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一种机械臂矿山机械制造技术

技术编号:25034906 阅读:33 留言:0更新日期:2020-07-29 05:28
本发明专利技术公开了一种机械臂矿山机械,其结构包括采矿破碎滚筒、油冷润滑装置、前直臂、通风槽、后直臂、铰接头、后限位座,本发明专利技术具有的效果:采矿破碎滚筒通过油冷润滑装置安装在前直臂前端,利用油冷润滑装置形成的油冷密闭循环润滑结构,能够利用采矿破碎滚筒在工作中生成的回转运动,使润滑油来回在液箱和回液箱之间高效循环,且润滑油在循环过程中能够充分对采矿破碎滚筒的回转固定端进行润滑和吸热,使热量在循环过程中高效排出外界,使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂矿山机械
本专利技术涉及矿山机械领域,尤其是涉及到一种机械臂矿山机械。
技术介绍
矿山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一,服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门,其产品在交通、铁道、建筑、水利水电等基础部门的基本建设中也有大量应用,矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械,矿山机械包括采矿机械和选矿机械,采矿机械需要对矿山的矿石进行破碎和回收,采矿机械在回转破碎中轴承需要担负机器的全部负荷,所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系,它直接影响到机器的使用寿命和运转率,因而要求注入的润滑油必须清洁,密封必须良好,现有采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险,导致轴承需要经常性的检查和维修,且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大,会增加轴承的磨损程度,导致轴承寿命下降,因此需要研制一种机械臂矿山机械,以此来解决采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险,导致轴承需要经常性的检查和维修,且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大,会增加轴承的磨损程度,导致轴承寿命下降的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种机械臂矿山机械,其结构包括采矿破碎滚筒、油冷润滑装置、前直臂、通风槽、后直臂、铰接头、后限位座,所述的前直臂一侧设有采矿破碎滚筒,所述的前直臂另一侧设有油冷润滑装置,所述的采矿破碎滚筒通过油冷润滑装置安装在前直臂上,所述的前直臂上设有通风槽,所述的通风槽和前直臂为一体化结构,所述的前直臂后端设有后直臂,所述的前直臂和后直臂相焊接,所述的后直臂中心位置设有铰接头,所述的铰接头嵌合固定在后直臂上,所述的后直臂后端设有后限位座,所述的后限位座通过铰接头与后直臂连接。作为本技术方案的进一步优化,所述的油冷润滑装置由内回转润滑机构、导液循环机构、出液管、固定框、液流循环机构、散热后螺旋机构、回液箱、回液管、液箱组成,所述的固定框前端设有液箱,所述的液箱与固定框为一体化结构,所述的液箱内部中心位置设有内回转润滑机构,所述的内回转润滑机构和液箱采用滑动配合,所述的内回转润滑机构后端设有导液循环机构,所述的导液循环机构安装在液箱和固定框之间的连接端上,所述的固定框后端设有回液箱,所述的回液箱嵌合安装在固定框上,所述的回液箱前端设有出液管和回液管,所述的回液箱通过出液管和回液管与导液循环机构连接,所述的回液箱内部设有液流循环机构,所述的液流循环机构安装在回液箱内部,所述的回液箱后端设有散热后螺旋机构,所述的散热后螺旋机构通过回液箱与液流循环机构相配合。作为本技术方案的进一步优化,所述的内回转润滑机构由叶板、活动圆板、滑座、内润滑支承组成,所述的活动圆板外圈上设有叶板,所述的叶板和活动圆板相焊接,所述的活动圆板内部均匀设有滑座,所述的滑座和活动圆板相扣合,所述的活动圆板前端设有内润滑支承,所述的活动圆板通过滑座与内润滑支承相配合。作为本技术方案的进一步优化,所述的内润滑支承由内活动轴环、弧形内槽、钢珠、固定外圆环、进油孔组成,所述的固定外圆环内部设有内活动轴环,所述的内活动轴环和固定外圆环之间均匀分布有钢珠,所述的内活动轴环通过钢珠与固定外圆环相配合,所述的内活动轴环外圈上设有弧形内槽,所述的固定外圆环内圈上设有弧形内槽,所述的内活动轴环和固定外圆环与弧形内槽为一体化结构,所述的内活动轴环和固定外圆环通过弧形内槽与钢珠相配合,所述的内活动轴环和固定外圆环上均匀分布有进油孔,所述的内活动轴环和固定外圆环与进油孔为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化,所述的导液循环机构由后弧面板、阻流横条、上止流板、进液框、定位柱、下止流板、出液框组成,所述的后弧面板前端中心位置设有定位柱,所述的定位柱和后弧面板嵌合,所述的定位柱上下两端设有进液框和出液框,所述的进液框和出液框并且与定位柱相扣合,所述的进液框前端设有上止流板,所述的上止流板和进液框相铰接,所述的上止流板前端平行排列有阻流横条,所述的阻流横条和上止流板为一体化结构,所述的出液框前端设有下止流板,所述的下止流板和出液框相铰接。作为本技术方案的进一步优化,所述的液流循环机构由前热传导轴、阻流斜板、叶片、引流槽、轮毂组成,所述的轮毂中心位置设有前热传导轴,所述的轮毂通过前热传导轴安装在在回液箱内部,所述的轮毂外圈上设有叶片,所述的叶片和轮毂嵌合,所述的叶片两端平行排列有阻流斜板,所述的阻流斜板和叶片相焊接,所述的阻流斜板表面上均匀排列有引流槽,所述的引流槽和阻流斜板为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化,所述的散热后螺旋机构由后热传导轴、螺旋叶片、侧槽、翘片组成,所述的后热传导轴外圈上设有螺旋叶片,所述的螺旋叶片和后热传导轴相焊接,所述的螺旋叶片表面均匀设有翘片,所述的翘片和螺旋叶片相焊接,所述的翘片两侧设有侧槽,所述的侧槽和翘片为一体化结构。有益效果本专利技术一种机械臂矿山机械,设计合理,功能性强,具有以下有益效果:本专利技术采矿破碎滚筒通过油冷润滑装置安装在前直臂前端,利用油冷润滑装置形成的油冷密闭循环润滑结构,能够利用采矿破碎滚筒在工作中生成的回转运动,使润滑油来回在液箱和回液箱之间高效循环,且润滑油在循环过程中能够充分对采矿破碎滚筒的回转固定端进行润滑和吸热,使热量在循环过程中高效排出外界,使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态,以此来解决采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险,导致轴承需要经常性的检查和维修,且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大,会增加轴承的磨损程度,导致轴承寿命下降的问题;本专利技术内活动轴环和采矿破碎滚筒通过滚轴连接,且固定外圆环设于液箱内部并且二者嵌合,固定外圆环和活动圆板通过滑座采用滑动配合,在内活动轴环、弧形内槽、钢珠和固定外圆环以及进油孔连接组合形成的结构作用下,润滑油能够在内活动轴环旋转过程中利用叶板产生的回旋拨动力,使液箱内部充满的润滑油,来回对内活动轴环和钢珠以及固定外圆环进行高效润滑,且在润滑过程中高效吸收产生的热量;本专利技术上止流板和下止流板所形成的活动方向相反,且分别设置在进液框和出液框上,液箱内部充满的润滑油在叶板产生的回旋拨动力作用下,沿液箱形成的中空圆形腔体进行周向流动,经过进液框的润滑油在上止流板连接形成的活动结构下,沿上止流板进入到进液框内部,阻流横条的设置,能够增加上止流板受力面,有利于上止流板在液体下压力作用下自动沿进液框内部打开,润滑油依次通过进液框和出液管进入到回液箱,且由回液管和出液框进入到液箱,下止流板在液体前压力作用下,自动沿出液框形成限定角度前翻,从而提高润滑油的循环流动性,实现对采矿破碎滚筒轴承连接端高效润滑;本专利技术阻流斜板倾斜设置在叶片表面上且各阻流斜板之间相互平行,且各叶片通过轮毂与前热传导轴连接,在阻流斜板和引流槽的结构配合下,能够高效将润滑油的流动性转换为前热传导轴的回转动能,且在此过程中对润滑油含有的热量进行高效吸收,且利用前热传导轴传递至后热传导轴和螺旋叶片以及翘片形成的螺旋结构下,螺旋叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂矿山机械,其结构包括采矿破碎滚筒(1)、油冷润滑装置(2)、前直臂(3)、通风槽(4)、后直臂(5)、铰接头(6)、后限位座(7),其特征在于:/n所述的前直臂(3)一侧设有采矿破碎滚筒(1),所述的前直臂(3)另一侧设有油冷润滑装置(2),所述的前直臂(3)上设有通风槽(4),所述的前直臂(3)后端设有后直臂(5),所述的后直臂(5)中心位置设有铰接头(6),所述的后直臂(5)后端设有后限位座(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂矿山机械,其结构包括采矿破碎滚筒(1)、油冷润滑装置(2)、前直臂(3)、通风槽(4)、后直臂(5)、铰接头(6)、后限位座(7),其特征在于:
所述的前直臂(3)一侧设有采矿破碎滚筒(1),所述的前直臂(3)另一侧设有油冷润滑装置(2),所述的前直臂(3)上设有通风槽(4),所述的前直臂(3)后端设有后直臂(5),所述的后直臂(5)中心位置设有铰接头(6),所述的后直臂(5)后端设有后限位座(7)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山机械,其特征在于:所述的油冷润滑装置(2)由内回转润滑机构(21)、导液循环机构(22)、出液管(23)、固定框(24)、液流循环机构(25)、散热后螺旋机构(26)、回液箱(27)、回液管(28)、液箱(29)组成,所述的固定框(24)前端设有液箱(29),所述的液箱(29)内部设有内回转润滑机构(21),所述的内回转润滑机构(21)后端设有导液循环机构(22),所述的固定框(24)后端设有回液箱(27),所述的回液箱(27)前端设有出液管(23)和回液管(28),所述的回液箱(27)内部设有液流循环机构(25),所述的回液箱(27)后端设有散热后螺旋机构(26)。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂矿山机械,其特征在于:所述的内回转润滑机构(21)由叶板(21a)、活动圆板(21b)、滑座(21c)、内润滑支承(21d)组成,所述的活动圆板(21b)外圈上设有叶板(21a),所述的活动圆板(21b)内部设有滑座(21c),所述的活动圆板(21b)前端设有内润滑支承(21d)。


4.根据权利要求3所述的一种机械臂矿山机械,其特征在于:所述的内润滑支承(21d)由内活动轴环(21d1)、弧形内槽(21d2)、钢珠(21d3)、固定外圆环(21d4)、进油孔(21d5...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志奇
申请(专利权)人:王志奇
类型:发明
国别省市:重庆;50

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