光盘数量的确定方法技术

本发明专利技术公开了光盘数量的确定方法，步骤包括，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘实际数量，所述标准模拟量差为传感器检测到机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述实际模拟量差为传感器检测到机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述光盘实际数量为机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘时所取光盘或所分光盘的光盘数量，所述有效模拟量波动值为在允许的误差范围内的模拟量变化量，本发明专利技术避免了在光盘数量不断增加后造成的偏差积累的问题，扩大了传感器的容差能力。

【技术实现步骤摘要】
光盘数量的确定方法
本专利技术涉及光存储领域，更具体地，涉及一种光盘数量的确定方法。
技术介绍
随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大，光存储设备由于其安全的存储方式和庞大的数据存储量而逐渐受到青睐。在现有的光存储设备中，一般将多张光盘放置于光盘匣中，然后通过机械手上的手指进行取盘/分光盘操作，把光盘放置于光驱中进行存储/读取数据，最后经由机械手上的手指将光盘取回光盘匣中，从而实现光存储设备的功能。而在这个操作过程中，一般通过传感器反馈的模拟量数值判断机械手的取盘或分光盘操作是否正常。判断的方法如下，从机械手指取/份第1张光盘开始，预设了手指上不同光盘数量时的模拟量及其波动范围，然后将机械手指取/分1张光盘时的实际模拟量数值与预设的模拟量进行对比，从而判断机械手指上的光盘数量是否正确，即机械手指取盘/分光盘功能是否正常运转。然而，这种方法并不完善。随着设计要求的提高，光盘匣中光盘数量的增加，预设模拟量的个数也随之增加，这种判断方法如果要求判断出5张以内的光盘情况，就必须预先设置10个模拟量，才能对比判断出手指上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光盘数量的确定方法，其特征在于，步骤包括，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘实际数量，所述标准模拟量差为传感器检测到机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述实际模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述光盘实际数量为所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘时所取光盘或所分光盘的光盘数量，所述有效模拟量波动值为在允许的误差范围内的模拟量变化量。/n

【技术特征摘要】
1.一种光盘数量的确定方法，其特征在于，步骤包括，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘实际数量，所述标准模拟量差为传感器检测到机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述实际模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述光盘实际数量为所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘时所取光盘或所分光盘的光盘数量，所述有效模拟量波动值为在允许的误差范围内的模拟量变化量。


2.根据权利要求1所述的光盘数量的确定方法，其特征在于，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘的实际数量，所述实际模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，具体为：
在机械手指每完成一次取光盘或分光盘后，判断关系式|Xn-A|≤|B|是否成立：如所述关系式成立，则判定光盘实际数量等于光盘预期数量；如所述关系式不成立，则判定所述光盘实际数量不等于所述光盘预期数量；
其中，所述Xn(n≥1)为实际模拟量差，所述实际模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在实际情况下完成第n次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述A为标准模拟量差，所述B为有效模拟量波动值，所述光盘预期数量为所述机械手指在理想情况下完成一次取光盘或分光盘时所取光盘或所分光盘的光盘数量。


3.根据权利要求2所述的光盘数量的确定方法，其特征在于，步骤还包括：
当判定所述光盘实际数量等于所述光盘预期数量时，判定所述机械手指的操作正常，并判断所述机械手指是否已完成最后一次取光盘或分光盘，如是，则不作任何操作，如否，控制所述机械手指进行下一次取光盘或分光盘；
当判定所述光盘实际数量不等于所述光盘预期数量时，判定所述机械手指的操作异常，并控制所述机械手指停止进行任何操作。


4.根据权利要求3所述的光盘数量的确定方法，其特征在于，判断所述机械手指是否已完成最后一次分光盘，如是，则不作任何操作，具体为：
如所述模拟量为累积模拟量，则判断所述机械手指是否已完成最后一次分光盘，如已完成，则控制所述机械手指再进行一次分光盘，在所述机械手指进行该次分光盘后，判断关系式|Xn+1-A0|≤b|D-B|是否成立：如所述关系式成立，则判定当前所述机械手指上光盘数量为0，且判定所述机械手指的操作正常；如所述关系式不成立，则判定当前所述机械手指上的光盘数量不为0，且判定所述机械手指的操作异常，控制所述机械手指停止进行任何操作；
其中，所述Xn(n≥1)为实际模拟量差，所述A0为无光盘模拟量差，所述D为单张光盘标准模拟量差，所述单张光盘标准模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在理想条件下取一张光盘或分一张光盘后的模拟量变化量，所述b为一常数参数(b＜1)，所述无光盘模拟量差为传感器检测到所述机械手指上无光盘时所述机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量。


5.根据权利要求3所述的光盘数量的确定方法，其特征在于，判断所述机械手指是否已完成最后一次分光盘，如是，则不作任何操作，具体为：
如所述模拟量为计数模拟量，则判断所述机械手指是否已完成最后一次分光盘，如已完成，判断关系式|Yn-X0|≤b|D-B|是否成立：如所述关系式成立，则判定当前所述机械手指上光盘数量为0，且判定所述机械手指的操作正常；如所述关系式不成立，则判定当前所述机械手指上的光盘数量不为0，且判定所述机械手指的操作异常，控制所述机械手指停止进行任何操作；
其中，所述Yn(n≥1)为实际模拟量，所述X0为无光盘模拟量，所述D为单张光盘标准模拟量差，所述单张光盘标准模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在理想条件下取一张光盘或分一张光盘后的模拟量变化量，所述b为一常数参数(b＜1)，所述实际模拟量为所述传感器检测到所述机械手指在完成第n次分光盘时的模拟量，所述无光盘模拟量为传感器检测到所述机械手指上初始化无光盘时的模拟量。


6.根据权利要求3所述的光盘数量的确定方法，其特征在于，步骤还包括：当所述机械手指完成第一次取光盘后，如所述模拟量为累积模拟量，在判断关系式|Xn-A|≤|B|是否成立之前，判断关系式|Xn-A0|＞b|D-B|是否成立：如所述关系式|Xn-A0|＞b|D-B|成立，则判定当前所述机械手指上光盘数量不为0，进一步判断关系式|Xn-A|≤|B|是否成立；如所述关系式|Xn-A0|＞b|D-B|不成立，则判定当前所述机械手指上的光盘数量为0，且不进行判断关系式|Xn-A|≤|B|是否成立，同时判定所述机械手指的操作异常并控制所述机械手指停止进行任何操作；
其中，所述Xn(n≥1)为实际模拟量差，所述A0为无光盘模拟量差，所述D为单张光盘标准模拟量差，所述单张光盘标准模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在理想条件下取一张光盘或分一张光盘后的模拟量变化量，所述b为一常数参数(b＜1)，所述无光盘模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指上无光盘时所述机械手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国裕，
申请(专利权)人：梅州晶铠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44