一种柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性夹具，包括两个夹板、夹紧驱动机构及两个柔性夹持件；所述夹紧驱动机构与两个所述夹板连接、并用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离；两个所述柔性夹持件均包括限位壳体、滑块、松紧调节件、若干个伸缩杆、若干个第一弹性件及压力检测件，所述限位壳体内设置有滑槽，所述限位壳体的侧壁上开设有若干个与所述滑槽连通的导向孔。本实用新型专利技术的有益效果是：在夹持过程中，各个伸缩杆与工件表面之间的压力会传导至滑块，滑块将压力传导至压力检测件，从而可根据压力检测件的检测值来定量判断伸缩杆与工件表面的最大压力的大小，当压力低于预设值时，可继续通过夹紧驱动机构驱动两个夹板相互靠近，直到压力到达预设值。预设值。预设值。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹具


[0001]本技术涉及工装夹具
，尤其是涉及一种柔性夹具。

技术介绍

[0002]柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
[0003]申请号为CN202120672290.X的中国技术专利公开了一种柔性夹具装置，其可以通过多个夹紧本体的不同程度的伸缩来自适应贴合于工件表面，从而实现对工件的柔性夹持。
[0004]该技术方案中，夹紧本体与被夹持工件之间的压力(以下简称“夹紧力”)的大小会随着第一柔性夹具与第二柔性夹具之间的距离的减小而逐渐增大，在实际使用过程中发现，当二者之间的距离较大时，夹紧力较小，起不到夹紧效果，当二者之间的距离较小时，夹紧力很大，夹紧本体可能划伤工件表面，同时，不同工件由于形状、表面光滑度等因素，所需要的最佳夹紧力不同，因此，该技术方案中的柔性夹具在使用时，不方便使用者定量判断夹紧力的大小。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种柔性夹具，其可以方便使用者定量判断夹紧力的大小，从而达到最佳的夹持效果。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种柔性夹具，包括两个夹板、夹紧驱动机构及两个柔性夹持件；
[0007]所述夹紧驱动机构与两个所述夹板连接、并用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离；
[0008]两个所述柔性夹持件均包括限位壳体、滑块、松紧调节件、若干个伸缩杆、若干个第一弹性件及压力检测件，所述限位壳体固定于对应的所述夹板上，所述限位壳体内设置有滑槽，所述限位壳体的侧壁上开设有若干个与所述滑槽连通的导向孔，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述松紧调节件经由所述压力检测件与所述滑块连接、并用于调节所述滑块在所述滑槽内的位置，各个所述伸缩杆均滑动插设于所述导向孔内，所述伸缩杆的外侧壁上固定有挡圈，所述挡圈位于所述滑槽内，所述挡圈与所述限位壳体的内壁抵接，各个所述第一弹性件的一端均与所述滑块连接，各个所述第一弹性件的另一端均与对应的所述伸缩杆连接。
[0009]在一些实施例中，所述夹板上开设有与所述滑槽连通的调节螺孔；所述松紧调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆螺纹插设于所述调节螺孔内，所述调节螺杆的一端与所述压力检测件的固定端固定连接，所述压力检测件的活动端与所述滑块抵接。
[0010]在一些实施例中，所述夹板上还开设有与所述滑槽连通的定向孔；所述松紧调节件还包括定向杆，所述定向杆固定于所述滑块上，所述定向杆滑动插设于所述定向孔内。
[0011]在一些实施例中，所述伸缩杆内开设有伸缩槽；所述柔性夹持件还包括若干个插杆，所述插杆的一端滑动插设于所述伸缩槽内，所述插杆的另一端与所述滑块固定连接，所述第一弹性件位于所述伸缩槽内，所述第一弹性件的一端与所述伸缩槽的内壁抵接，所述第一弹性件的另一端与所述伸缩杆的一端抵接；所述伸缩杆的外侧壁上固定有挡圈，所述挡圈位于所述滑槽内，所述挡圈与所述限位壳体的内壁抵接。
[0012]在一些实施例中，所述插杆的一端形成有凸块，所述凸块滑动插设于所述伸缩槽内。
[0013]在一些实施例中，所述夹紧驱动机构包括支架、第一驱动轴、第二驱动轴、第一驱动件及第二驱动件，所述支架上开设有第一穿孔及第二穿孔，所述第一驱动轴滑动插设于所述第一穿孔内，所述第一驱动轴的一端与一个所述夹板固定连接，所述第二驱动轴滑动插设于所述第二穿孔内，所述第二驱动轴的一端与另一个所述夹板固定连接，所述第一驱动件与所述第一驱动轴的另一端连接、并用于驱动所述第一驱动轴移动，所述第二驱动件与所述第二驱动轴的另一端连接、并用于驱动所述第二驱动轴移动。
[0014]在一些实施例中，所述第一驱动件为第一气缸。
[0015]在一些实施例中，所述第二驱动件为第二气缸。
[0016]在一些实施例中，所述夹紧驱动机构还包括固定连板、活动连板及第二弹性件，所述固定连板固定于所述第二驱动轴的一端，所述活动连板上开设有通孔，所述活动连板经由所述通孔滑动套设于所述第二驱动轴上，所述活动连板与对应的所述夹板固定连接，所述第二弹性件设置于所述活动连板与所述固定连板之间。
[0017]在一些实施例中，所述第二弹性件套设于所述第二驱动轴上。
[0018]与现有技术相比，本技术提出的技术方案的有益效果是：在使用时，将工件放置在两个柔性夹持件之间，再通过夹紧驱动机构驱动两个夹板相互靠近，从而使两个柔性夹持件相互靠近并夹紧工件，柔性夹持件上的各个伸缩杆在与工件表面接触时，会根据工件表面的外形，不同程度地缩入对应的导向孔内(相应地，各个第一弹性件会发生不同程度的收缩)，从而实现对工件表面的多点位夹持。同时，在夹持过程中，各个伸缩杆与工件表面之间的压力会传导至滑块，滑块将压力传导至压力检测件，从而可根据压力检测件的检测值来定量判断伸缩杆与工件表面的最大压力的大小，当压力低于预设值时，可继续通过夹紧驱动机构驱动两个夹板相互靠近，直到压力到达预设值。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的柔性夹具的一实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是图1的主视图；
[0021]图3是图2中剖面A
‑
A的剖视图；
[0022]图4是图3中的一个柔性夹持件的结构示意图；
[0023]图5是图4中区域B的局部放大图；
[0024]图中：1
‑
夹板、2
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夹紧驱动机构、21
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支架、22
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第一驱动轴、23
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第二驱动轴、24
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第一驱动件、25
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第二驱动件、26
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固定连板、27
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活动连板、28
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第二弹性件、3
‑
柔性夹持件、31
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限位壳体、311
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滑槽、32
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滑块、33
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松紧调节件、331
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调节螺杆、332
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定向杆、34
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伸缩杆、341
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挡圈、342
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伸缩槽、35
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第一弹性件、36
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插杆、361
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凸块、37
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压力检测件。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0026]请参照图1
‑
图5，本技术提供了一种柔性夹具，包括两个夹板1、夹紧驱动机构2及两个柔性夹持件3。
[0027]所述夹紧驱动机构2与两个所述夹板1连接、并用于驱动两个所述夹板1相互靠近或远离。
[0028]两个所述柔性夹持件3均包括限位壳体31、滑块32、松紧调节件33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹具，其特征在于，包括两个夹板、夹紧驱动机构及两个柔性夹持件；所述夹紧驱动机构与两个所述夹板连接、并用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离；两个所述柔性夹持件均包括限位壳体、滑块、松紧调节件、若干个伸缩杆、若干个第一弹性件及压力检测件，所述限位壳体固定于对应的所述夹板上，所述限位壳体内设置有滑槽，所述限位壳体的侧壁上开设有若干个与所述滑槽连通的导向孔，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述松紧调节件经由所述压力检测件与所述滑块连接、并用于调节所述滑块在所述滑槽内的位置，各个所述伸缩杆均滑动插设于所述导向孔内，所述伸缩杆的外侧壁上固定有挡圈，所述挡圈位于所述滑槽内，所述挡圈与所述限位壳体的内壁抵接，各个所述第一弹性件的一端均与所述滑块连接，各个所述第一弹性件的另一端均与对应的所述伸缩杆连接。2.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述夹板上开设有与所述滑槽连通的调节螺孔；所述松紧调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆螺纹插设于所述调节螺孔内，所述调节螺杆的一端与所述压力检测件的固定端固定连接，所述压力检测件的活动端与所述滑块抵接。3.根据权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述夹板上还开设有与所述滑槽连通的定向孔；所述松紧调节件还包括定向杆，所述定向杆固定于所述滑块上，所述定向杆滑动插设于所述定向孔内。4.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述伸缩杆内开设有伸缩槽；所述柔性夹持件还包括若干个插杆，所述插杆的一端滑动插设于所述伸缩槽内，所述插杆的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：江书锦，
申请(专利权)人：武汉泛宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：