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本发明公开了光盘数量的确定方法，步骤包括，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘实际数量，所述标准模拟量差为传感器检测到机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述...
该专利属于梅州晶铠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅州晶铠科技有限公司授权不得商用。

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