高精度产品平面度检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及产品检测设备领域，尤其是高精度产品平面度检测设备。该平面度检测设备包括机台、入料输送台、产品抓放机构、光耦检测机构、出料输送台和摆盘机构，所述机台上固定有入料输送台、产品抓放机构、光耦检测机构、出料输送台、摆盘机构。本实用新型专利技术通过入料输送台和出料输送台进行产品的水平移动。通过产品抓放机构来将产品放置到不同工位上。通过光耦检测机构对产品的平面度进行平整度检测。通过摆盘机构将检测合格的产品逐个放置到产品存放盘内。

【技术实现步骤摘要】
高精度产品平面度检测设备
本技术涉及产品检测设备领域，尤其是高精度产品平面度检测设备。
技术介绍
产品加工生产出之后，需要对其平面的平整度进行检测。但是现有的产品检测的精度不高，且效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种高精度产品平面度检测设备。通过入料输送台和出料输送台进行产品的水平移动。通过产品抓放机构来将产品放置到不同工位上。通过光耦检测机构对产品的平面度进行平整度检测。通过摆盘机构将检测合格的产品逐个放置到产品存放盘内。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度产品平面度检测设备，包括机台、入料输送台、产品抓放机构、光耦检测机构、出料输送台和摆盘机构，所述机台上固定有入料输送台、产品抓放机构、光耦检测机构、出料输送台、摆盘机构。具体地，所述产品抓放机构由凸轮旋转电机、凸轮一、水平滑板、凸轮二、连接架、升降滑板和吸盘一组成，凸轮旋转电机的机体固定在机台上，凸轮旋转电机的输出轴固定在凸轮一上，凸轮一的弧形槽内设有辊子一，辊子一转动连接在水平滑板上，水平滑板通过机台上的水平导杆滑配连接在机台上，凸轮旋转电机的输出轴上固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固定在副轴杆上，副轴杆端头固定在凸轮二上，凸轮二的弧形槽内设有辊子二，辊子二转动连接在连接架一端，连接架另一端铰接在升降滑板上，连接架的架体铰接在机台上，升降滑板上固定有数个吸盘一，水平滑板上固定有垂直轨道，升降滑板滑配连接在水平滑板的垂直轨道上。具体地，所述光耦检测机构由定位台和光耦组成，定位台上固定有数个光耦，定位台固定在机台上。具体地，所述入料输送台与出料输送台均为皮带输送机。具体地，所述摆盘机构由X轴线性模组、升降气缸、Y轴线性模组和吸盘二组成，X轴线性模组的缸体和Y轴线性模组的缸体均固定在机台上，X轴线性模组位于Y轴线性模组上方，X轴线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有数个吸盘二，Y轴线性模组的滑座上固定有用于连接产品存放盘的定位板。本技术的有益效果是：本技术提供了一种高精度产品平面度检测设备。通过入料输送台和出料输送台进行产品的水平移动。通过产品抓放机构来将产品放置到不同工位上。通过光耦检测机构对产品的平面度进行平整度检测。通过摆盘机构将检测合格的产品逐个放置到产品存放盘内。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的光耦检测机构的结构示意图；图3是本技术的产品抓放机构的结构示意图；图4是本技术的产品抓放机构的结构示意图；图中1.机台，2.入料输送台，3.产品抓放机构,4.光耦检测机构，5.出料输送台，6.摆盘机构，31.凸轮旋转电机，32.凸轮一,33.水平滑板，34.凸轮二，35.连接架，36.升降滑板，37.吸盘一，41.定位台，42.光耦，61.X轴线性模组，62.升降气缸，63.Y轴线性模组，64.吸盘二。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的光耦检测机构的结构示意图，图3是本技术的产品抓放机构的结构示意图，图4是本技术的产品抓放机构的结构示意图。一种高精度产品平面度检测设备，包括机台1、入料输送台2、产品抓放机构3、光耦检测机构4、出料输送台5和摆盘机构6，所述机台1上固定有入料输送台2、产品抓放机构3、光耦检测机构4、出料输送台5、摆盘机构6。所述产品抓放机构3由凸轮旋转电机31、凸轮一32、水平滑板33、凸轮二34、连接架35、升降滑板36和吸盘一37组成，凸轮旋转电机31的机体固定在机台1上，凸轮旋转电机31的输出轴固定在凸轮一32上，凸轮一32的弧形槽内设有辊子一，辊子一转动连接在水平滑板33上，水平滑板33通过机台1上的水平导杆滑配连接在机台1上，凸轮旋转电机31的输出轴上固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固定在副轴杆上，副轴杆端头固定在凸轮二34上，凸轮二34的弧形槽内设有辊子二，辊子二转动连接在连接架35一端，连接架35另一端铰接在升降滑板36上，连接架35的架体铰接在机台1上，升降滑板36上固定有数个吸盘一37，水平滑板33上固定有垂直轨道，升降滑板36滑配连接在水平滑板33的垂直轨道上。所述光耦检测机构4由定位台41和光耦42组成，定位台41上固定有数个光耦42，定位台41固定在机台1上。所述入料输送台2与出料输送台5均为皮带输送机。所述摆盘机构6由X轴线性模组61、升降气缸62、Y轴线性模组63和吸盘二64组成，X轴线性模组61的缸体和Y轴线性模组63的缸体均固定在机台1上，X轴线性模组61位于Y轴线性模组63上方，X轴线性模组61的滑座上固定有升降气缸62，升降气缸62的活塞杆上固定有数个吸盘二64，Y轴线性模组63的滑座上固定有用于连接产品存放盘的定位板。结合附图1和附图2所示，首先入料输送台2将产品依次传送到出料端，此时产品抓放机构3的吸盘一37通过真空发生器产生的负压吸力，将产品吸住之后摆放到光耦检测机构4的定位台41上。数个光耦42围成的形状与产品的外形相吻合。此时将产品放入到光偶的凹槽内，此时产品被检测的部位就位于光耦42的发光器和受光器之间，测量透过光耦42的光斑大小来判定产品平面度的误差。然后将检测信息传送给控制机。如果控制机判定产品不合格，则控制产品抓放机构3将产品从光耦检测机构4处抓起并放置到废品流道。如果判定合格，则将产品放置到出料输送台5处。当合格产品传送到出料输送台5的出料端之后，X轴线性模组61驱使吸盘二64水平移动至产品上方，然后升降气缸62驱使吸盘二64下移，吸盘二64通过真空发生器产生的负压吸力吸住产品，将产品移动至Y轴线性模组63的上方。Y轴线性模组63的滑座驱使产品存放盘进行前后移动，使得产品存放盘上的放置槽对准上方的产品，最后升降气缸62将产品下移并放置到产品存放盘上的放置槽内。结合附图3和附图4所示，凸轮旋转电机31的输出轴驱使凸轮二34旋转，旋转的凸轮二34可以通过辊子一带动水平滑板33，沿着水平导杆进行水平直线移动。水平滑板33则会带动与之连接的升降滑板36和吸盘一37进行水平移动。当凸轮旋转电机31的输出轴旋转会带动锥齿轮一旋转，锥齿轮一会驱使与之啮合的锥齿轮二旋转，锥齿轮二会通过副轴杆带动凸轮二34旋转，而凸轮二34则会通过辊子二带动连接架35沿着架体上的轴进行上下翻转，翻转的连接架35则会拉动升降滑板36沿着水平滑板33上的垂直轨道进行上下移动。这样就可以实现让吸盘一37进行上下左右移动的以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度产品平面度检测设备，其特征是，包括机台(1)、入料输送台(2)、产品抓放机构(3)、光耦检测机构(4)、出料输送台(5)和摆盘机构(6)，所述机台(1)上固定有入料输送台(2)、产品抓放机构(3)、光耦检测机构(4)、出料输送台(5)、摆盘机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度产品平面度检测设备，其特征是，包括机台(1)、入料输送台(2)、产品抓放机构(3)、光耦检测机构(4)、出料输送台(5)和摆盘机构(6)，所述机台(1)上固定有入料输送台(2)、产品抓放机构(3)、光耦检测机构(4)、出料输送台(5)、摆盘机构(6)。


2.根据权利要求1所述的高精度产品平面度检测设备，其特征在于：所述产品抓放机构(3)由凸轮旋转电机(31)、凸轮一(32)、水平滑板(33)、凸轮二(34)、连接架(35)、升降滑板(36)和吸盘一(37)组成，凸轮旋转电机(31)的机体固定在机台(1)上，凸轮旋转电机(31)的输出轴固定在凸轮一(32)上，凸轮一(32)的弧形槽内设有辊子一，辊子一转动连接在水平滑板(33)上，水平滑板(33)通过机台(1)上的水平导杆滑配连接在机台(1)上，凸轮旋转电机(31)的输出轴上固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固定在副轴杆上，副轴杆端头固定在凸轮二(34)上，凸轮二(34)的弧形槽内设有辊子二，辊子二转动连接在连接架(35)一端，连接架(35)另一端铰接在升降滑板(36)上，连接架(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小利，张刘鹏，靳慧慧，张小东，
申请(专利权)人：昆山煜弘达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32