一种滚直缝焊接专机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚直缝焊接专机，包括芯棒、外水平塑形板、外侧定位销、外侧上整形件、电极轴伺服电机、滚轮气缸、内侧上整形件、内侧定位销和内水平塑形板，所述外水平塑形板的中部上表面安装有内水平塑形板，所述外水平塑形板的左右两端安装有芯棒，所述内水平塑形板的一侧安装有内侧定位销，所述外水平塑形板的一侧安装有外侧定位销，所述外侧定位销的上方设有外侧上整形件，所述内侧定位销的上方设有内侧上整形件。本焊接专机采用机械手配真空吸盘的结构装置对产品进行自动上料到内水平塑形板，内水平塑形板、外水平塑形板、外侧定位销、外侧上整形件、内侧上整形件、内侧定位销和内水平塑形板对产品姿态进行导正。

【技术实现步骤摘要】
一种滚直缝焊接专机
本技术涉及焊接专机
，尤其涉及一种滚直缝焊接专机。
技术介绍
目前，滚直缝焊接专机是通过手动上料，顶升机构顶起，两边的整线机构推压搭接，上焊轮下压开始缝焊，而后人工下料。其中，手动上下料造成人力资源成本投入，生产效率低下，成品焊接面有发黄变色，而且焊接时需要整形，现有的技术中整形精度低，无法对产品姿态进行有效精准的导正，则对于焊缝焊接的位置不能够定位精准，焊接质量差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滚直缝焊接专机，具备高效率，高质量的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滚直缝焊接专机，包括芯棒、外水平塑形板、外侧定位销、外侧上整形件、电极轴伺服电机、滚轮气缸、内侧上整形件、内侧定位销和内水平塑形板，所述外水平塑形板的中部上表面安装有内水平塑形板，所述外水平塑形板的左右两端安装有芯棒，所述内水平塑形板的一侧安装有内侧定位销，所述外水平塑形板的一侧安装有外侧定位销，所述外侧定位销的上方设有外侧上整形件，所述内侧定位销的上方设有内侧上整形件，所述内侧上整形件和外侧上整形件的上方设有滚轮气缸和电极轴伺服电机，所述滚轮气缸通过管道连接有芯棒，所述电极轴伺服电机连接有链条，所述链条连接有内侧上整形件和外侧上整形件。优选的，所述滚轮气缸和电极轴伺服电机均位于设备外壳的上端。优选的，所述内水平塑形板的下端设有过渡输送件。优选的，所述内侧定位销和外侧定位销的上方设有上板，上板上设有滑轨，上板的下端设有升降气缸，上板的边缘连接有内侧上整形件和外侧上整形件。优选的，所述链条连接有机械手，机械手的下端连接有吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的滚直缝焊接专机，通过电极轴伺服电机带动链条转动，从而带动连接在链条上的机械手移动，机械手移动从而带动机械手下端的吸盘移动，吸盘吸取物料后随链条移动将物料移动至外水平塑形板和内水平塑形板的中部，芯棒在滚轮气缸的驱动下向设备中心处移动，外水平塑形板和内水平塑形板向设备中心处移动，对物料的边缘进行推动，使得物料处于设备中心处，而后设备焊接焊缝，焊接完成后机械手通过吸盘吸附将物料移动下料，采用机械手配真空吸盘的结构装置对产品进行自动上料到内水平塑形板，内水平塑形板、外水平塑形板、外侧定位销、外侧上整形件、内侧上整形件、内侧定位销和内水平塑形板对产品姿态进行导正。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的俯视图。图中：1、芯棒；2、外水平塑形板；3、外侧定位销；4、外侧上整形件；5、电极轴伺服电机；6、滚轮气缸；7、内侧上整形件；8、内侧定位销；9、；10、内水平塑形板；11、滑轨；12、升降气缸；13、过渡输送件；14、链条；15、设备外壳；16、机械手；17、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造形劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种滚直缝焊接专机，包括芯棒1、外水平塑形板2、外侧定位销3、外侧上整形件4、电极轴伺服电机5、滚轮气缸6、内侧上整形件7、内侧定位销8和内水平塑形板10，内水平塑形板10的下端设有过渡输送件13，外水平塑形板2的中部上表面安装有内水平塑形板10，外水平塑形板2的左右两端安装有芯棒1，内水平塑形板10的一侧安装有内侧定位销8，内侧定位销8和外侧定位销3的上方设有上板9，上板9上设有滑轨11，上板9的下端设有升降气缸12，上板9的边缘连接有内侧上整形件7和外侧上整形件4，外水平塑形板2的一侧安装有外侧定位销3，外侧定位销3的上方设有外侧上整形件4，内侧定位销8的上方设有内侧上整形件7，内侧上整形件7和外侧上整形件4的上方设有滚轮气缸6和电极轴伺服电机5，滚轮气缸6和电极轴伺服电机5均位于设备外壳15的上端，滚轮气缸6通过管道连接有芯棒1，芯棒1在滚轮气缸6的驱动下向设备中心处移动，外水平塑形板2和内水平塑形板10向设备中心处移动，对物料的边缘进行推动，使得物料处于设备中心处，而后设备焊接焊缝，电极轴伺服电机5连接有链条14，链条14连接有机械手16，机械手16的下端连接有吸盘17，电极轴伺服电机5带动链条14转动，从而带动连接在链条14上的机械手16移动，机械手16移动从而带动机械手16下端的吸盘17移动，吸盘17吸取物料后随链条14移动将物料移动至外水平塑形板2和内水平塑形板10的中部，链条14连接有内侧上整形件7和外侧上整形件4。工作原理：电极轴伺服电机5带动链条14转动，从而带动连接在链条14上的机械手16移动，机械手16移动从而带动机械手16下端的吸盘17移动，吸盘17吸取物料后随链条14移动将物料移动至外水平塑形板2和内水平塑形板10的中部，芯棒1在滚轮气缸6的驱动下向设备中心处移动，外水平塑形板2和内水平塑形板10向设备中心处移动，对物料的边缘进行推动，使得物料处于设备中心处，而后设备焊接焊缝，焊接完成后机械手16通过吸盘17吸附将物料移动下料，采用机械手16配真空吸盘17的结构装置对产品进行自动上料到内水平塑形板10，内水平塑形板10、外水平塑形板2、外侧定位销3、外侧上整形件4、内侧上整形件7、内侧定位销8和内水平塑形板10对产品姿态进行导正。综上所述：本技术的滚直缝焊接专机，通过电极轴伺服电机5带动链条14转动，从而带动连接在链条14上的机械手16移动，机械手16移动从而带动机械手16下端的吸盘17移动，吸盘17吸取物料后随链条14移动将物料移动至外水平塑形板2和内水平塑形板10的中部，芯棒1在滚轮气缸6的驱动下向设备中心处移动，外水平塑形板2和内水平塑形板10向设备中心处移动，对物料的边缘进行推动，使得物料处于设备中心处，而后设备焊接焊缝，焊接完成后机械手16通过吸盘17吸附将物料移动下料，采用机械手16配真空吸盘17的结构装置对产品进行自动上料到内水平塑形板10，内水平塑形板10、外水平塑形板2、外侧定位销3、外侧上整形件4、内侧上整形件7、内侧定位销8和内水平塑形板10对产品姿态进行导正。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他形的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚直缝焊接专机，包括芯棒（1）、外水平塑形板（2）、外侧定位销（3）、外侧上整形件（4）、电极轴伺服电机（5）、滚轮气缸（6）、内侧上整形件（7）、内侧定位销（8）和内水平塑形板（10），其特征在于：所述外水平塑形板（2）的中部上表面安装有内水平塑形板（10），所述外水平塑形板（2）的左右两端安装有芯棒（1），所述内水平塑形板（10）的一侧安装有内侧定位销（8），所述外水平塑形板（2）的一侧安装有外侧定位销（3），所述外侧定位销（3）的上方设有外侧上整形件（4），所述内侧定位销（8）的上方设有内侧上整形件（7），所述内侧上整形件（7）和外侧上整形件（4）的上方设有滚轮气缸（6）和电极轴伺服电机（5），所述滚轮气缸（6）通过管道连接有芯棒（1），所述电极轴伺服电机（5）连接有链条（14），所述链条（14）连接有内侧上整形件（7）和外侧上整形件（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚直缝焊接专机，包括芯棒（1）、外水平塑形板（2）、外侧定位销（3）、外侧上整形件（4）、电极轴伺服电机（5）、滚轮气缸（6）、内侧上整形件（7）、内侧定位销（8）和内水平塑形板（10），其特征在于：所述外水平塑形板（2）的中部上表面安装有内水平塑形板（10），所述外水平塑形板（2）的左右两端安装有芯棒（1），所述内水平塑形板（10）的一侧安装有内侧定位销（8），所述外水平塑形板（2）的一侧安装有外侧定位销（3），所述外侧定位销（3）的上方设有外侧上整形件（4），所述内侧定位销（8）的上方设有内侧上整形件（7），所述内侧上整形件（7）和外侧上整形件（4）的上方设有滚轮气缸（6）和电极轴伺服电机（5），所述滚轮气缸（6）通过管道连接有芯棒（1），所述电极轴伺服电机（5）连接有链条（14），所述链条（14）连接有内侧上整形件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，刘新河，许城梁，
申请(专利权)人：上海骏腾发智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31