一种步进电机齿轮板针自动铆接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种步进电机齿轮板针自动铆接装置,其解决了生产率低、产品品质不牢靠和安全系数低的技术问题，其设有送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构，送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构和出料机构按照逆时针方向依次设于转盘机构的周围，通过转盘机构转动按顺序自动将定位柱送入各个机构，利用送针机构和齿轮板输送机构分别将机壳和机壳针装入转盘机构中的机壳定位柱上，在通过铆接机构，将机壳和机壳针进行铆接组装，制成成品，最后通过出料机构自动导出。本实用新型专利技术可广泛应用于步进电机机械自动化生产技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机齿轮板针自动铆接装置
本技术涉及步进电机生产自动化机械
，具体地说是一种步进电机齿轮板针自动铆接装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进电机齿轮板针自动铆接装置是必不可少的自动生产设备。步进电机齿轮板针自动铆接装置是齿轮板针与齿轮板铆接到一起的自动化设备，但是，步进电机齿轮板铆针要求生产效率高，质量可靠，还要保证作业人员安全。可是，现有的步进电机齿轮板铆针是用2吨手动台冲完成作业，作业人员手工将步进电机齿轮板和三根针装于工装内，再手动按台冲连杆开关，使台冲快速下压来完成步进电机齿轮板与针铆接，再手工取出铆接好的齿轮板。现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠，作业人员容易出现受伤。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述
技术介绍
中的问题，提供了一种生产效率高、产品品质可靠、节省人力且安全系数高的步进电机齿轮板针自动铆接装置。为此，本技术提供了一种步进电机齿轮板针自动铆接装置，设有送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构，送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构和出料机构按照逆时针方向依次设于转盘机构的周围，送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构均置于工作台上，齿轮板输送机构设有齿轮板振动盘，齿轮板振动盘置于齿轮板振动盘支架上，齿轮板振动盘连接导料槽，导料槽内放置齿轮板，导料槽下方设有齿轮直振器，齿轮直振器固定于直振底板上，导料槽的末端上方设有取料气缸，取料气缸设于取料气缸支架板上，取料气缸支架板下方设取料压块，在取料气缸支架板与取料压块之间设有取料柱，取料压块向下依次连接取料柱导向块、取料柱固定块和退料块，取料柱导向块与退料块均有一端固定于测试联板上，测试联板连接感应器支架，感应器支架连接感应器定位块，感应器定位块连接针感应器。优选地，测试联板连接下压气缸支架板，下压气缸支架板上方设有下压气缸，下压气缸支架板连接侧导向板，侧导向板一端设有推动气缸支架板，推动气缸支架板上设有推动气缸。优选地，送针机构设有齿轮板针振动盘，齿轮板针振动盘通过直立支架固定于工作台上，齿轮板针振动盘设有振动轨道，振动轨道向下延伸与导槽板对接，导槽板前端面设有下压针定位板，下压针定位板通过导柱连接上方下压活动板，下压活动板连接上方送针下压气缸支架板，送针下压气缸支架板上设有送针下压气缸，在下压活动板与下压针定位板之间连接设有若干个下压针，下压针定位板后方位于导槽板上设有挡板，挡板上方设有弹簧固定板，挡板下端设有接针板，导槽板末端设有送针推动气缸支架，送针推动气缸支架上设有送针推动气缸，送针推动气缸与接针板上的送针联块相连接。优选地，导槽板固定于中间板，中间板下方连接上顶气缸底座，上顶气缸底座内设有上顶气缸。优选地，铆接机构设有油缸，油缸设于油缸支架板上，油缸支架板下方设有中间联板，中间联板与油缸支架板之间设有铆接联块，中间联板下方依次连接冲头定位板和退料板，退料板下方设有顶块，顶块后方设有感应支架板，感应支架板上设有位置感应器。优选地，出料机构设有出料气缸，出料气缸固定于出料气缸支架上，出料气缸支架上方设有顶针定位板，顶针定位板上方设有出料划板，顶针定位板与出料划板之间设有若干个顶针，出料划板上方设有出料下压气缸，出料下压气缸固定于出料下压气缸支架上。优选地，出料下压气缸支架连接出料侧导向板，出料侧导向板一端设有出料推动气缸支架，出料推动气缸支架上设有出料推动气缸。优选地，出料机构还设有出料槽，出料槽固定于出料槽支架上。优选地，转盘机构设有转盘，转盘设有四个导料平台，转盘下方设有分割器，每个导料平台均设有齿轮板定位板，齿轮板定位板连接弹簧定位板，弹簧定位板底部中间设有上顶块，弹簧定位板底部设有限位弹簧。优选地，还设有防护机构，防护机构设有触摸屏、电源开关、启动开关、急停开关和分割器控制器，防护机构的顶部设有三色指示灯。本技术的有益性为：(1)本技术设有转盘机构、转盘机构周围逆时针设有送针机构、齿轮板装配机构、铆接机构和出料机构，通过送针机构，先将齿轮板针装入转盘机构上，通过分割器带动转盘转动，齿轮装配机构将步进电机齿轮板装入转盘上，转盘转动进入铆接机构，将齿轮板针和齿轮板进行铆接，铆接完毕的步进电机进入出料机构，自动滑落至出料槽。现有技术步进电机齿轮板铆接速率为720个/小时，此装置生产效率是2000个/小时，生产效率成倍速增加。(2)本技术的整个操作过程中为全自动化操作，通过转盘机构转动依次转动到送料机构、齿轮板装配机构、铆接机构和出料机构，操作过程全是自动上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。(3)本技术还设有防护机构，用于防止操作过程的灰尘进入到装置内部，而造成装置损坏，延长装置使用寿命。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术内部结构示意图图；图3为本技术的转盘机构的结构示意图；图4为本技术的导料平台的结构示意图；图5为本技术的送针机构的结构示意图；图6为本技术的齿轮板输送机构的结构示意图；图7为本技术的铆接机构的结构示意图；图8为本技术的出料机构的结构示意图。附图标记为：1.送针机构；11.齿轮板针振动盘；12.弹簧固定板；13.挡板；14.导槽板；15.送针联块；16.接针板；17.送针推动气缸支架；18.送针推动气缸；19.中间板；20.上顶气缸；21.上顶气缸底座；22.直立支架；23.送针下压气缸；24.送针下压气缸支架板；25.下压活动板；26.下压针；27.下压针定位板；3.齿轮板输送机构；30.齿轮板；31.齿轮板振动盘；32.齿轮板振动盘支架；33.导料槽；34.齿轮直振器；35.直振底板；36.第一底板；37.取料气缸；38.取料气缸支架板；39.取料压块；40.取料柱；41.取料柱固定块；42.取料柱导向块；43.退料块；44.测试联板；45.下压气缸支架板；46.下压气缸；47.下压气缸侧支架板；48.侧导向板；49.导条；50.限位块；51.第一支撑板；52.第二支撑板；53.推动气缸；54.推动气缸支架板；55.感应器支架板；56.感应器定位块；57.针感应器；6.铆接机构；60.侧支架板；61.油缸；62.油缸支架板；63.铆接联块；64.中间联板；65.冲头定位板；66.顶块；67.第二底板；68.感应支架板；69.退料板；7.出料机构；70.出料推动气缸；71.出料推动气缸支架；72.第三支撑板；73.出料限位块；74.第二底板；75.出料气缸；76.出料气缸支架；77.出料划板；78.顶针；79.顶针定位板；80.出料槽；81.出料槽支架；82.出料下压气缸；83.出料下压气缸支架；84.出料侧导向板；...

【技术保护点】
1.一种步进电机齿轮板针自动铆接装置，设有送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构，所述送针机构、所述齿轮板输送机构、所述铆接机构和所述出料机构按照逆时针方向依次设于所述转盘机构的周围，所述送针机构、所述齿轮板输送机构、所述铆接机构、所述出料机构和所述转盘机构均置于工作台上，其特征是，齿轮板输送机构设有齿轮板振动盘，所述齿轮板振动盘置于齿轮板振动盘支架上，所述齿轮板振动盘连接导料槽，所述导料槽内放置齿轮板，所述导料槽下方设有齿轮直振器，所述齿轮直振器固定于直振底板上，所述导料槽的末端上方设有取料气缸，所述取料气缸设于取料气缸支架板上，所述取料气缸支架板下方设取料压块，在所述取料气缸支架板与所述取料压块之间设有取料柱，所述取料压块向下依次连接取料柱导向块、取料柱固定块和退料块，所述取料柱导向块与所述退料块均有一端固定于测试联板上，所述测试联板连接感应器支架，所述感应器支架连接感应器定位块，所述感应器定位块连接针感应器。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机齿轮板针自动铆接装置，设有送针机构、齿轮板输送机构、铆接机构、出料机构和转盘机构，所述送针机构、所述齿轮板输送机构、所述铆接机构和所述出料机构按照逆时针方向依次设于所述转盘机构的周围，所述送针机构、所述齿轮板输送机构、所述铆接机构、所述出料机构和所述转盘机构均置于工作台上，其特征是，齿轮板输送机构设有齿轮板振动盘，所述齿轮板振动盘置于齿轮板振动盘支架上，所述齿轮板振动盘连接导料槽，所述导料槽内放置齿轮板，所述导料槽下方设有齿轮直振器，所述齿轮直振器固定于直振底板上，所述导料槽的末端上方设有取料气缸，所述取料气缸设于取料气缸支架板上，所述取料气缸支架板下方设取料压块，在所述取料气缸支架板与所述取料压块之间设有取料柱，所述取料压块向下依次连接取料柱导向块、取料柱固定块和退料块，所述取料柱导向块与所述退料块均有一端固定于测试联板上，所述测试联板连接感应器支架，所述感应器支架连接感应器定位块，所述感应器定位块连接针感应器。


2.根据权利要求1所述的步进电机齿轮板针自动铆接装置，其特征在于，所述测试联板连接下压气缸支架板，所述下压气缸支架板上方设有下压气缸，所述下压气缸支架板连接侧导向板，所述侧导向板一端设有推动气缸支架板，所述推动气缸支架板上设有推动气缸。


3.根据权利要求1所述的步进电机齿轮板针自动铆接装置，其特征在于，所述送针机构设有齿轮板针振动盘，所述齿轮板针振动盘通过直立支架固定于所述工作台上，所述齿轮板针振动盘设有振动轨道，振动轨道向下延伸与导槽板对接，所述导槽板前端面设有下压针定位板，所述下压针定位板通过导柱连接上方下压活动板，所述下压活动板连接上方送针下压气缸支架板，所述送针下压气缸支架板上设有送针下压气缸，在所述下压活动板与所述下压针定位板之间连接设有若干个下压针，所述下压针定位板后方位于所述导槽板上设有挡板，所述挡板上方设有弹簧固定板，所述挡板下端设有接针板，所述导槽板末端设有送针推动气缸支架，所述送针推动气缸支架上设有送针推动气缸，所述送针推动气缸与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东想，曹俊雄，杨建刚，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37