一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂
本技术涉及机器人和机械臂领域，尤其是涉及一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。
技术介绍
机器人和机械臂广泛应用于生产和生活的各个方面，随着应用领域的不断扩展和控制技术的发展，具有更高自由度的柔性机器人不断出现，满足各方的需要。柔性机器人的柔性分为两种：杆件柔性（linkflexibility）和关节柔性（jointflexibility）。它们均为机器人系统引入了额外的自由度，使得原来为有限自由度的刚性机器人变成了具有无限自由度的柔性机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。本技术提供了一种电磁驱动柔性机械臂模块，包括基体，安装在基体内的电磁铁，用于定位模块的定位装置，和用于控制电磁铁动作的控制器。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁驱动柔性机械臂模块，其特征在于：所述模块包括基体，安装在基体内的电磁铁，用于定位模块的定位装置，和用于控制电磁铁动作的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动柔性机械臂模块，其特征在于：所述模块包括基体，安装在基体内的电磁铁，用于定位模块的定位装置，和用于控制电磁铁动作的控制器。


2.如权利要求1所述的电磁驱动柔性机械臂模块，其特征在于：所述电磁铁的数量为1个或1个以上。


3.如权利要求1所述的电磁驱动柔性机械臂模块，其特征在于：所述定位装置是弹簧。


4.如权利要求1所述的电磁驱动柔性机械臂模块，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文远，
申请(专利权)人：广州盘石机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44