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本发明公开了涉及机械控制领域的一种光盘摆渡方法及装置。其中，所述一种光盘摆渡方法，用于一种光盘摆渡装置，所述装置包括机械臂、第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒，其中，所述第一光驱、第二光驱、上料桶及光盘回收盒相互层叠；所述第一光驱包括第...
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