掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供一种掘进机，属于工程机械制造技术领域。掘进机包括截割部、铲板部、本体部以及行走部，行走部位于本体部的底部与本体部连接，本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接并向远离回转台的方向延伸，铲板部与本体部的底部连接，且铲板部位于截割部的下方，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，驱动装置通过弹性联轴器与减速器的输入端传动连接，减速器输出端与截割头的一端连接，驱动装置与回转台连接，用于驱动截割头周向转动。本实用新型专利技术的目的在于提供一种掘进机，能够减小掘进机截割作业过程中，高硬度岩石对截割部的冲击，降低截割部的损坏几率，延长掘进机使用寿命。

Tunnel boring machine

【技术实现步骤摘要】
掘进机
本技术涉及工程机械制造
，具体而言，涉及一种掘进机。
技术介绍
在煤矿、公路隧道、金属矿山、铁路隧道、地铁等施工中，由于掘进机能够截割物料和装运物料，因此得到了广泛应用。但是目前常见的掘进机截割能力相对较差，在对于硬度相对较高的岩层进行截割、破岩时，由于冲击力相对较大，通常会造成掘进机截割部损坏。因此现有的掘进机无法适用于水利隧道等巷道断面较小，且岩石硬度较高的工况中。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种掘进机，能够减小掘进机截割作业过程中，高硬度岩石对截割部的冲击，降低截割部的损坏几率，延长掘进机使用寿命。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种掘进机，包括：截割部、铲板部、本体部以及行走部，行走部位于本体部的底部与本体部连接，本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接并向远离回转台的方向延伸，铲板部与本体部的底部连接，且铲板部位于截割部的下方，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，驱动装置通过弹性联轴器与减速器的输入端传动连接，减速器输出端与截割头的一端连接，驱动装置与回转台连接，用于驱动截割头周向转动。可选地，截割头包括旋转轴，旋转轴的周壁上形成有螺旋排布的截齿，旋转轴的一端与减速器的输出端连接。可选地，旋转轴上形成有沿截齿的排布方向设置的螺旋导板。可选地，旋转轴远离减速器的一端设置有椎体，椎体的底面与旋转轴的端面连接。可选地，旋转轴为椎形体，旋转轴的底面与减速器的输出端连接。可选地，掘进机还包括刮板链，本体部内形成有刮板链腔，刮板链通过刮板链腔贯穿本体部，刮板链的一端与铲板部抵接、另一端伸出于本体部。可选地，刮板链伸出于本体部的一端向远离本体部的方向延伸，且延伸方向与本体部的夹角大于0度小于90度。可选地，掘进机还包括除尘系统，除尘系统设置于本体部的侧面，用于清除过滤粉尘。可选地，掘进机还包括液压系统和电气系统，液压系统和电气系统均设置于本体部的侧面，液压系统与电气系统电连接。可选地，本体部的底部远离铲板部的一端设置有伸缩杆，伸缩杆用于支撑本体部并调节本体部与地面的距离。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的一种掘进机，包括截割部、铲板部、本体部以及行走部。其中行走部设置在本体部的底部，并且行走部与本体部相连接，通过行走部的移动能够带动本体部进行移动。在本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接以设置在本体部上，截割部向远离回转台的方向延伸，通过回转台的转动能够带动截割部转动，从而调整截割部的延伸方向的指向，以实现截割部对不同方向上的岩石进行截割。在截割部的下方，本体部的底部连接有铲板部，通过铲板部能够将截割部截割下的岩石物料铲起并收集，以便于后续将截割下的岩石物料运送至巷道(隧道)外。其中，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头。驱动装置和减速器通过弹性联轴器传动连接，减速器与截割头传动连接。由于弹性联轴器具有减震的效果，因此通过弹性联轴器将驱动装置与减速器传动连接，在不影响驱动装置与减速器之间正常传动的基础上，还能够对高硬度岩石通过截割头和减速器传递来的冲击力进行缓冲，从而减小冲击力对驱动装置与减速器之间的连接结构的影响，并且能够对驱动装置起到保护作用，减小驱动装置收到的应力冲击，降低驱动装置因受到较强冲击力而损坏的几率，延长驱动装置的寿命，从而降低截割部的损坏几率，延长该掘进机的使用寿命。使该掘进机能够更加适用于水利隧道等巷道断面较小，且岩石硬度较高的工况中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的掘进机的截割部的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本技术实施例提供的掘进机的结构示意图；图4为本技术实施例提供的掘进机的另一视角的结构示意图。图标：110-截割部；111-驱动装置；112-弹性联轴器；113-减速器；114-截割头；1141-旋转轴；1142-截齿；1143-螺旋导板；120-铲板部；130-本体部；131-回转台；140-行走部；150-刮板链；160-除尘系统；170-液压系统；180-电气系统；190-伸缩杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种掘进机，如图3所示，包括：截割部110、铲板部120、本体部130以及行走部140，行走部140位于本体部130的底部与本体部130连接，如图4所示，本体部130上设置有回转台131，截割部110与回转台131连接并向远离回转台131的方向延伸，铲板部120与本体部130的底部连接，且铲板部120位于截割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机，其特征在于，包括：截割部、铲板部、本体部以及行走部，所述行走部位于所述本体部的底部与所述本体部连接，所述本体部上设置有回转台，所述截割部与所述回转台连接并向远离所述回转台的方向延伸，所述铲板部与所述本体部的底部连接，且所述铲板部位于所述截割部的下方，所述截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，所述驱动装置通过弹性联轴器与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器输出端与所述截割头的一端连接，所述驱动装置与所述回转台连接，用于驱动所述截割头周向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进机，其特征在于，包括：截割部、铲板部、本体部以及行走部，所述行走部位于所述本体部的底部与所述本体部连接，所述本体部上设置有回转台，所述截割部与所述回转台连接并向远离所述回转台的方向延伸，所述铲板部与所述本体部的底部连接，且所述铲板部位于所述截割部的下方，所述截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，所述驱动装置通过弹性联轴器与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器输出端与所述截割头的一端连接，所述驱动装置与所述回转台连接，用于驱动所述截割头周向转动。


2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述截割头包括旋转轴，所述旋转轴的周壁上形成有螺旋排布的截齿，所述旋转轴的一端与所述减速器的输出端连接。


3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述旋转轴上形成有沿所述截齿的排布方向设置的螺旋导板。


4.如权利要求2或3所述的掘进机，其特征在于，所述旋转轴远离所述减速器的一端设置有椎体，所述椎体的底面与所述旋转轴的端面连接。


5.如权利要求2或3所述的掘进机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳枫，高承兴，杨帆，高志俭，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21