在第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒之间的摆渡。本发明专利技术实现了传输数据网络之间的物理隔离且有效节省了物理空间。

【技术实现步骤摘要】
一种光盘摆渡方法及装置
本专利技术涉及机械控制领域，更具体地，涉及一种通过机械臂实现光盘在各元件之间摆渡的方法及装置。
技术介绍
随着信息技术的发展，互联网的应用已经渗透到社会生活的各个领域，信息安全、网络安全已经成为人类社会发展的一个主题，个人隐私、公司知识产权和商业秘密、政府和国家秘密的保护越来越受到重视，为了保护信息安全和网络安全，通常采用建立物理隔离的专用网络来防止外部入侵；但是，在工作中需要从物理隔离的内网向外网导出大量的信息和资料，如何解决内部信息资料导出外网过程中的安全问题成为信息和网络安全的一个重要课题。数据泵技术是由MyogH.Kag等提出的Pump技术，简称为安全存储转发技术，主要是采用反向确认的方法防止由外向内的数据转发，从而实现从内向外的数据单向传输。数据泵技术虽然实现了数据从内向外的单向传输，但协议传输却是双向传输的，因此，如果协议本身隐藏木马很难防范，利用协议本身反向传输很难排除。光纤单向传输技术以光信号为单向传输技术的原理主要是利用光的发送与接受在一根光纤内不可逆性特点，实现安全可靠的单向传输。主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光盘摆渡方法，用于一种光盘摆渡装置，所述装置包括机械臂、第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒，其中，所述第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒相互层叠设置且光盘回收盒被设置于层叠的最底层；所述第一光驱包括用于放置光盘的第一光驱托盘，第二光驱包括用于放置光盘的第二光驱托盘，所述第一光驱托盘、第二光驱托盘及上料桶可以在水平方向上移动且其初始被收纳于特定位置上，且存在移动位置使得第一光驱托盘、第二光驱托盘、上料桶及光盘回收盒的光盘放置位置同处于一条轴线上；所述机械臂被设于所述轴线上且可沿所述轴线做直线运动，其特征在于，所述方法包括：/n通过所述机械臂完成目标光盘在第一光驱、第二光驱、上料桶...

【技术特征摘要】
1.一种光盘摆渡方法，用于一种光盘摆渡装置，所述装置包括机械臂、第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒，其中，所述第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒相互层叠设置且光盘回收盒被设置于层叠的最底层；所述第一光驱包括用于放置光盘的第一光驱托盘，第二光驱包括用于放置光盘的第二光驱托盘，所述第一光驱托盘、第二光驱托盘及上料桶可以在水平方向上移动且其初始被收纳于特定位置上，且存在移动位置使得第一光驱托盘、第二光驱托盘、上料桶及光盘回收盒的光盘放置位置同处于一条轴线上；所述机械臂被设于所述轴线上且可沿所述轴线做直线运动，其特征在于，所述方法包括：
通过所述机械臂完成目标光盘在第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒之间的摆渡。


2.如权利要求1所述的一种光盘摆渡方法，其特征在于，所述通过所述机械臂完成目标光盘在第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒之间的摆渡的步骤包括：
S11：获取到摆渡指令时，弹出提取装置，其中，所述提取装置为存放有光盘的第一光驱托盘、第二光驱托盘或上料桶之一；
S12：使用机械臂对提取装置上的光盘进行抓取；
S13：在成功抓取到光盘的情况下，还原机械臂至初始位置并收纳提取装置；
S141：当摆渡的目标位置为目标装置且抓取了光盘的机械臂及提取装置都处于各自的初始位置时，弹出所述目标装置，其中，所述目标装置为不同于所述提取装置的第一光驱托盘、第二光驱托盘或上料桶之一；
S142：通过机械臂将光盘放置在弹出的目标装置上后，还原机械臂至初始位置并收纳所述目标装置；
S151：当摆渡的目标位置为光盘回收盒且提取装置处于初始位置时，使机械臂抓取的光盘置入到光盘回收盒中；
其中，所述第一光驱托盘、第二光驱托盘及上料桶在收纳状态下不影响所述机械臂的活动。


3.如权利要求1所述的一种光盘摆渡方法，其特征在于，所述通过所述机械臂完成目标光盘在第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒之间的摆渡的步骤包括：
S101：在接收到或存在摆渡指令的情况下，还原机械臂至初始位置并进入上料阶段；
S102：在上料阶段，使上料桶移动至上料位置并使机械臂开始执行对空白光盘抓取；
S103：通过移动机械臂抓取到存放在上料桶内的空白目标光盘后，还原机械臂至初始位置并使上料桶离开上料位置；
S104：当抓取了空白光盘的机械臂处于初始位置且上料桶离开上料位置时，使第一光驱弹出第一光驱托盘以获取机械臂上的空白光盘；
S105：在空白光盘被放置在第一光驱托盘上后，还原机械臂至初始位置并等待接收第一完成信号；
S106：在接收到第一完成信号后，进入摆渡阶段，移动机械臂以抓取被放置在第一光驱托盘上的数据光盘，其中，所述数据光盘由第一光驱对应的光驱对空白光盘刻录得到；
S107：还原抓取了数据光盘的机械臂至初始位置并使第一光驱托盘离开第一放置位置；
S108：在抓取了数据光盘的机械臂处于初始目标位置且第一光驱托盘已经离开第一放置位置时，使第二光驱托盘移动至第二放置位置以获取机械臂上的数据光盘；
S109：在机械臂将数据光盘放置在第二光驱托盘上后，还原机械臂至初始位置并等待接收第二完成信号；
S110：在接收到第二完成信号后，进入回收阶段，移动机械臂以抓取放置在第二光驱托盘上的回收光盘其中，所述回收光盘为数据已经被第二光驱对应的光驱读取的数据光盘；
S111：使第二光驱托盘离开第二放置位置并使抓取了回收光盘的机械臂还原至初始位置；
S112：在第二光驱托盘离开第二放置位置后，机械臂将所述回收光盘存入到所述光盘回收盒中；
其中，所述上料阶段包括步骤S102至S105，所述摆渡阶段包括步骤S106至S109，所述回收阶段包括步骤S110至S112。


4.如权利要求1所述的一种光盘摆渡方法，其特征在于，所述第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒按所述顺序相互层叠，所述上料桶内存放有空白光盘，所述通过所述机械臂完成目标光盘在第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒之间的摆渡的步骤包括：
S201：接收到数据摆渡指令，还原机械臂至初始位置并开始执行上料指令；
S202：根据上料指令将上料桶弹出至上料位置，其中所述上料位置对应于机械臂可活动的轴线；
S203：使机械臂获取到上料桶内的空白光盘并在之后还原机械臂至初始位置；
S204：在机械臂完成对空白光盘的抓取并返回至初始位置后，弹出第一光驱对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国裕，
申请(专利权)人：梅州晶铠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44