救火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防救火技术领域，且公开了救火机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部的左侧固定安装有灭火箱，灭火箱顶部的左侧固定安装有防火箱，防火箱的内部固定安装有高清摄像头与火灾探测器，防火箱的内部固定安装有蓝牙传输模块。该实用新型专利技术，通过电动机可带动转动杆，且清洁箱的内顶壁铰接有调节板，且调节板的顶部贯穿清洁箱并与正面内的清洁刷固定连接，进而通过在转动杆上套设有往复轮，使转动杆在转动时，可带动调节板位移，从而带动正面的清洁刷进行移动，且两个清洁刷通过铰接有的铰接杆连接，从而使正面的清洁刷带动背面的清洁刷，最终使装置达到不易被火灾中的油烟影响，对救火机器人的探测效果相对较好的优势。

【技术实现步骤摘要】
救火机器人
本技术涉及消防救火
，具体为救火机器人。
技术介绍
灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，一灭火机器人在南京航空航天大学上演了“机器人灭火”精彩一幕，该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，从而通过救火机器人进行勘察救火，降低伤亡率，但现有的救火机器人在灭火时，可能由于火灾过程中产生的油烟，熏黑摄像头，从而导致救火机器人视线不清，影响火灾扑灭的效率，为此我们提出救火机器人来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了救火机器人，具备不易被火灾中的油烟影响，对救火机器人的探测效果相对较好等优点，解决了由于火灾过程中产生的油烟，熏黑摄像头，从而导致救火机器人视线不清，影响火灾扑灭的效率的问题。（二）技术方案为实现上述不易被火灾中的油烟影响，对救火机器人的探测效果相对较好的目的，本技术提供如下技术方案：救火机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部的左侧固定安装有灭火箱，灭火箱顶部的左侧固定安装有防火箱，防火箱的内部固定安装有高清摄像头与火灾探测器，防火箱的内部固定安装有蓝牙传输模块，高清摄像头与火灾探测器的输出端均与蓝牙传输模块的输入端电性连接，灭火箱的内部放置有救火水管，灭火箱的右侧固定安装有相连通的喷水头，救火水管的一端与喷水头固定连接，救火水管的另一端贯穿至灭火箱的左侧并与灭火箱滑动连接，灭火箱顶部的右侧固定安装有清洁箱，清洁箱的内部固定安装有电动机，清洁箱的内部转动连接有转动杆，转动杆上套设有与其固定连接的第一锥形齿轮，电动机的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮的左侧与第二锥形齿轮啮合，防火箱的右侧嵌设有观察窗，清洁箱的顶部铰接有两个清洁刷；两个清洁刷的左侧均与观察窗接触，清洁箱的顶部固定安装有两个支撑弹簧，支撑弹簧的顶部分别与两个清洁刷固定连接，清洁箱的顶部铰接有调节板，调节板的顶部贯穿至清洁箱并与正面的清洁刷的底部固定连接，转动杆上套设有与其固定连接的往复轮，往复轮的正面与调节板的背面接触，两个清洁刷的顶部铰接有一体成型的铰接杆。优选的，防火箱由防火材料构成，观察窗的内部固定安装有耐高温玻璃。优选的，机器人主体的右侧固定安装有防撞板，防撞板上喷涂有防火涂料。优选的，转动杆与清洁箱的连接处固定安装有轴承，第一锥形齿轮的直径小于第二锥形齿轮。优选的，清洁箱的内部固定安装有防护箱，电动机固定连接有防护箱的内部，电动机的输出轴贯穿防护箱的背面并与防护箱转动连接。优选的，两个清洁刷的左侧均安装有清洁毛刷，清洁毛刷由阻燃刷丝构成。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了救火机器人，具备以下有益效果：1、该救火机器人，通过机器人主体可使装置在火灾现场具有行动力，且机器人主体的顶部固定安装有灭火箱，且灭火箱内放置有救火水管，且灭火箱的右侧固定安装有与救火水管相连通的喷水头，从而使救火水管可连通高压水，然后通过喷水头进行喷水，从而使装置具有灭火能力，且灭火箱顶部的左侧安装有防火箱，防火箱的内部安装有高清摄像头与火灾探测器，防火箱起到对高清摄像头与火灾探测器进行保护的作用，高清摄像头与火灾探测器可对火灾现场进行探测，然后通过蓝牙传输模块把探测的信息传递至外部设备，从而使装置可远程遥控观察火灾现场的具体情况，避免了人员直接接触火灾现场从而造成人生危险，通过在灭火箱顶部的右侧安装清洁箱，且防火箱的右侧嵌设有观察窗，从而使高清摄像头与火灾探测器对火灾进行观察，且清洁箱顶部铰接有两个清洁刷，两个清洁刷的左侧均与观察窗接触，且两个清洁刷的正面均固定连接有支撑弹簧，两个支撑弹簧的底部与清洁箱固定连接，且清洁箱的内部转动连接有转动杆，清洁箱的内部固定安装有电动机，电动机的输出轴固定连接第二锥形齿轮，转动杆上套设有固定连接的第一锥形齿轮，从而通过电动机可带动转动杆，且清洁箱的内顶壁铰接有调节板，且调节板的顶部贯穿清洁箱并与正面内的清洁刷固定连接，进而通过在转动杆上套设有往复轮，使转动杆在转动时，可带动调节板位移，从而带动正面的清洁刷进行移动，且两个清洁刷通过铰接有的铰接杆连接，从而使正面的清洁刷带动背面的清洁刷，最终使装置达到不易被火灾中的油烟影响，对救火机器人的探测效果相对较好的优势。2、该救火机器人，通过设置防火箱由耐火材料构成，使得防火箱防火效果相对较好，且观察窗内部安装有耐高温玻璃，使得观察窗不易受高温影响，观察效果较好。3、该救火机器人，通过机器人主体的右侧安装有防撞板，从而时装置不易由冲撞产生损伤，通过在防撞板上喷涂防火涂料，使防撞板不易被高温影响，增加了装置的实用性。4、该救火机器人，通过在转动杆与清洁箱上安装轴承，使得转动杆在清洁箱上转动相对稳定，转动效果相对较好，通设置第一锥形齿轮的直径小于第二锥形齿轮，提高了第一锥形齿轮的转速，从而使起到节省能源的效果。5、该救火机器人，通过在清洁箱的内部安装防护箱，且电动机位于防护箱的内部，从而使防护箱对电动机起到防护作用，从而避免高温对电动机的伤害，增加了电动机的耐用性。6、该救火机器人，通过设置清洁刷的左侧安装有清洁毛刷，且清洁毛刷由阻燃刷丝构成，从而使清洁毛刷在高温环境中不易燃烧，增加了装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构A部放大示意图；图3为本技术清洁箱与电动机连接示意侧视截面图；图4为本技术图3结构B部放大示意图；图5为本技术第一锥形齿轮与第二锥形齿轮连接结构示意俯视截面图。图中标号说明：1、机器人主体；2、灭火箱；3、防火箱；4、高清摄像头；5、火灾探测器；6、蓝牙传输模块；7、救火水管；8、清洁箱；9、电动机；10、转动杆；11、观察窗；12、清洁刷；13、支撑弹簧；14、调节板；15、往复轮；16、铰接杆；17、防撞板；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、防护箱；21、喷水头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，救火机器人，包括机器人主体1，机器人主体1顶部的左侧固定安装有灭火箱2，灭火箱2顶部的左侧固定安装有防火箱3，防火箱3的内部固定安装有高清摄像头4与火灾探测器5，防火箱3的内部固定安装有蓝牙传输模块6，高清摄像头4与火灾探测器5的输出端均与蓝牙传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.救火机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶部的左侧固定安装有灭火箱（2），所述灭火箱（2）顶部的左侧固定安装有防火箱（3），所述防火箱（3）的内部固定安装有高清摄像头（4）与火灾探测器（5），所述防火箱（3）的内部固定安装有蓝牙传输模块（6），所述高清摄像头（4）与火灾探测器（5）的输出端均与蓝牙传输模块（6）的输入端电性连接，所述灭火箱（2）的内部放置有救火水管（7），所述灭火箱（2）的右侧固定安装有相连通的喷水头（21），所述救火水管（7）的一端与喷水头（21）固定连接，所述救火水管（7）的另一端贯穿至灭火箱（2）的左侧并与灭火箱（2）滑动连接，所述灭火箱（2）顶部的右侧固定安装有清洁箱（8），所述清洁箱（8）的内部固定安装有电动机（9），所述清洁箱（8）的内部转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）上套设有与其固定连接的第一锥形齿轮（18），所述电动机（9）的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮（19），所述第一锥形齿轮（18）的左侧与第二锥形齿轮（19）啮合，所述防火箱（3）的右侧嵌设有观察窗（11），所述清洁箱（8）的顶部铰接有两个清洁刷（12）；/n两个所述清洁刷（12）的左侧均与观察窗（11）接触，所述清洁箱（8）的顶部固定安装有两个支撑弹簧（13），所述支撑弹簧（13）的顶部分别与两个清洁刷（12）固定连接，所述清洁箱（8）的顶部铰接有调节板（14），所述调节板（14）的顶部贯穿至清洁箱（8）并与正面的清洁刷（12）的底部固定连接，所述转动杆（10）上套设有与其固定连接的往复轮（15），所述往复轮（15）的正面与调节板（14）的背面接触，两个所述清洁刷（12）的顶部铰接有一体成型的铰接杆（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.救火机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶部的左侧固定安装有灭火箱（2），所述灭火箱（2）顶部的左侧固定安装有防火箱（3），所述防火箱（3）的内部固定安装有高清摄像头（4）与火灾探测器（5），所述防火箱（3）的内部固定安装有蓝牙传输模块（6），所述高清摄像头（4）与火灾探测器（5）的输出端均与蓝牙传输模块（6）的输入端电性连接，所述灭火箱（2）的内部放置有救火水管（7），所述灭火箱（2）的右侧固定安装有相连通的喷水头（21），所述救火水管（7）的一端与喷水头（21）固定连接，所述救火水管（7）的另一端贯穿至灭火箱（2）的左侧并与灭火箱（2）滑动连接，所述灭火箱（2）顶部的右侧固定安装有清洁箱（8），所述清洁箱（8）的内部固定安装有电动机（9），所述清洁箱（8）的内部转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）上套设有与其固定连接的第一锥形齿轮（18），所述电动机（9）的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮（19），所述第一锥形齿轮（18）的左侧与第二锥形齿轮（19）啮合，所述防火箱（3）的右侧嵌设有观察窗（11），所述清洁箱（8）的顶部铰接有两个清洁刷（12）；
两个所述清洁刷（12）的左侧均与观察窗（11）接触，所述清洁箱（8）的顶部固定安装有两个支撑弹簧（13），所述支撑弹簧（13）的顶部分别与两个清洁刷（12）固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张轩豪，
申请(专利权)人：常州天栗文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32