路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质，通过获取事故现场图像；依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，提高现场处理能力。

【技术实现步骤摘要】
路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质
本专利技术涉及路障布设
，特别是涉及一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质。
技术介绍
一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，而且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途经现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障布设规划方法，应用于可移动路障终端，所述方法包括：获取事故现场图像；依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路障布设规划方法，其特征在于，应用于可移动路障终端，所述方法包括：/n获取事故现场图像；/n依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；/n计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种路障布设规划方法，其特征在于，应用于可移动路障终端，所述方法包括：
获取事故现场图像；
依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；
计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述节点位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹，包括：
依据所述事故现场图像中的像素值分布特点确定事故区域；
根据预设路障布设规则构建对应所述事故区域的用于路障布设的初始规划轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路障布设规则，包括：在所述事故区域的前后两端和/或一侧构建用于路障布设的初始规划轨迹；或，在所述事故区域的四周构建用于路障布设的初始规划轨迹。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据实际事故现场情况对所述初始规划轨迹进行调整；其中，所述调整包括：对所述初始规划轨迹中一或多个预定节点的位置进行调整，或者，对所述初始规划轨所采用的所述路障布设规则进行调整。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，包括：
基于所述最终规划轨迹离散出一或多个节点位置；
所述事故现场图像关联有与实际事故现场图像的距离比例尺、及方向坐标，依此得到各可移动终端至对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，党红民，薛峰，段纲，种杭，
申请(专利权)人：无锡格物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32