路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质，通过获取事故现场图像；依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，提高现场处理能力。

【技术实现步骤摘要】
路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质
本专利技术涉及路障布设
，特别是涉及一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质。
技术介绍
一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，而且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途经现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设规划方法，应用于可移动路障终端，所述方法包括：获取事故现场图像；依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。于本申请的一实施例中，所述依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹，包括：依据所述事故现场图像中的像素值分布特点确定事故区域；根据预设路障布设规则构建对应所述事故区域的用于路障布设的初始规划轨迹。于本申请的一实施例中，所述路障布设规则，包括：在所述事故区域的前后两端和/或一侧构建用于路障布设的初始规划轨迹；或，在所述事故区域的四周构建用于路障布设的初始规划轨迹。于本申请的一实施例中，所述方法还包括：依据实际事故现场情况对所述初始规划轨迹进行调整；其中，所述调整包括：对所述初始规划轨迹中一或多个预定节点的位置进行调整，或者，对所述初始规划轨所采用的所述路障布设规则进行调整。于本申请的一实施例中，所述计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，包括：基于所述最终规划轨迹离散出一或多个节点位置；所述事故现场图像关联有与实际事故现场图像的距离比例尺、及方向坐标，依此得到各可移动终端至对应分配的所述节点位置的实际距离及方向信息；获取各可移动终端的定位信息，依据所述实际距离及方向信息，以得到各可移动终端至对应分配的所述节点位置的导航路线。于本申请的一实施例中，所述事故现场图像通过无人机采集：所述事故现场图像中所关联的与实际事故现场图像的距离比例尺通过所述无人机的飞行高度和拍摄角度获得；和/或，所述事故现场图像所关联的方向信息通过无人机的定位装置获得。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种可移动路障装置，所述装置包括：获取模块，用于获取事故现场图像；处理模块，用于依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种可移动路障终端，所述可移动路障终端包括：可移动基座、设于所述可移动机座上的路障主体、定位导航装置、及处理单元；所述处理单元包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器运行计算机指令实现如上所述的方法；所述通信器用于与外部设备通信连接。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设系统，所述系统包括：一或多个如上所述的可移动路障终端。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被运行时执行如上所述的方法。综上所述，本申请的一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质，通过获取事故现场图像；依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。具有以下有益效果：能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，提高现场处理能力。附图说明图1显示为本申请于一实施例中的路障布设系统的场景示意图。图2显示为本申请于一实施例中的路障布设规划方法的流程示意图。图3显示为本申请于一实施例中的初始规划轨迹的确认的界面示意图。图4显示为本申请于一实施例中的可移动路障装置的模块示意图。图5显示为本申请于一实施例中的可移动路障终端的结构示意图。图6显示为本申请于一实施例中的路障布设系统的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属
的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路障布设规划方法，其特征在于，应用于可移动路障终端，所述方法包括：/n获取事故现场图像；/n依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；/n计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种路障布设规划方法，其特征在于，应用于可移动路障终端，所述方法包括：
获取事故现场图像；
依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；
计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹，包括：
依据所述事故现场图像中的像素值分布特点确定事故区域；
根据预设路障布设规则构建对应所述事故区域的用于路障布设的初始规划轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路障布设规则，包括：在所述事故区域的前后两端和/或一侧构建用于路障布设的初始规划轨迹；或，在所述事故区域的四周构建用于路障布设的初始规划轨迹。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据实际事故现场情况对所述初始规划轨迹进行调整；其中，所述调整包括：对所述初始规划轨迹中一或多个预定节点的位置进行调整，或者，对所述初始规划轨所采用的所述路障布设规则进行调整。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，包括：
基于所述最终规划轨迹离散出一或多个节点位置；
所述事故现场图像关联有与实际事故现场图像的距离比例尺、及方向坐标，依此得到各可移动终端至对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，党红民，薛峰，段纲，种杭，
申请(专利权)人：无锡格物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32