悬臂式掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬臂式掘进机，包括：截割机构，截割机构包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和悬臂油缸；回转机构，包括回转台，回转台用于在驱动力的作用下带动截割机构在水平方向上转动；其中，主臂架上设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点用于铰接切割臂，第二铰接点用于铰接悬臂油缸的一端，第三铰接点用于铰接回转台；第二铰接点设在主臂架上远离第一铰接点和第三铰接点的端点上，以扩大切割臂相对于主臂架在竖直方向上的转动幅度。通过将截割机构从原有的单臂结构改为两段臂结构，增加了截割范围，通过设置两端臂结构的铰接位置，提高了截割部的卧底量，进而提高了悬臂式掘进机的开挖仰拱效率，真正实现了全断面开挖。

Cantilever roadheader

【技术实现步骤摘要】
悬臂式掘进机
本技术涉及一种工程机械
，具体而言，尤其涉及一种悬臂式掘进机。
技术介绍
目前，随着现代科技技术的不断提高，掘进机在煤炭开采和隧道掘进上的利用日益增加。在机械化采掘的作业中，掘进机通过截割部的旋转切割实现巷道的开掘。目前掘进机截割部的卧底量一般在300mm左右，超过300mm时掘进机则无法正常工作，会出现机器无法停稳，无法前后移动等问题。而在隧道施工过程中，隧道的仰拱高度有时可高达2000mm左右，从而导致掘进机的卧底工作施工效率极低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种悬臂式掘进机。本技术的技术方案提供了一种悬臂式掘进机，包括：截割机构，所述截割机构包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和悬臂油缸；回转机构，包括回转台，所述回转台用于在驱动力的作用下带动所述截割机构在水平方向上转动；其中，所述主臂架上设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点用于铰接所述切割臂，所述第二铰接点用于铰接所述悬臂油缸的一端，所述第三铰接点用于铰接所述回转台；所述第二铰接点设在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括：/n截割机构，所述截割机构包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和悬臂油缸；/n回转机构，包括回转台，所述回转台用于在驱动力的作用下带动所述截割机构在水平方向上转动；/n其中，所述主臂架上设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点用于铰接所述切割臂，所述第二铰接点用于铰接所述悬臂油缸的一端，所述第三铰接点用于铰接所述回转台；/n所述第二铰接点设在所述主臂架的端点上，并远离所述第一铰接点和所述第三铰接点，以扩大所述切割臂相对于所述主臂架在竖直方向上的转动幅度。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括：
截割机构，所述截割机构包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和悬臂油缸；
回转机构，包括回转台，所述回转台用于在驱动力的作用下带动所述截割机构在水平方向上转动；
其中，所述主臂架上设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点用于铰接所述切割臂，所述第二铰接点用于铰接所述悬臂油缸的一端，所述第三铰接点用于铰接所述回转台；
所述第二铰接点设在所述主臂架的端点上，并远离所述第一铰接点和所述第三铰接点，以扩大所述切割臂相对于所述主臂架在竖直方向上的转动幅度。


2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，
所述主臂架上设有第四铰接点，所述第四铰接点用于所述回转台与所述主臂架油缸铰接；
所述第四铰接点设置在所述第一铰接点和所述第三铰接点的连线上且靠近所述第一铰接点的一侧，以扩大所述主臂架相对与所述回转台在竖直方向上的转动幅度。


3.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，
所述主臂架呈三角形结构，所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点分别设置在所述三角形结构的三个端点位置。


4.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，
所述回转机构包括两个回转油缸；
所述回转台包括回转台本体和设置在所述回转台本体上的铰接座，所述回转台通过所述铰接座与所述主臂架铰接，所述回转台本体与所述主臂架油缸铰接，两个所述回转油缸对称设置在所述回转台的两侧，通过所述回转油缸的活塞杆往返伸缩运动带动所述铰接座转动。


5.根据权利要求4所述的悬臂式掘进机，其特征在于，
所述回转机构包括阀块，所述阀块连接两个所述回转油缸，使两个所述回转油缸形成联动结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：边树杰，王振亮，盖巍巍，李忠豹，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21