一种新型冲压机械手控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及新型冲压机械手控制器，包括底座和旋转电机，底座上固定设置有纵向的升降支撑板；升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，升降支撑板上设置有丝杆组件，底座上设置有伺服电机；第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，第二摆臂的前端设置有气动夹爪；第一摆臂上设置有步进电机，步进电机的活动端设置有位于第二摆臂正下方的驱动齿轮；第二摆臂的上端与第一摆臂滑动连接，第二摆臂的下表面设置有与驱动齿轮啮合的齿条，齿条的长度方向与第二摆臂的滑动方向一致；使得第二摆臂的上下料位置可以覆盖一个扇形区域，适用性好且精度高，能够取代人工进行上下料操作，整体结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型冲压机械手控制器
本技术涉及冲压设备
，更具体地说，涉及一种新型冲压机械手控制器。
技术介绍
在冲压设备生产中，需要对工件进行上下料，传统的人工上下料方式人工成本高，且存在安全隐患；现有的一些冲压机械手，大都会存在上下料位置限制，适用性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型冲压机械手控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种新型冲压机械手控制器，其中，包括底座和带动所述底座旋转的旋转电机，所述底座上固定设置有纵向的升降支撑板；所述升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，所述升降支撑板上设置有带动所述第一滑块纵向滑动的纵向的丝杆组件，所述底座上设置有驱动所述丝杆组件的伺服电机；所述第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，所述第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行，且所述第二摆臂的滑动方向与其长度方向一致，所述第二摆臂的前端设置有气动夹爪；所述第一摆臂上设置有步进电机，所述步进电机的活动端设置有位于所述第二摆臂正下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型冲压机械手控制器，其特征在于，包括底座和带动所述底座旋转的旋转电机，所述底座上固定设置有纵向的升降支撑板；所述升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，所述升降支撑板上设置有带动所述第一滑块纵向滑动的纵向的丝杆组件，所述底座上设置有驱动所述丝杆组件的伺服电机；所述第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，所述第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行，且所述第二摆臂的滑动方向与其长度方向一致，所述第二摆臂的前端设置有气动夹爪；所述第一摆臂上设置有步进电机，所述步进电机的活动端设置有位于所述第二摆臂正下方的驱动齿轮；所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂滑动连接，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种新型冲压机械手控制器，其特征在于，包括底座和带动所述底座旋转的旋转电机，所述底座上固定设置有纵向的升降支撑板；所述升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，所述升降支撑板上设置有带动所述第一滑块纵向滑动的纵向的丝杆组件，所述底座上设置有驱动所述丝杆组件的伺服电机；所述第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，所述第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行，且所述第二摆臂的滑动方向与其长度方向一致，所述第二摆臂的前端设置有气动夹爪；所述第一摆臂上设置有步进电机，所述步进电机的活动端设置有位于所述第二摆臂正下方的驱动齿轮；所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂滑动连接，所述第二摆臂的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述齿条的长度方向与所述第二摆臂的滑动方向一致。


2.根据权利要求1所述的新型冲压机械手控制器，其特征在于，所述丝杆组件包括两个并排设置的丝杆，所述升降支撑板上设置有对应安装所述丝杆的轴承座；两个所述丝杆的螺纹形状一致且螺纹方向相反，两个所述丝杆的下端均设置有从动轮；所述伺服电机的活动端设置有主动轮，所述主动轮位于两个所述从动轮之间且与两个所述从动轮均啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓进锋，
申请(专利权)人：深圳市朗宇芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44