一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。通过上述方式，本实用新型专利技术实现了对物料四个方向的同步夹持定位，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置
本技术涉及物料加工或者组装
，特别是涉及一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置。
技术介绍
在对物料进行加工或者组装时，通常要先进行物料的夹持定位，避免物料在加工或者组装过程中的晃动，提升加工或者组装的精度和安全性，可以说，夹持定位装置的性能很多程度上决定了生产的效率。现有的夹持定位装置可以通过单个动力源实现对物料两个方向的夹持定位，比如夹缸，而如果需要对物料四个方向进行夹持，则通常采用两~四个动力源，由于多个动力源的动作同步性差，成本高，生产效率低，导致物料难以进行精准的快速定位，需要改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，采用单一的动力源，实现对物料四个方向的夹持和自定位，提升生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源横向设置在底座上，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座依次设置在底座上并位于连杆驱动座四周，且第二滑座位于动力源的前端，所述底座上设置有分别位于对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座下方或两侧且指向动力源的第一导轨，所述动力源为直线往复动力源，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。在本技术一个较佳实施例中，所述动力源为气缸、油缸或者电缸。在本技术一个较佳实施例中，所述第二连杆的前端设置有第二转体。在本技术一个较佳实施例中，所述第一转体和第二转体分别为轴承、滚轮或者滚珠。在本技术一个较佳实施例中，所述连杆驱动座与第一连杆采用螺钉相连接或者采用一体化结构。在本技术一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于连杆驱动座下方或两侧的沿动力源动作方向延伸的第二导轨。在本技术一个较佳实施例中，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座上分别设置有指向连杆驱动座的夹块。在本技术一个较佳实施例中，所述夹块上间隔设置有指向连杆驱动座的阶梯式腰孔，所述阶梯式腰孔中设置螺钉而将夹块固定在对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座或第四滑座上。在本技术一个较佳实施例中，所述第一导轨和第二导轨分别为工字形导轨。在本技术一个较佳实施例中，所述连杆驱动座、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座底部分别设置有卡在对应工字形导轨上的滑块。本技术的有益效果是：本技术指出的一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，通过动力源的收缩，可以驱动连杆驱动座和第二滑座的前进，利用第一导向槽与第二连杆的配合，同步驱动第一滑座和第三滑座的前进，并利用第二导向槽与第三连杆或者第一转体的配合，实现第四滑座的同步前进，同时从四个方向进行物料的夹持和自定位，大大提升了工作的效率和物料的夹持精度及稳定性，动力源伸出时，第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座同步后退，实现物料的释放，工作效率高，而且单一动力源的能耗低，降低了运维成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的立体图；图3是物料在本技术一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置上夹持定位后的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~图3，本技术实施例包括：如图1和图2所示的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，包括：底座7、动力源5、第一滑座1、第二滑座2、第三滑座3和第四滑座4，所述动力源5横向设置在底座7上，采用螺钉固定。所述动力源5为直线往复动力源，可以采用气缸、油缸或者电缸，伸缩控制比较灵活。所述动力源5的输出端设置有连杆驱动座8，所述底座7上设置有位于连杆驱动座8下方或两侧的沿动力源5动作方向延伸的第二导轨，提升连杆驱动座8的往复移动稳定性。所述第一滑座1、第二滑座2、第三滑座3和第四滑座4依次设置在底座7上并位于连杆驱动座8四周，且第二滑座2位于动力源5的前端，所述底座7上设置有分别位于对应的第一滑座1、第二滑座2、第三滑座3和第四滑座4下方或两侧且指向动力源的第一导轨9，使得第一滑座1、第二滑座2、第三滑座3和第四滑座4分别沿对应的第一导轨9进行往复移动，实现对物料6的夹持与释放。所述第一导轨9和第二导轨分别为工字形导轨，所述连杆驱动座8、第一滑座1、第二滑座2、第三滑座3和第四滑座4底部分别设置有卡在对应工字形导轨上的滑块，动作稳定性高。如图2所示，所述连杆驱动座8前端设置有与第二滑座2相连接的第一连杆10，所述连杆驱动座8与第一连杆10采用螺钉相连接或者采用一体化结构，实现动作的同步。所述连杆驱动座8两侧设置有斜向后分别指向第一滑座1和第三滑座3的第一导向槽12，所述第一滑座1和第三滑座3上分别设置有延伸至对应第一导向槽12中的第二连杆13，第一导向槽12随连杆驱动座8前后移动时，利用与第二连杆13的配合驱动第一滑座1和第三滑座3的往复移动，所述第二连杆13的前端设置有第二转体14，减少与第一导向槽12的摩擦。所述第一滑座1或第三滑座3靠近第四滑座4的一端设置有指向第四滑座4的驱动臂15，所述驱动臂15中设置有斜指向第四滑座4的第二导向槽16，所述第四滑座4中设置有延伸至第二导向槽16中的第三连杆或者第一转体17，第一滑座1和第三滑座3往复移动的同时，带动第二导向槽16的移动，通过第三连杆或者第一转体17的配合，实现第四滑座4的往复移动。所述第一转体17和第二转体14分别为轴承、滚轮或者滚珠，滚动导向，阻力小。如图3所示，物料6放置在动力源5或连杆驱动座8上方，通过动力源5的收缩，驱动连杆驱动座8和第二滑座2的前进，利用第一导向槽12与第二连杆13的配合，同步驱动第一滑座1和第三滑座3的前进，并利用第二导向槽16与第三连杆或者第一转体17的配合，实现第四滑座4的同步前进，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源横向设置在底座上，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座依次设置在底座上并位于连杆驱动座四周，且第二滑座位于动力源的前端，所述底座上设置有分别位于对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座下方或两侧且指向动力源的第一导轨，所述动力源为直线往复动力源，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源横向设置在底座上，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座依次设置在底座上并位于连杆驱动座四周，且第二滑座位于动力源的前端，所述底座上设置有分别位于对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座下方或两侧且指向动力源的第一导轨，所述动力源为直线往复动力源，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。


2.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述动力源为气缸、油缸或者电缸。


3.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述第二连杆的前端设置有第二转体。


4.根据权利要求3所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春光，
申请(专利权)人：瑞萨铆接紧固系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32