【技术实现步骤摘要】
一种可换珠输送装置及绣花机
本专利技术涉及一种可换珠输送装置及绣花机。
技术介绍
目前的珠子绣包括连续输送珠子至绣针下的送珠结构,悬置于送珠结构上的导珠杆持续供给珠子。具体根据珠子的高度设置导珠杆悬置适合高度,及设置适合夹持口的深度。该结构的珠子绣仅能输送高度等于或略大于基板上的珠子夹持口的高度及夹持口的深度,输送珠子的高度取决于送珠结构夹持口的高度。为了珠子能稳定的从导珠杆上准确的滑落至夹持口内,导珠杆输出端通常略高于夹持口上端或与夹持口上端平齐,当珠子高度小于夹持口深度,将会有超过一个珠子落入夹持口内,位于上面的珠子将被卡在夹持口与导珠杆上,导致不能送珠。当珠子高度大于夹持口深度,则珠子下半段落入夹持口内,上半段上位与导珠杆脱离,该珠子被卡在导珠杆与夹持口内。如需要输送不同长度规格的珠子,就需要更换不同高度的夹持口。由于绣花机上结构狭小,更改不同高度的夹持口,需要更改设计整个送珠装置。这就严重限制了送珠结构输送珠子的规格,或者提高了送珠对珠子的要求。另外现有的换色或更换不同规格珠子的机构较为复杂,换色或换珠不方便。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术在使用中存在的问题,提供一种可便于摆动的可换珠输送装置及绣花机。本专利技术解决现有问题的技术方案是:一种可换珠输送装置,包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构,悬置于送珠结构上方的至少两根导珠杆,其特征在于:还包括驱动相应导珠杆进入送珠位置与送珠结构相配合的切换机构;所述的至少一根导珠杆的珠子输出端设有摆珠 ...
【技术保护点】
1.一种可换珠输送装置,包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构,悬置于送珠结构上方的至少两根导珠杆,其特征在于:还包括驱动相应导珠杆进入送珠位置与送珠结构相配合的切换机构;所述的至少一根导珠杆的珠子输出端设有摆珠组件,所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器,所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔,所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内;所述的切换机构包括可滑移设置于送珠结构上方、定位各导珠杆的定位架、驱动定位架滑移以切换相应导珠杆进入送珠位置的第二驱动结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种可换珠输送装置,包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构,悬置于送珠结构上方的至少两根导珠杆,其特征在于:还包括驱动相应导珠杆进入送珠位置与送珠结构相配合的切换机构;所述的至少一根导珠杆的珠子输出端设有摆珠组件,所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器,所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔,所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内;所述的切换机构包括可滑移设置于送珠结构上方、定位各导珠杆的定位架、驱动定位架滑移以切换相应导珠杆进入送珠位置的第二驱动结构。
2.如权利要求1所述的可换珠输送装置,其特征在于:至少一根导珠杆直接裸悬于送珠结构上方,直接裸悬于送珠结构上方的导珠杆的输出端设有定位块,所述的定位块连接于定位架上,所述的定位块上设有可容纳导珠杆上珠子的定位通孔。
3.如权利要求1所述的可换珠输送装置,其特征在于:所述的摆珠组件还包括设置于定位架上的支撑架,所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上,所述的第一驱动器包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件上的传动组件。
4.如权利要求1或3所述的可换珠输送装置,其特征在于:所述的摆动组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构,所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上、位于非取珠工位所在处,与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。
5.如权利要求4所述的可换珠输送装置,其特征在于:所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件、及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。
6.如权利要求5所述的可换珠输送装置,其特征在于:所述的止挡件设有转接臂,所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。
7.如权利要求6所述的可换珠输送装置,其特征在于:所述的止挡件设有转接臂,所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。
8.如权利要求7所述的可换珠输送装置,其特征在于:所述的转接臂上设有限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位的限位结构,所述的第二驱动器为设置于转接臂与摆珠件之间、传...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳应峰,诸毅,
申请(专利权)人:湖州丰冠智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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