路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质技术

本申请提供了一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质，所述路障布设终端包括：柜体；所述柜体包括：用于装置可移动路障的第一容纳腔、及用于装载无人机的装载单元；其中，所述可移动路障包括可移动基座和可伸缩的路障主体。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，以提高现场处理能力。

【技术实现步骤摘要】
路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及路障布设
，特别是涉及一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质。
技术介绍
一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，而且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途经现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设方法，应用于路障布设终端，所述方法包括：获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹；所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的；释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点。于本申请的一实施例中，所述启动指令的接收是来自外部关联设备的通讯渠道或所述路障布设终端上的物理按键渠道于本申请的一实施例中，所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的，包括：发送采集指令至所述无人机；所述无人机按预设飞行参数与拍摄参数对采集事故现场以得到事故现场图像。于本申请的一实施例中，所述方法还包括：接收确认指令，以供对所述最初规划轨迹进行修改与确认，以得到所述最终规划轨迹。于本申请的一实施例中，所述方法还包括：接收结束指令，发送召回指令至所述无人机、及各所述可移动路障，以令所述无人机、及各所述可移动路障自动返回所述中控终端内；在各所述可移动路障返回所述中控终端内后对其进行收纳。于本申请的一实施例中，所述结束指令的接收是来自外部关联设备的通讯渠道或所述路障布设终端上的物理按键渠道。于本申请的一实施例中，所述获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹，包括：所述初始规划轨迹由所述无人机基于其采集的事故现场图像所计算得到的；或，所述初始规划轨迹由所述路障布设终端获取所述无人机采集的所述事故现场图像，并据以计算得到的。于本申请的一实施例中，所述释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点，包括：所述最终规划轨迹离散有多个位置节点，所述最终规划轨迹关联有对应的地理位置坐标信息，据以计算所述路障布设终端至各所述位置节点的导航路线；将各所述导航路线分配至各所述可移动路障，以令其移动至被分配的各预定位置。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设终端，所述终端包括：柜体；所述柜体包括：用于装置可移动路障的第一容纳腔、及用于装载无人机的装载单元；其中，所述可移动路障包括可移动基座和可伸缩的路障主体。于本申请的一实施例中，所述第一容纳腔内设有用于释或收纳所述可移动路障的收放结构。于本申请的一实施例中，所述收放结构包括纵向设置的传动链条，所述传动链条上设有多个用于卡合所述可移动路障的一端的卡槽，以使所述可移动路障能随所述传动链条的运动而上下运动；或，所述收放结构包括纵向设置的滑动导轨，所述滑动导轨上设有多个用于卡合所述可移动路障的一端的滑动卡合件，以使所述可移动路障能随所述滑动导轨的运动而上下运动。于本申请的一实施例中，所述收放结构包括：纵向设置且同步运动的第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条上设有多个第一卡板，所述第二传动链条上设有多个与各所述第一卡板位于同一水平线的第二卡板，通过位于同一水平线的所述第一卡板与所述第二卡板托载所述可移动路障的两侧，以使所述可移动路障能随所述第一传动链条和第二传动链条的同步运动而上下运动；或，所述收放结构包括：纵向设置且同步运动的第一滑动导轨和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨上设有多个第一滑动卡板，所述第二滑动导轨上设有多个与各所述第一滑动卡板位于同一水平线的第二滑动卡板，通过位于同一水平线的所述第一滑动卡板与所述第二滑动卡板托载所述可移动路障的两侧，以使所述可移动路障能随所述第一滑动导轨和第二滑动导轨的同步运动而上下运动。于本申请的一实施例中，所述第一容纳腔的至少一个侧板能够打开/关闭。于本申请的一实施例中，所述侧板以底边为轴进行旋转。于本申请的一实施例中，所述装载单元为腔体，其设于所述第一容纳腔的顶部或与设于所述第一容纳腔的一侧。于本申请的一实施例中，所述腔体的顶盖或至少一侧板能够打开/关闭。于本申请的一实施例中，所述装载单元为卡勾、卡环、固定带、固定架、磁铁、卡槽、固定夹中任意一种。于本申请的一实施例中，所述路障布设终端还包括定位导航装置。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器存储有计算机指令，所述处理器运行计算机指令实现如上所述的方法；所述通信器用于与外部设备通信。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被运行时执行如上所述的方法。综上所述，本申请的一种路障布设方法、终端、计算机设备和存储介质。具有以下有益效果：能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，以提高现场处理能力。附图说明图1显示为本申请于一实施例中的路障布设的场景示意图。图2显示为本申请于一实施例中的路障布设方法的流程示意图。图3显示为本申请于一实施例中的初始规划轨迹的确认的界面示意图。图4显示为本申请于一实施例中的路障布设终端的结构示意图。图5A显示为本申请于第一实施例中的收放结构的结构示意图。图5B显示为本申请于第一实施例中的另一种收放结构的结构示意图。图5C显示为本申请于第二实施例中的收放结构的结构示意图。图5D显示为本申请于第三实施例中的收放结构的结构示意图。图5E显示为本申请于第四实施例中的收放结构的结构示意图。图6显示为本申请于一实施例中的计算机设备的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属
的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。为了明确说明本申请，省略与说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路障布设方法，其特征在于，应用于路障布设终端，所述方法包括：/n接收启动指令，获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹；所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的；/n释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种路障布设方法，其特征在于，应用于路障布设终端，所述方法包括：
接收启动指令，获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹；所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的；
释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动指令的接收是来自外部关联设备的通讯渠道或所述路障布设终端上的物理按键渠道。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事故现场图像是通过路障布设终端内装载的无人机所采集的，包括：
在接收到启动指令后，发送采集指令至所述无人机；
所述无人机按预设飞行参数与拍摄参数对采集事故现场以得到事故现场图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收确认指令，以供对所述最初规划轨迹进行修改与确认，以得到所述最终规划轨迹。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收结束指令，发送召回指令至所述无人机、及各所述可移动路障，以令所述无人机、及各所述可移动路障自动返回所述中控终端内；
在各所述可移动路障返回所述中控终端内后对其进行收纳。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述结束指令的接收是来自外部关联设备的通讯渠道或所述路障布设终端上的物理按键渠道。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于事故现场图像所计算的用于路障布设的最初规划轨迹，包括：
所述初始规划轨迹由所述无人机基于其采集的事故现场图像所计算得到的；或，所述初始规划轨迹由所述路障布设终端获取所述无人机采集的所述事故现场图像，并据以计算得到的。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述释放所述路障布设终端内装载的各可移动路障，以供各所述可移动路障分别移动至经确认的最终规划轨迹中被分配的各预定节点，包括：
所述最终规划轨迹离散有多个位置节点，所述最终规划轨迹关联有对应的地理位置坐标信息，据以计算所述路障布设终端至各所述位置节点的导航路线；
将各所述导航路线分配至各所述可移动路障，以令其移动至被分配的各预定位置。


9.一种路障布设终端，其特征在于，所述终端包括：柜体；
所述柜体包括：用于装置可移动路障的第一容纳腔、及用于装载无人机的装载单元；其中，所述可移动路障包括可移动基座和可伸缩的路障主体。


10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，党红民，薛峰，段纲，种杭，
申请(专利权)人：无锡格物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32