本实用新型专利技术公开了一种冲压机自动上料装置的夹持机构，包括至少具有可相互夹合的两夹爪，两个夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；直线往复运动机构带动两夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换；两个夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，支撑凸起的后端部与夹爪的向对面曲面或斜面过渡，支架上固设有一撑开柱，两支撑凸起之间的最小距离小于撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机自动上料装置的夹持机构
本技术属于自动送料设备
，具体地说是涉及一种冲压机自动上料装置的夹持机构。
技术介绍
冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动模具对原料成型。在冲压机冲压生产是连续的，那么就需要向冲压机的加工工位跟随性的放入原料，才能够保证冲压机的正常高效生产。传统的螺母加工过程中，需要将球化处理后的短柱状原料放入到冲压模具内，然后冲压机带动上模具下移冲压形成螺母初形件，其采用的放料方式是工人使用钳具夹持原料放入到下模具内，然后控制冲压机动作进行冲压成型，但是这种方式加工效率交底；为此，传统的螺母控制冲压机按照恒定的冲压速度运行，工人快速的夹取原料伸入到下模具内，伸入到下模具后作出两个动作，一个动作是快速将前一冲压成型的螺母初形件推出下工位(在冲压结束后，上模具上移到高高度时，下模具会将螺母初形件上顶，使螺母初形件的底面基本与下模具的上端面平齐)，另一动作是在将前一螺母初形件推出后，移动到下模具的孔位松开钳使原料下落入模孔内，这样虽然冲压机的连续性提高，加工效率提高，但是不得不讲的是其存在较大的安全隐患，工人的推料或放料速度一旦跟不上就将会导致事故，并且对工人的劳动强度加大。并且，需要一个稳定可靠的夹持机构，能够在使得原料能够轻松的被加持机构夹持，并且在运送过程中以及到达下模具上方而上模具还未与原料接触前保持对原料的夹持状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冲压机自动上料装置的夹持机构，其意在克服
技术介绍
中螺母冲压成型的原料上料过程中存在安全以及生产效率问题。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：一种冲压机自动上料装置的夹持机构，包括至少具有可相互夹合的两夹爪，两个所述夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换；两个所述夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个所述夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起的后端部与所述夹爪的向对面曲面或斜面过渡，所述支架上固设有一撑开柱，所述两支撑凸起之间的最小距离小于所述撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个所述支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个所述夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起的后端部与所述夹爪的向对面曲面或斜面过渡，所述支架上固设有一撑开柱，所述两支撑凸起之间的最小距离小于所述撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个所述支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述夹爪设有拉簧，所述拉簧迫使两夹爪前端靠近。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拉簧的两端分别固设于两所述支撑凸起。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两所述支撑凸起的相对面开设有贯穿孔，所述拉簧的两端分别位于贯穿孔内，且端部被固定件固定在贯穿孔内。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两所述夹爪的相对面均开设有缺口，所述缺口靠近夹爪前端，两所述缺口围合出原料夹持腔。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述缺口为弧形或V形任一。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：其通过合理和简介的结构设计，使得夹持机构在前后运动过程中自动实现张合，从而使得原料可以更为容易的落入到原料夹持腔内，并且在运送过程中保持对原料的夹紧中状态。附图说明图1是冲压机自动上料装置的整体结构立体示意图；图2是冲压机自动上料装置的整体结构另一角度立体示意图；图3是冲压机自动上料装置的整体结构主视图；图4是冲压机自动上料装置的整体结构俯视图；图5是冲压机自动上料装置的整体结构仰视图；图6是本冲压机自动上料装置的整体结构上料状态结构示意图；图7是夹爪位于原料夹取工位状态示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请针对于冲压机自动上料装置的原料夹持机构作出改进，下面结合一种冲压机自动上料装置对本申请的夹持机构进行详细说明，冲压机自动上料装置包括：支架10，包括底座11、第一支撑板12和第二支撑板13，底座11上开设有与冲压机工作平台固定连接的螺栓孔111第一支撑板12固设于底座11上方，第二支撑板13的一端通过螺栓固设于第一支撑板12一端的下端面；第一支撑板12前端为内凹的弧形端121，该弧形端121用于与冲压机的工作台边缘贴合，对之间10进行定位以及提高支架的稳定性。原料暂存机构20，至少包括滑道22和原料暂存腔21，滑道22的出口与原料暂存腔22连通，原料暂存腔21具有一出口；具体的，本实施方式中优选滑道22由多根平行且端部按照凵形排布的金属杆221围合而成，由于原料在上料过程中会有一部分位于滑道内，那么金属杆221将会受压弯曲变形，为了提高滑道的稳定性，设置多个稳定块223，稳定块223开设有多个与金属杆221相对应的定位孔，金属杆221穿过定位孔，通过定位孔对金属杆的杆身进行定位，从而增强滑道各个金属杆之间的稳定性。位于滑道22出口侧设有一固定块23，固定块23固设于第一支撑板12的上端面，固定块23的上端面开设有一U形槽231，U形槽的开口与滑道的出口相连通，且U形槽的底面不高于滑道的出口，以使的有滑道的出口滑出的原料能够顺利的落入到U形槽231内，在U形槽231的底面开设有出口232，出口232的尺寸大于原料60的尺寸，本实施方式中原料暂存槽21由U形槽231形成，原料由滑道进入到U形槽后，原料的外周面与U形槽的弧形面2311贴合，U形槽231底部的出口截面为圆形，出口的外边缘与弧形面2311的外边缘平齐，从而实现弧形面2311对原料进行定位，从而使原料可以可靠的由出口232下落。原料夹持机构30，至少具有可相互夹合的两夹爪31，两个夹爪前端311相互靠近围合出原料夹持腔313，直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压机自动上料装置的夹持机构，其特征在于：包括支架以及至少具有可相互夹合的两夹爪，两个所述夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换；两个所述夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个所述夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起的后端部与所述夹爪的向对面曲面或斜面过渡，所述支架上固设有一撑开柱，所述两支撑凸起之间的最小距离小于所述撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个所述支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。/n
【技术特征摘要】
1.一种冲压机自动上料装置的夹持机构，其特征在于：包括支架以及至少具有可相互夹合的两夹爪，两个所述夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换；两个所述夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个所述夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起的后端部与所述夹爪的向对面曲面或斜面过渡，所述支架上固设有一撑开柱，所述两支撑凸起之间的最小距离小于所述撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个所述支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈自铭，陈家浩，肖振家，
申请(专利权)人：海盐县铭新机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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