【技术实现步骤摘要】
一种机器人用柔性夹具
本技术涉及夹具
,尤其涉及一种机器人用柔性夹具。
技术介绍
机器人在制造和加工的过程中柔性装夹是必不可少的,一般说来,柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后,夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。现有的柔性夹具不便于对其进行拆卸和调节。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不便进行拆卸缺点,而提出的一种机器人用柔性夹具。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种机器人用柔性夹具,包括底板,所述底板上方两侧均开设有多个滑槽,所述滑槽内均滑动设置有滑块,所述滑块一侧固定有弹簧,所述弹簧一端固定在滑槽内侧壁,所述滑块上方开设有插槽,所述插槽两侧壁均开设有板滑槽,所述插槽底部侧壁开设有环形槽,所述滑块上方放置有挡杆,所述挡杆底部固定有插杆,且插杆插设在插槽内,所述插杆底部两侧均固定有转板,且转板插设在环形槽内。优选的,所述底板四角处设置有限位机构,所述限位机构包括限位杆和连接板,所述连接板固定在底板四角处,所述连接板上开设有限位孔,所述限位杆固定在工作台上,且限位杆一端穿过限位孔并向上延伸。优选的,所述滑槽两侧壁均开设有侧滑槽,所述滑块两侧均固定有侧滑板,且侧滑板滑动设置在侧滑槽内。优选的,所述挡杆外套设有橡胶套。优选的,所述环形槽上方两侧壁均开设有弧形凹槽,所述转板上方均固定有橡胶凸起,且橡胶凸起插设在弧形凹槽内。本技术提出的一种机器人用柔性夹具,有益效果在于:该柔性夹具通过多个挡杆来对底板上 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用柔性夹具,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上方两侧均开设有多个滑槽(2),所述滑槽(2)内均滑动设置有滑块(4),所述滑块(4)一侧固定有弹簧(3),所述弹簧(3)一端固定在滑槽(2)内侧壁,所述滑块(4)上方开设有插槽(5),所述插槽(5)两侧壁均开设有板滑槽(18),所述插槽(5)底部侧壁开设有环形槽(9),所述滑块(4)上方放置有挡杆(7),所述挡杆(7)底部固定有插杆(6),且插杆(6)插设在插槽(5)内,所述插杆(6)底部两侧均固定有转板(10),且转板(10)插设在环形槽(9)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用柔性夹具,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上方两侧均开设有多个滑槽(2),所述滑槽(2)内均滑动设置有滑块(4),所述滑块(4)一侧固定有弹簧(3),所述弹簧(3)一端固定在滑槽(2)内侧壁,所述滑块(4)上方开设有插槽(5),所述插槽(5)两侧壁均开设有板滑槽(18),所述插槽(5)底部侧壁开设有环形槽(9),所述滑块(4)上方放置有挡杆(7),所述挡杆(7)底部固定有插杆(6),且插杆(6)插设在插槽(5)内,所述插杆(6)底部两侧均固定有转板(10),且转板(10)插设在环形槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性夹具,其特征在于,所述底板(1)四角处设置有限位机构,所述限位机构包括限位杆(17)和连接板(15),所述连接板(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:江书锦,
申请(专利权)人:武汉泛宇科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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