一种自动压圆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动压圆装置，涉及钢管制造设备领域。包括冲弧机构、导弧机构和卸料机构和控制柜，所述冲弧机构包括设置有弧形槽的工作台、冲弧块和第一驱动机构；所述导弧机构包括导弧模、升降台和定位柱，每个所述导弧模均连接有第二驱动机构，所述升降台上设置有第三驱动机构；所述卸料机构包括伸缩臂机构和抓盘，所述抓盘连接有电磁装置。本实用新型专利技术的一种自动压圆装置通过定位柱、第三驱动机构和升降台的配合，可使定位柱在未与钢板摩擦的情况下进入弧形槽，起到防止定位柱磨损的作用，且可在卸料时将钢管升起，使钢管在未与弧形槽摩擦的情况下进行卸料，起到了防止弧形槽磨损的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压圆装置
本技术涉及钢管制造设备领域，具体涉及一种自动压圆装置。
技术介绍
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。现有技术中钢管压圆的工艺流程主要包括弧形槽和冲弧块进行预弯，然后通过两个设置有弧形腔的导弧模与定位柱的配合形成圆筒型，然后通过员工进行下料或者推杆将钢管顶出。但是采用上述工艺，存在以下问题：1.卸料时，需要先将定位柱收回，但是由于钢管和定位柱的外壁贴合，存在脱模困难的问题；2.采用推杆结构进行卸料时，钢管沿弧形槽移动，会产生弧形槽内壁的磨损，经过一段时间的使用后，会导致弧形槽变形或尺寸变大，影响后续生产。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种自动压圆装置，以解决现有技术的压圆设备脱模困难和弧形槽易磨损的问题。一种自动压圆装置，包括冲弧机构、导弧机构和卸料机构和控制柜，所述冲弧机构包括设置有弧形槽的工作台、冲弧块和用于带动冲弧块升降的第一驱动机构；所述导弧机构包括对称设置于弧形槽两侧的导弧模、位于弧形槽一端的升降台和位于弧形槽内的定位柱，每个所述导弧模均连接有第二驱动机构，所述升降台上设置有用于带动定位柱沿弧形槽的轴线方向运动的第三驱动机构；所述卸料机构包括位于升降台上的伸缩臂机构和位于伸缩臂机构上的抓盘，所述抓盘连接有电磁装置；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、伸缩臂机构和电磁装置均与控制柜连接。优选地，所述工作台上设置有定位槽，所述定位槽为两个，且分别设置于弧形槽的两侧。优选地，所述伸缩臂机构包括位于升降台上的主臂和位于主臂内的副臂，所述副臂连接有用于带动副臂沿主臂轴向运动的第四驱动机构。优选地，所述抓盘为弧形板。优选地，所述抓盘为多个，且沿副臂的轴向间隔设置。优选地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸。本技术的有益效果体现在：1.本技术的一种自动压圆装置通过定位柱、第三驱动机构和升降台的配合，可使定位柱在未与钢板摩擦的情况下进入弧形槽，起到防止定位柱磨损的作用，且可在卸料时将钢管升起，使钢管在未与弧形槽摩擦的情况下进行卸料，起到了防止弧形槽磨损的作用；通过第三驱动机构和第四驱动机构分别带动定位柱和钢管进行反向运动，极大的提升了钢管的脱模效率。2.本技术的一种自动压圆装置通过定位槽的设置，不仅仅可以增加预弯位置的准确性，且可避免钢板受力时随意移动。3.本技术的一种自动压圆装置通过弧形板的设置，增加了抓盘与钢管的接触面积，提升了抓取的稳定性；通过多个抓盘的设置，进一步提升了抓取的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一种自动压圆装置的一种主视图；图2为本技术一种自动压圆装置的一种左视图；附图中，1-工作台，2-第二驱动机构，3-导弧模，4-第一驱动机构，5-冲弧块，6-伸缩臂机构，7-抓盘，8-弧形槽，9-定位柱，10-升降台，11-第三驱动机构,12-第四驱动机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例1：一种自动压圆装置，如图1-图2所示，包括冲弧机构、导弧机构和卸料机构和控制柜，所述冲弧机构包括设置有弧形槽8的工作台1、冲弧块5和用于带动冲弧块5升降的第一驱动机构4；所述导弧机构包括对称设置于弧形槽8两侧的导弧模3、位于弧形槽8一端的升降台10和位于弧形槽8内的定位柱9，每个所述导弧模3均连接有第二驱动机构2，所述升降台10上设置有用于带动定位柱9沿弧形槽8的轴线方向运动的第三驱动机构11；所述卸料机构包括位于升降台10上的伸缩臂机构6和位于伸缩臂机构6上的抓盘7，所述抓盘7连接有电磁装置；所述第一驱动机构4、第二驱动机构2、第三驱动机构11、伸缩臂机构6和电磁装置均与控制柜连接。优选的，所述伸缩臂机构6包括位于升降台10上的主臂和位于主臂内的副臂，所述副臂连接有用于带动副臂沿主臂轴向运动的第四驱动机构12。优选的，所述第一驱动机构4、第二驱动机构2、第三驱动机构11和第四驱动机构12均为气缸。本技术的一种自动压圆装置的工作原理为：钢板放置于弧形槽8的上方，通过冲弧块5、弧形槽8和第一驱动机构4的配合，完成钢板预弯；通过升降台10带动定位柱9上升后，通过第三驱动机构11带动定位柱9沿弧形槽8的轴线方向运动至弧形槽8上方，然后通过升降台10带动定位柱9下降，直至定位柱9贴合预弯后的钢板；通过导弧模3、第二驱动机构2、定位柱9的配合，完成压圆工作；卸料时，通过升降台10带动升降台10和钢管上升，同时由第四驱动机构12将副臂伸出至钢管上方，电磁装置供电，由抓盘7对钢管进行吸附，第三驱动机构11带动定位柱9收回，第四驱动机构12带动副臂继续向外运动，将钢管进行移出。本技术的一种自动压圆装置通过定位柱9、第三驱动机构11和升降台10的配合，可使定位柱9在未与钢板摩擦的情况下进入弧形槽8，起到防止定位柱9磨损的作用，且可在卸料时将钢管升起，使钢管在未与弧形槽8摩擦的情况下进行卸料，起到了防止弧形槽8磨损的作用；通过第三驱动机构11和第四驱动机构12分别带动定位柱9和钢管进行反向运动，极大的提升了钢管的脱模效率。实施例2：在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本技术，特别采用下述设置，所述工作台1上设置有定位槽，所述定位槽为两个，且分别设置于弧形槽8的两侧。本技术的一种自动压圆装置通过定位槽的设置，不仅仅可以增加预弯位置的准确性，且可避免钢板受力时随意移动。实施例3：在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本技术，特别采用下述设置，所述抓盘7为弧形板。优选的所述抓盘7为多个，且沿副臂的轴向间隔设置。本技术的一种自动压圆装置通过弧形板的设置，增加了抓盘7与钢管的接触面积，提升了抓取的稳定性；通过多个抓盘7的设置，进一步提升了抓取的稳定性。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压圆装置，其特征在于：包括冲弧机构、导弧机构和卸料机构和控制柜，所述冲弧机构包括设置有弧形槽(8)的工作台(1)、冲弧块(5)和用于带动冲弧块(5)升降的第一驱动机构(4)；所述导弧机构包括对称设置于弧形槽(8)两侧的导弧模(3)、位于弧形槽(8)一端的升降台(10)和位于弧形槽(8)内的定位柱(9)，每个所述导弧模(3)均连接有第二驱动机构(2)，所述升降台(10)上设置有用于带动定位柱(9)沿弧形槽(8)的轴线方向运动的第三驱动机构(11)；所述卸料机构包括位于升降台(10)上的伸缩臂机构(6)和位于伸缩臂机构(6)上的抓盘(7)，所述抓盘(7)连接有电磁装置；所述第一驱动机构(4)、第二驱动机构(2)、第三驱动机构(11)、伸缩臂机构(6)和电磁装置均与控制柜连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动压圆装置，其特征在于：包括冲弧机构、导弧机构和卸料机构和控制柜，所述冲弧机构包括设置有弧形槽(8)的工作台(1)、冲弧块(5)和用于带动冲弧块(5)升降的第一驱动机构(4)；所述导弧机构包括对称设置于弧形槽(8)两侧的导弧模(3)、位于弧形槽(8)一端的升降台(10)和位于弧形槽(8)内的定位柱(9)，每个所述导弧模(3)均连接有第二驱动机构(2)，所述升降台(10)上设置有用于带动定位柱(9)沿弧形槽(8)的轴线方向运动的第三驱动机构(11)；所述卸料机构包括位于升降台(10)上的伸缩臂机构(6)和位于伸缩臂机构(6)上的抓盘(7)，所述抓盘(7)连接有电磁装置；所述第一驱动机构(4)、第二驱动机构(2)、第三驱动机构(11)、伸缩臂机构(6)和电磁装置均与控制柜连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖时航，
申请(专利权)人：贵州航兴凯宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52