免拆卸式铣挖一体机制造技术

本实用新型专利技术提供免拆卸式铣挖一体机，包括机体及安装在机体前端的铣挖装置，铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂，安装臂一端转动安装在机体的机座上，机座为直角三角形结构，机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸，该装置截割部和挖斗两种工作状态切换方便，使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件，提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。

Disassembly free milling and digging machine

【技术实现步骤摘要】
免拆卸式铣挖一体机
本技术涉及煤矿工程机械
，具体为一种免拆卸式铣挖一体机。
技术介绍
在进行煤矿巷道掘进的工作中，经常面对巷道岩石硬度多变的工作环境，随着岩石硬度的变化，有些岩层很软的巷道区间使用挖斗操作便可以满足进尺的要求，在这种情况下，单一的截割掘进工作方式会造成能源的浪费，并且在巷道掘进的现场，限于工作条件，更换工作部需要消耗大量的人力和时间。本技术免拆卸式铣挖一体机便是针对该种情况所做的解决方案。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种免拆卸式铣挖一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：免拆卸式铣挖一体机，包括机体及安装在机体前端的铣挖装置，铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂，安装臂一端转动安装在机体的机座上，机座为直角三角形结构，机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸，驱动油缸与安装臂上相应位置转动连接控制安装臂的运动，安装臂上端安装有翻转油缸和翻转支架，翻转支架为三角形结构且翻转支架的三角端皆设有连接孔，翻转油缸一端通过翻转座与安装臂铰接，另一端与翻转支架铰接连接，翻转支架另外两端分别与截割部和安装臂铰接连接，截割部上远离与翻转支架一侧铰接处安装有偏转油缸，偏转油缸控制截割部向下偏转的角度；安装臂前端位置通过调节结构安装有挖斗，安装臂下端相应位置安装有挖斗油缸，挖斗油缸通过调节结构与挖斗连接，挖斗油缸控制挖斗的动作。优选的，所述调节结构包括臂杆油缸，臂杆油缸一端铰接在安装臂的前端，另一端通过第一连接杆与挖斗连接，臂杆油缸的缸体两侧端分别设有第一耳板和第二耳板，第一耳板与挖斗油缸铰接连接，第二耳板通过调节油缸与挖斗上的第二连接杆连接控制挖斗。优选的，所述安装臂为折弯结构，安装臂与挖斗油缸的铰接处内置于安装臂的内槽。优选的，所述截割部与翻转支架和偏转油缸连接处为Y型结构，翻转支架通过翻转油缸控制截割部的伸出与收起，偏转油缸辅助调节截割部的工作角度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置截割部和挖斗两种工作状态切换方便，使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件，提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。附图说明图1为本技术的挖斗工作结构示意图；图2为本技术的截割部工作结构示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1～2所示，本实施例中，免拆卸式铣挖一体机，包括1机体及安装在1机体前端的铣挖装置2，铣挖装置2包括截割部21、挖斗22和与机体1连接的安装臂23，安装臂23一端转动安装在机体1的机座11上，机座11为直角三角形结构，机座11上位于安装臂23的下端铰接有驱动油缸20，驱动油缸20与安装臂23上相应位置转动连接控制安装臂23的运动，安装臂23上端安装有翻转油缸24和翻转支架25，翻转支架25为三角形结构且翻转支架25的三角端皆设有连接孔，翻转油缸24一端通过翻转座26与安装臂23铰接，另一端与翻转支架25铰接连接，翻转支架25另外两端分别与截割部21和安装臂23铰接连接，截割部21上远离与翻转支架25一侧铰接处安装有偏转油缸27，偏转油缸27控制截割部21向下偏转的角度；安装臂23前端位置通过调节结构安装有挖斗22，安装臂23下端相应位置安装有挖斗油缸28，挖斗油缸28通过调节结构与挖斗22连接，挖斗油缸28控制挖斗22的动作。本实施例中，所述调节结构包括臂杆油缸31，臂杆油缸31一端铰接在安装臂23的前端，另一端通过第一连接杆32与挖斗22连接，臂杆油缸31的缸体两侧端分别设有第一耳板33和第二耳板34，第一耳板33与挖斗油缸28铰接连接，第二耳板34通过调节油缸35与挖斗22上的第二连接杆36连接控制挖斗。本实施例中，所述安装臂23为折弯结构，安装臂23与挖斗油缸28的铰接处内置于安装臂23的内槽。本实施例中，所述截割部21与翻转支架25和偏转油缸27连接处为Y型结构，翻转支架25通过翻转油缸24控制截割部21的伸出与收起，偏转油缸27辅助调节截割部21的工作角度。具体的，截割部21和挖斗22集成于一体安装在安装臂23上，通过翻转油缸24可以控制翻转支架25的状态，通过挖斗油缸28则可以控制挖斗22的状态，当需要截割部21工作时，翻转油缸24伸出，使得翻转支架25向前翻转，截割部21便位于整机的前端，进行截割工作，此时，挖斗油缸28收缩，挖斗22向内收缩于安装臂23下方，不影响截割作业；当需要挖斗22工作时，翻转油缸24收缩，翻转支架25向后翻转，截割部21收回置于安装臂23的上方，此时，挖斗油缸28伸出，使得挖斗22进入工作位置；两种工作状态切换方便，使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件，提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.免拆卸式铣挖一体机，包括机体及安装在机体前端的铣挖装置，其特征在于：铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂，安装臂一端转动安装在机体的机座上，机座为直角三角形结构，机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸，驱动油缸与安装臂上相应位置转动连接控制安装臂的运动，安装臂上端安装有翻转油缸和翻转支架，翻转支架为三角形结构且翻转支架的三角端皆设有连接孔，翻转油缸一端通过翻转座与安装臂铰接，另一端与翻转支架铰接连接，翻转支架另外两端分别与截割部和安装臂铰接连接，截割部上远离与翻转支架一侧铰接处安装有偏转油缸，偏转油缸控制截割部向下偏转的角度；安装臂前端位置通过调节结构安装有挖斗，安装臂下端相应位置安装有挖斗油缸，挖斗油缸通过调节结构与挖斗连接，挖斗油缸控制挖斗的动作。/n

【技术特征摘要】
1.免拆卸式铣挖一体机，包括机体及安装在机体前端的铣挖装置，其特征在于：铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂，安装臂一端转动安装在机体的机座上，机座为直角三角形结构，机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸，驱动油缸与安装臂上相应位置转动连接控制安装臂的运动，安装臂上端安装有翻转油缸和翻转支架，翻转支架为三角形结构且翻转支架的三角端皆设有连接孔，翻转油缸一端通过翻转座与安装臂铰接，另一端与翻转支架铰接连接，翻转支架另外两端分别与截割部和安装臂铰接连接，截割部上远离与翻转支架一侧铰接处安装有偏转油缸，偏转油缸控制截割部向下偏转的角度；安装臂前端位置通过调节结构安装有挖斗，安装臂下端相应位置安装有挖斗油缸，挖斗油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔康，杨凯，梁秀云，许东岳，王军，
申请(专利权)人：凯盛重工有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34