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本实用新型提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械...
该专利属于广州盘石机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州盘石机电科技有限公司授权不得商用。

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