夹片导电片取料移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹片导电片取料移载机构，包括具有供料座的供料机构，供料座上设有供料轨，供料轨上设有供料槽，供料槽具有进料端和出料端；具有翻转座的翻转机构，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸上设有气爪气缸一；具有定位座的定位机构，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一上设有限位台；具有转运座的转运机构，转运座上设有滑轨一，滑轨一上滑动连接有调节座一，调节座一上设有滑轨二，滑轨二上滑动连接有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，转运座上设有伸缩气缸二，调节座一上设有伸缩气缸三。该取料移载机构实现对工件的自动移载，并且在移载过程中，对工件进行转向，便于抓取，且抓取方便，便于后续装配。

【技术实现步骤摘要】
夹片导电片取料移载机构
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种夹片导电片取料移载机构。
技术介绍
如图9所示公开了一种夹片导电片，其包括背片100以及设在背片100同侧且相互平行的支片101，支片101的端部分别具有折弯收口部102，而背片100的上端还设有具有安装孔103的连接片104，而该钣金卡件也需要安装到对应工件或装置上，数量较为多时，还采用人工安装的话，较为繁琐费时，并且自动化程度低，安装不标准，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种夹片导电片取料移载机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种夹片导电片取料移载机构，该取料移载机构实现对工件的自动移载，并且在移载过程中，对工件进行转向，便于抓取，且抓取方便，便于后续装配。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种夹片导电片取料移载机构，包括：供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上设有携滑块一在滑轨一上作往复滑动的伸缩气缸二，所述调节座一上设有携滑块二在滑轨二上作往复滑动的伸缩气缸三。本技术进一步设置为：所述爪头一的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽。本技术进一步设置为：所述爪头二上固接有工件定位块。本技术进一步设置为：所述供料槽的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽的导向条，导向条沿所述供料槽的长度方向延伸。本技术进一步设置为：所述限位部二和限位部三呈左右对称设置，所述限位部一和限位部二间形成供工件暴露的视觉间隙，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙的光电发射器以及处在同直线上的光电接收器。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的夹片导电片取料移载机构，通过由外部供料装置将现有夹片导电片导入供料槽，并实现自动输送，在输出口对工件进行一次转运，转运过程中，对其定位后实现抓取，且抓取后翻转，便于二次抓取，且方便后续装配，使得夹片导电片移载方便，且不影响后续装配位置被抓取机构所遮挡，使用灵活方便，自动化程度高，节约大量人力，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术用于体现转运机构的整体结构示意图；图3是本技术用于体现转运机构的部分结构示意图；图4是本技术用于体现供料机构的整体结构示意图；图5是本技术用于体现供料机构的部分结构示意图；图6是本技术用于体现翻转机构以及定位机构的结构示意图；图7是本技术用于体现定位机构的结构示意图；图8是本技术用于体现翻转机构的结构示意图；图9是一款现有夹片导电片的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。参见图1至9所示，本实施例所涉及的一种夹片导电片取料移载机构，包括：供料机构10，供料机构10包括供料座11，供料座11上设有供料轨12，供料轨12上开设有呈水平设置的供料槽13，供料槽13具有进料端14和出料端15；翻转机构20，设在所述出料端15的一侧，所述翻转机构20包括翻转座21，翻转座21上设有旋转气缸22，旋转气缸22具有旋转臂23，旋转臂23上设有气爪气缸一24，气爪气缸一24具有爪头一25；定位机构30，设在所述供料机构10和翻转机构20间，所述定位机构30包括定位座31，定位座31上设有伸缩气缸一32，伸缩气缸一32具有伸缩臂一33，伸缩臂一33上设有限位台34，限位台34上设有位于所述出料端15的正前侧的限位部一35、分别位于限位部一35两侧的限位部二36和限位部三37；转运机构40，转运机构40包括转运座41，转运座41上设有呈水平设置的滑轨一42，滑轨一42上滑动连接有滑块一43，滑块一43上设有调节座一44，调节座一44上设有呈垂直设置的滑轨二45，滑轨二45上滑动连接有滑块二46，滑块二46上设有调节座二47，调节座二47上设有气爪气缸二48，气爪气缸二48具有垂直向下的爪头二49，所述转运座41上设有携滑块一43在滑轨一42上作往复滑动的伸缩气缸二50，所述调节座一44上设有携滑块二46在滑轨二45上作往复滑动的伸缩气缸三51。进一步的，所述爪头一25的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽251，在爪头一25实现张开与闭合过程中，能够将连接片104嵌入至夹持槽251内，便于抓取，且抓取更精准。进一步的，所述爪头二49上固接有工件定位块491，用于供抵接折弯收口部102，使得爪头二49准确夹取夹片导电片。进一步的，所述供料槽13的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽13的导向条16，导向条16沿所述供料槽13的长度方向延伸，实现对供料槽13内的夹片导电片进行定位导向，输送更整齐，便于后续定位及抓取。进一步的，所述限位部二36和限位部三37呈左右对称设置，所述限位部一35和限位部二36间形成供工件暴露的视觉间隙38，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器(图中未标记)，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙38的光电发射器61以及处在同直线上的光电接收器62，视觉间隙38位置用于暴露夹片导电片，且当夹片导电片在暴露至视觉间隙38位置后，遮挡光电发射器61发射给光电接收器62的光电信号，并以此判断工件放置准确，等待后续抓取转移操作的实施，采用该类型的对射型光电传感器为自动化领域中的常规技术手段，也是本领域技术人员所了解的，现有行业内也较为常用。在本实施方案中，首先，工件(即夹片导电片)经进料端14被逐一送入供料轨12的供料槽13内，由于后方不间断输送，致使最前侧的工件被推挤并向前滑动，逐渐靠近出料端15，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹片导电片取料移载机构，其特征在于，包括：/n供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；/n翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；/n定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；/n转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上设有携滑块一在滑轨一上作往复滑动的伸缩气缸二，所述调节座一上设有携滑块二在滑轨二上作往复滑动的伸缩气缸三。/n

【技术特征摘要】
1.夹片导电片取料移载机构，其特征在于，包括：
供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；
翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；
定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；
转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊翔，钟国涛，梅剑波，朱方，
申请(专利权)人：嘉兴市宇钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33