一种标定摄像装置的方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种标定摄像装置的方法、装置和系统。利用位置信息集合和标定设备的实时位置信息，从所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置；当确定目标摄像装置的标定参照图像采集完毕时，将该目标摄像装置的标定状态由第一状态更新为第二状态。因此，根据场景中装置的标定状态即可获知场景中每个摄像装置的标定参照图像是否采集完毕。此外，利用位置信息集合和标定设备的实时位置信息来确定目标摄像装置，保证了对摄像装置的标定参照图像进行采集的有序性。因此，本申请技术方案提升了对摄像装置的标定参照图像的采集效率，避免重复采集或漏采集，进而提升了标定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标定摄像装置的方法、装置和系统
本申请涉及仪器设备标定
，特别是涉及一种标定摄像装置的方法、装置和系统。
技术介绍
随着摄像装置的广泛应用，目前，很多场景采用大批量的摄像装置对区域进行监控，例如商场或游乐场等。现如今已经有一些技术通过调取场景内部署的摄像装置采集的图像，对场景内的移动目标进行跟踪。对仪器设备进行标定是目前光学、电学和机械等领域为获取准确测量结果所采用的一种常规手段。在实际应用中，场景中部署的摄像装置的参数未经标定的情况下，得到的监控结果的准确性较差。例如，利用场景内相邻部署的两个摄像装置拍摄的视频，获得的同一目标物体的运动轨迹衔接困难。进一步地，在摄像装置参数未经标定的情况下，有可能对移动的目标物体跟踪失败，导致场景的安全性和可控性降低。由此可见，对摄像装置进行标定是十分必要、十分关键的。目前，可以采用可移动的标定设备对场景中的多个摄像装置标定。可移动的标定设备到达场景中摄像装置的拍摄区域，由每个摄像装置拍摄包含该标定设备的图像，通过对所拍摄图像的处理完成对摄像装置的标定。但是在以上技术的具体实现过程中，容易发生漏标定、重复标定的问题。如果发生漏标定，还需要驱动标定设备再次移动到漏标定的摄像装置的拍摄区域内以采集图像，给标定任务带来了不便，并且浪费时间。如果发生重复标定，则产生了不必要的时间消耗。如何提升对摄像装置的标定效率已经成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
基于上述问题，本申请提供了一种标定摄像装置的方法、装置和系统，以提升对场景中多摄像装置的标定效率。本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本申请提供一种标定摄像装置的方法，应用于手持终端设备，所述方法包括：获取位置信息集合和标定设备的实时位置信息；所述位置信息集合包括：所述标定设备所在的场景中所有未标定的摄像装置的位置信息；根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置；当确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕时，将所述目标摄像装置的标定状态由第一状态更新为第二状态；所述目标摄像装置的标定参照图像用于标定所述目标摄像装置。可选地，所述根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置，具体包括：根据所述实时位置信息和所述位置信息集合，确定出与所述标定设备的实时位置距离最近的未标定的摄像装置，将该未标定的摄像装置作为所述目标摄像装置。可选地，所述确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕，具体包括：响应于截图操作，获取所述目标摄像装置的截取图像；向所述标定设备发送所述截取图像，以使所述标定设备根据所述截取图像进行有效性检测；接收所述标定设备发送的有效性检测结果；当所述有效性检测结果指示所述截取图像的有效性检测通过时，将所述截取图像记为标定参照图像；当所述目标摄像装置的标定参照图像满足预设条件时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕。可选地，在所述获取所述目标摄像装置的截取图像之前，所述方法还包括：响应于所述截图操作，向所述标定设备发送标定参照物生成指令；所述标定参照物生成指令用于指示所述标定设备生成和展示标定参照物；所述标定参照图像包括所述标定参照物。可选地，上述方法还包括：实时拉取所述目标摄像装置的视频流；所述响应于截图操作，获取所述目标摄像装置的截取图像，具体包括：响应于所述截图操作，从所述视频流中截取视频帧，将所述视频帧作为所述截取图像。可选地，上述方法还包括：在所述视频流的显示区域的上层绘制分割线，以将所述显示区域划分为多个子区域；接收所述标定设备发送的第一位置信息；所述第一位置信息指示所述标定参照图像中所述标定参照物的位置；根据所述第一位置信息在所述显示区域上绘制标定参照框；所述当所述目标摄像装置的标定参照图像满足预设条件时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕，具体包括：当每个所述子区域包括至少一个所述标定参照框时，或者所述目标摄像装置的标定参照图像的数量达到第一预设阈值时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕。可选地，上述方法还包括：存储所述第一位置信息和/或所述目标摄像装置的标定参照图像的数量。可选地，在所述根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置之后，所述方法还包括：向所述标定设备发送控制指令，以指示所述标定设备移动至所述目标摄像装置的拍摄区域。可选地，上述方法还包括：响应于对所述目标摄像装置的重新标定指令，将所述目标摄像装置的标定状态从所述第二状态更新为所述第一状态；向所述标定设备发送图像删除指令，以指示所述标定设备删除所述目标摄像装置的标定参照图像。可选地，上述方法还包括：构建所述场景的底图；依据位置和标定状态，在所述底图上绘制和显示所述场景中的所有摄像装置。可选地，当确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕时，所述方法还包括：向所述标定设备发送第一打包指令，以指示所述标定设备对所述目标摄像装置的标定参照图像打包；接收所述标定设备发送的目标摄像装置对应的数据包的地址；根据所述地址下载所述数据包，将所述数据包上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述数据包标定所述目标摄像装置；或者，向所述标定设备发送第二打包指令，以指示所述标定设备对所述目标摄像装置的标定参照图像打包，并将所述目标摄像装置对应的数据包上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述数据包标定所述目标摄像装置。可选地，当确定所述场景中的所有摄像装置的标定参照图像采集完毕时，所述方法还包括：向所述标定设备发送第三打包指令，以指示所述标定设备对所述所有摄像装置的标定参照图像打包；接收所述标定设备发送的总数据包的地址；根据所述地址下载所述总数据包，将所述总数据包上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述总数据包标定所述所有摄像装置；或者，向所述标定设备发送第四打包指令，以指示所述标定设备对所述所有摄像装置的标定参照图像打包，并将所述总数据包上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述总数据包标定所述所有摄像装置。第二方面，本申请提供一种标定摄像装置的装置，应用于手持终端设备，所述标定摄像装置的装置包括：位置信息获取模块，用于获取位置信息集合和标定设备的实时位置信息；所述位置信息集合包括：所述标定设备所在的场景中所有未标定的摄像装置的位置信息；目标摄像装置确定模块，用于根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置；判断模块，用于判断所述目标摄像装置的标定参照图像是否采集完毕；标定状态更新模块，用于当所述判断模块判断结果为是时，将所述目标摄像装置的标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定摄像装置的方法，其特征在于，应用于手持终端设备，所述方法包括：/n获取位置信息集合和标定设备的实时位置信息；所述位置信息集合包括：所述标定设备所在的场景中所有未标定的摄像装置的位置信息；/n根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置；/n当确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕时，将所述目标摄像装置的标定状态由第一状态更新为第二状态；所述目标摄像装置的标定参照图像用于标定所述目标摄像装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定摄像装置的方法，其特征在于，应用于手持终端设备，所述方法包括：
获取位置信息集合和标定设备的实时位置信息；所述位置信息集合包括：所述标定设备所在的场景中所有未标定的摄像装置的位置信息；
根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置；
当确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕时，将所述目标摄像装置的标定状态由第一状态更新为第二状态；所述目标摄像装置的标定参照图像用于标定所述目标摄像装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置，具体包括：
根据所述实时位置信息和所述位置信息集合，确定出与所述标定设备的实时位置距离最近的未标定的摄像装置，将该未标定的摄像装置作为所述目标摄像装置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕，具体包括：
响应于截图操作，获取所述目标摄像装置的截取图像；
向所述标定设备发送所述截取图像，以使所述标定设备根据所述截取图像进行有效性检测；
接收所述标定设备发送的有效性检测结果；
当所述有效性检测结果指示所述截取图像的有效性检测通过时，将所述截取图像记为标定参照图像；
当所述目标摄像装置的标定参照图像满足预设条件时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标摄像装置的截取图像之前，所述方法还包括：
响应于所述截图操作，向所述标定设备发送标定参照物生成指令；所述标定参照物生成指令用于指示所述标定设备生成和展示标定参照物；
所述标定参照图像包括所述标定参照物。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
实时拉取所述目标摄像装置的视频流；
所述响应于截图操作，获取所述目标摄像装置的截取图像，具体包括：
响应于所述截图操作，从所述视频流中截取视频帧，将所述视频帧作为所述截取图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述视频流的显示区域的上层绘制分割线，以将所述显示区域划分为多个子区域；
接收所述标定设备发送的第一位置信息；所述第一位置信息指示所述标定参照图像中所述标定参照物的位置；
根据所述第一位置信息在所述显示区域上绘制标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹怀豪，孙鑫，林根，张裕文，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11