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本申请提供了一种路障布设规划方法、装置、终端、系统和存储介质，通过获取事故现场图像；依据所述事故现场图像构建用于路障布设的初始规划轨迹；计算确认后形成的最终规划轨迹中一或多个节点位置对应的导航路线，以供各可移动路障终端分别移动至被分配的所述...
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