焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备制造技术

一种焊接模块，其包括焊接支架和设置在焊接支架一侧的焊接载具，焊接支架对应在焊接载具的上方设有焊接上模和与焊接上模连接的驱动机构，焊接支架对应在焊接载具的一侧设有焊接下模，在焊接下模通过换向机构与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构通过换向机构驱动焊接下模水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模和焊接下模将固定在焊接载具中的零件焊接，不仅使焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构。本发明专利技术创造还提供了一种焊接设备和线圈部件焊接设备，具有结构紧凑和工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备
本专利技术创造涉及自动化领域，特别是涉及一种焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备。
技术介绍
焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，导致安装和维护的成本居高不下。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的焊接模块。为实现上述目的，本专利技术创造采用了如下技术方案：一种焊接模块，其包括焊接支架和设置在焊接支架一侧的焊接载具，焊接支架对应在焊接载具的上方设有焊接上模和与焊接上模连接的驱动机构，焊接支架对应在焊接载具的一侧设有焊接下模，在焊接下模通过换向机构与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构通过换向机构驱动焊接下模水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模和焊接下模将固定在焊接载具中的零件焊接。优选的，所述换向机构包括设置在焊接下模一侧的导向板，导向板和焊接上模分别与驱动机构连接，驱动机构能够驱动导向板和焊接上模竖直移动，在导向板上设有与导向板移动方向倾斜设置的滑道，在焊接下模上设有伸到滑道内滑动配合的耦合部，导向板竖直移动时通过滑道的内壁推动耦合部带动焊接下模水平移动。优选的，所述滑道成型，滑道包括连通的空闲滑道和工作滑道，空闲滑道与导向板的移动方向平行设置，工作滑道与导向板的移动方向倾斜设置。优选的，所述驱动机构包括焊接气缸以及与焊接气缸连接的驱动板，驱动板的一端与焊接上模连接，驱动板的另一端与导向板连接；焊接上模通过缓冲机构与上模支架连接，上模支架与驱动板远离导向板的一侧连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧，缓冲导杆的一端与焊接气缸连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述上模支架上设有限位槽，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架的下方与上模支架的底侧配合，且缓冲弹簧的底侧与上模支架的顶侧配合。优选的，所述焊接支架上设有与驱动板配合的上模导向轨，以及与焊接下模配合的下模导向轨，在驱动板的侧面设有套在上模导向轨两侧滑动配合的上模导向块，在焊接下模的侧面设有套在下模导向轨侧面滑动配合的下模导向块。本专利技术创造的焊接模块，焊接模块的驱动机构在驱动焊接上模竖直移动的同时，又能够通过换向机构驱动焊接下模水平移动，不仅使焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构，既克服了在焊接下模一侧不方便设置驱动机构的问题，又节约了成本，优化了安装空间，使焊接模块的结构更加紧凑。本专利技术创造还提供了一种焊接设备，其包括可旋转的分割器和多个设置在分割器四周的所述的焊接模块，所述的多个焊接模块的焊接载具设置在分割器的圆周上，多个焊接载具的一端分别与分割器连接，多个焊接载具的另一端分别伸到分割器的外侧，分割器带动多个焊接载具依次转到多个焊接模块的焊接上模的下方、焊接下模的一侧。本专利技术创造的焊接设备，分割器带动多个焊接载具转动，不仅具有体积小和动作频率快的特点，而且焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接的同时，焊接下模通过水平移动能够避让焊接载具水平移动，结构更加紧凑。本专利技术创造还提供了一种线圈部件焊接设备，其包括第一焊接单元100和第二焊接单元200；第一焊接单元100包括用于输送支架的支架输送机构，以及沿支架输送机构中支架移动方向依次设置在支架输送机构一侧的将支架送到支架输送机构中固定的支架上料机构、将银点放置到支架上的银点上料机构、将银点焊接到支架上组成第一半成品组件的银点焊接机构、检测第一半成品组件焊接是否合格的银点检测机构、将焊接不合格的第一半成品组件从支架输送机构中排出的第一不良品排出机构和将焊接合格的第一半成品组件从支架输送机构中取出并送到第二焊接单元200的支架下料机构；第二焊接单元200包括用于输送接线板的接线板输送机构，以及沿接线板输送机构中接线板移动方向依次设置在接线板输送机构一侧的将接线板放置到接线板输送机构中固定的接线板上料机构、与第一焊接单元100的支架下料机构配合将支架下料机构中第一半成品组件取出并放到接线板输送机构中的接线板的触点上料机构、将线圈放置在第一半成品组件上的线圈上料机构、用于定位线圈的线圈定位机构、将支架焊接到线圈上组成第二半成品组件的线圈焊接结构、将接线板焊接到线圈上组成线圈部件成品的接线板焊接结构和将焊接后的成品从接线板输送机构中取出的线圈下料机构；所述银点焊接机构、第一线圈焊接机构和第二线圈焊接机构均为所述的焊接模块。优选的，所述的线圈下料机构上设有线圈检测机构。优选的，所述银点焊接机构与不良品排出机构之间设有用于检测支架焊接是否合格的银点检测机构。优选的，所述支架输送机构包括支架分割器以及沿设置在支架分割器圆周上用于固支架的多个支架载具，所述的银点上料机构、银点焊接机构、银点检测机构、不良品排出机构和支架下料机构沿顺时针或逆时针方向依次设置在支架分割器的四周；所述接线板输送机构包括接线板分割器以及沿设置在接线板分割器圆周上用于固半成品组件的多个接线板载具，所述的接线板上料机构、触点上料机构、线圈上料机构、线圈定位机构、线圈焊接机构、线圈焊接机构和线圈下料机构沿顺时针或逆时针方向依次设置在接线板分割器的四周，第一线圈焊接机构和第二线圈焊接机构共用多个设置在接线板分割器上的焊接载具，银点焊接机构包括多个设置在支架分割器上的焊接载具。优选的，所述支架分割器与接线板分割器之间设有直振机构，直振机构包括连接在支架分割器与接线板分割器之间的滑槽以及与滑槽连接的直振器，支架下料机构将焊接有银点的支架从接线板分割器上的接线板载具中取出并送到滑槽，直振器驱动滑槽将焊接有银点的支架送到接线板分割器的一侧，触点上料机构将滑槽中焊接有银点的支架取出并放到接线板分割器上的接线板载具中固定。本专利技术创造的线圈部件焊接设备，通过焊接单元和第二焊接单元200依次焊接组成线圈部件成品，不仅能够提高焊接的效率，而且还具有占地空间小和装配效率高的特点。附图说明图1是本专利技术创造实施例线圈部件焊接设备的焊接流程图；图2是本专利技术创造实施例线圈部件焊接设备的平面图；图3是本专利技术创造实施例焊接模块的结构示意图；图4是本专利技术创造实施例导向板的结构示意图；图5是本专利技术创造实施例线圈部件焊接设备的焊接流程图。具体实施方式以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本专利技术创造的焊接设备的具体实施方式。本专利技术创造的焊接设备不限于以下实施例的描述。如图3-4所示，本专利技术创造的包括焊接支架30和设置在焊接支架30一侧的焊接载具，焊接支架30对应在焊接载具的上方设有焊接上模A1和与焊接上模A1连接的驱动机构A4，焊接支架30对应在焊接载具的一侧设有焊接下模A2，在焊接下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接模块，其特征在于：包括焊接支架(30)和设置在焊接支架(30)一侧的焊接载具，焊接支架(30)对应在焊接载具的上方设有焊接上模(A1)和与焊接上模(A1)连接的驱动机构(A4)，焊接支架(30)对应在焊接载具的一侧设有焊接下模(A2)，在焊接下模(A2)通过换向机构与驱动机构(A4)连接，驱动机构(A4)带动焊接上模(A1)竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构(A4)通过换向机构驱动焊接下模(A2)水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模(A1)和焊接下模(A2)将固定在焊接载具中的零件焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接模块，其特征在于：包括焊接支架(30)和设置在焊接支架(30)一侧的焊接载具，焊接支架(30)对应在焊接载具的上方设有焊接上模(A1)和与焊接上模(A1)连接的驱动机构(A4)，焊接支架(30)对应在焊接载具的一侧设有焊接下模(A2)，在焊接下模(A2)通过换向机构与驱动机构(A4)连接，驱动机构(A4)带动焊接上模(A1)竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构(A4)通过换向机构驱动焊接下模(A2)水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模(A1)和焊接下模(A2)将固定在焊接载具中的零件焊接。


2.根据权利要求1所述的焊接模块，其特征在于：所述换向机构包括设置在焊接下模(A2)一侧的导向板(A31)，导向板(A31)和焊接上模(A1)分别与驱动机构(A4)连接，驱动机构(A4)能够驱动导向板(A31)和焊接上模(A1)竖直移动，在导向板(A31)上设有与导向板(A31)移动方向倾斜设置的滑道(A32)，在焊接下模(A2)上设有伸到滑道(A32)内滑动配合的耦合部，导向板(A31)竖直移动时通过滑道(A32)的内壁推动耦合部带动焊接下模(A2)水平移动。


3.根据权利要求2所述的焊接模块，其特征在于：所述滑道(A32)成L型，滑道(A32)包括连通的空闲滑道(A322)和工作滑道(A321)，空闲滑道(A322)与导向板(A31)的移动方向平行设置，工作滑道(A321)与导向板(A31)的移动方向倾斜设置。


4.根据权利要求1所述的焊接模块，其特征在于：所述驱动机构(A4)包括焊接气缸(A41)以及与焊接气缸(A41)连接的驱动板(A42)，驱动板(A42)的一端与焊接上模(A1)连接，驱动板(A42)的另一端与导向板(A31)连接；焊接上模(A1)通过缓冲机构与上模支架(A55)连接，上模支架(A55)与驱动板(A42)远离导向板(A31)的一侧连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧(A52)，缓冲导杆的一端与焊接气缸(A41)连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述上模支架(A55)上设有限位槽，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架(A55)的下方与上模支架(A55)的底侧配合，且缓冲弹簧(A52)的底侧与上模支架(A55)的顶侧配合。


5.根据权利要求4所述的焊接模块，其特征在于：所述焊接支架(30)上设有与驱动板(A42)配合的上模导向轨(A381)，以及与焊接下模(A2)配合的下模导向轨(A383)，在驱动板(A42)的侧面设有套在上模导向轨(A381)两侧滑动配合的上模导向块(A382)，在焊接下模(A2)的侧面设有套在下模导向轨(A383)侧面滑动配合的下模导向块(A384)。


6.一种焊接设备，其特征在于：包括可旋转的分割器和多个设置在分割器四周的权利要求1-5任一所述的焊接模块，所述的多个焊接模块的焊接载具设置在分割器的圆周上，多个焊接载具的一端分别与分割器连接，多个焊接载具的另一端分别伸到分割器的外侧，分割器带动多个焊接载具依次转到多个焊接模块的焊接上模(A1)的下方、焊接下模(A2)的一侧。


7.一种线圈部件焊接设备，其特征在于：包括第一焊接单元100和第二焊接单元200；第一焊接单元100包括用于输送支架(C1)的支架输送机构(B1)，以及沿支架输送机构(B1)中支架(C1)移动方向依次设置在支架输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆宋，李俐，聂宗军，陈锋，陈跃特，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33