一种免穿戴式辅助站立装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种免穿戴式辅助站立装置，包括：机架，辅助站立机构、助力器和护膝机构；护膝机构设于机架；辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；座椅设于转动结构，转动结构远离座椅一侧的端部铰接于机架；助力器分别与机架和转动结构连接，致动助力器使转动结构带动座椅沿高度方向绕机架转动，使得使用者做坐立运动；座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。本实用新型专利技术无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，坐上座椅便可进行坐立运动，提高使用者的积极性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种免穿戴式辅助站立装置
本技术涉及辅助站立装置
，尤指一种免穿戴式辅助站立装置。
技术介绍
长久以来，下肢运动功能障碍的使用者(如瘫痪、截瘫使用者)大多只能长期卧床或者乘坐轮椅，导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮、腿部肌肉萎缩、骨质疏松、泌尿感染等并发症，同时由于长期坐着不动，引起心血管阻塞造成心血管疾病，消化系统问题，心肺功能减弱等一系列并发症心血管阻塞造成心血管疾病，消化系统问题，心肺功能减弱等一系列并发症。越来越多的医学专家开始意识到站立对于下肢运动功能障碍使用者的重要性，下肢运动功能障碍使用者经常站立会带动下肢的关节活动，在压迫的过程中，训练骨头的承重耐力，减缓骨质从骨骼中流失的速度，增加全身骨密度。并且站立后可让使用者血液流通、减少臀部压迫从而减少褥疮的产生。站立后能让使用者腹腔内的器官不再彼此挤压，肠胃就有足够的空间蠕动，减缓压迫膀胱造成的排尿，排便不易等现象，经常站立的使用者可大大降低并发症的发生几率，并且经常站立可以给使用者一个平等的视角看世界，可以增强他们生活的自信心。于是针对下肢运动功能障碍使用者的站立产品越来越多，比如外骨骼机器人、步态训练仪、站立康复轮椅车等等，但是这些产品都有一个共性，便是使用者在使用产品时首先需要穿上复杂的穿戴装置才能进行站立，穿戴流程复杂、穿戴时间久会大大降低使用者们想要站立的积极性，不利于产品的推广使用，并且一些腰部有力量的使用者根本无需如此复杂的穿戴装置，因此技术一种能够免去穿戴的辅助站立机构，帮助腰部有力量的下肢运动功能障碍使用者进行快速站立是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种免穿戴式辅助站立装置，无需特别是具有下肢运动功能障碍的使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，只需坐上座椅便可进行快速坐立运动，节约设备启用时间，增加使用者使用设备的积极性和便捷性，提高了产品的市场竞争力。本技术提供的技术方案如下：一种免穿戴式辅助站立装置，包括：机架，辅助站立机构，助力器和护膝机构；所述护膝机构设于所述机架；所述辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；所述座椅设于所述转动结构，所述转动结构远离所述座椅一侧的端部铰接于所述机架；所述助力器分别与所述机架和所述转动结构连接，致动所述助力器使所述转动结构带动所述座椅沿高度方向绕所述机架转动，使得使用者做坐立运动；所述座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；所述护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或所述护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。本技术方案中，无需特别是具有下肢运动功能障碍的使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，只需坐上座椅(下肢无力的使用者则需要通过护膝机构固定其腿部)便可进行快速坐立运动，节约设备启用时间，增加使用者使用设备的积极性和便捷性，提高了产品的市场竞争力，为产品占据市场份额提供了保证。更优的，由于免穿戴减少了使用者在穿戴过程中所遇到不适(如穿戴需要抬腿，而使用者无法自己抬腿，需要另外一个人进行辅助穿戴，别人在帮忙穿戴过程在会给使用者造成身体或心理的不适)以及不适所引起的不良后果(穿戴过程中导致使用者上身倾倒、因穿戴不舒适而使得使用者在运动过程中不舒服等等)；更优的，在使用者处于站立状态时，座椅、护胸结构、护膝机构会对使用者的三个部位进行支撑，从而形成稳定的三角支撑，大大降低使用者站立状态时对下肢支撑力的需求，从而保证使用者的下肢在得到适当的锻炼的同时又不会因受力过大而引起使用者不良反应(如因下肢受力过大而下肢受损、错位或者使用者因不得力而发生倾倒等不良现象)，保证了使用者在一个安全环境下进行坐立运动，三角支撑的稳定性保护了使用者，降低其受伤概率。更优的，护胸结构在站立状态下对使用者进行支撑，可有效避免使用者站立状态下前倾而易于倾倒的现象，还分担了原先由臀部提供的支撑力，保护了站立状态下的使用者，提高了本技术运行的稳定性、安全性和可靠性。进一步优选地，所述转动结构为连接件结构，所述连接件结构包括一个以上连接件；所述一个以上连接件的一端铰接于所述机架，所述一个以上连接件的另一端连接所述座椅和/或所述护胸结构；所述助力器与其中一个所述连接件连接。本技术方案中，通过连接件结构来实现座椅和/或护胸结构的转动，从而使得座椅和护胸结构可一起转动，从而实现护胸结构在使用者在站立状态下能够贴合使用者的上身，从而实现稳定的三角支撑始终保护使用者，提高使用者运动过程的安全性和可靠性，确保使用者运动过程中的受力均衡性和稳定性，改善使用者运动过程的受力情况；当然，护胸可不随座椅一起转动，使用者处于坐姿时，护胸结构不与使用者的上身接触，但使用者处于站立状态时，护胸结构再与使用者的上身贴合；护胸结构和座椅也可一起转动，且使用者运动过程中，护胸结构可一直贴合使用者的上身，也可仅在使用者于站立状态下贴合使用者的上身；也可在运动过程中的某个时间点护胸结构在使用者向站立状态转变时贴合使用者的上身。具体可根据不同类型的使用者进行对应设置，满足不同使用者的需求。进一步优选地，所述连接件结构还包括安装件和联动件；所述安装件设于所述连接件的下方，所述安装件的一端铰接于所述机架，所述安装件的另一端设有所述座椅；所述一个以上连接件均与所述护胸结构铰接，所述联动件的一端与其中一个所述连接件连接，所述联动件的另一端与所述安装件连接。本技术方案中，通过安装件和联动件实现了驱动助力器可同时实现座椅和护胸结构的同步转动，节约成本，还提高了本技术运行的稳定性、安全性和可靠性。进一步优选地，所述联动件为线性件，所述线性件的一端与其中一个所述连接件连接，所述线性件的另一端与所述安装件连接；或，所述联动件为线性件，所述线性件的一端与其中一个所述连接件连接，所述线性件的另一端与所述安装件连接，所述线性件可于与其自身连接的所述连接件做靠近或远离所述机架的往复运动；或，所述联动件为线性件，所述线性件的一端与其中一个所述连接件连接，所述线性件的另一端与所述安装件连接，所述线性件可于所述安装件做靠近或远离所述机架的往复运动；或，所述联动件为环形带状件，其中一个所述连接件设有一个以上转轴，所述安装件设有一个以上转轴；所述安装件或设有所述转轴的连接件设有两个以上转轴，所有的所述转轴相互平行设置，所述环形带状件分别套设于所有的所述转轴的外侧并形成一周长不变、边长可变的三边以上的多边形结构；改变设有所述转轴的连接件上的其中一个转轴以及设有所述转轴的安装件上的其中一个转轴的两个转轴之间的环形带状件的长度以调节所述护胸结构和所述座椅的距离；或，所述联动件为带状件，其中一个所述连接件设有转轴，所述安装件设有转轴；所述带状件的第一端设有一自锁组件，所述带状件的第二端穿设于所述自锁组件而使得所述带状件形成一环状结构，所述环状结构分别套设于所有的所述转轴的外侧；启闭所述自锁组件以调节所述护胸结构和所述座椅的距离。本技术方案中，联动件可为连接件部件，绳子、带子，也可为组成周长不变、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免穿戴式辅助站立装置，其特征在于，包括：/n机架，辅助站立机构，助力器和护膝机构；/n所述护膝机构设于所述机架；/n所述辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；/n所述座椅设于所述转动结构，所述转动结构远离所述座椅一侧的端部铰接于所述机架；/n所述助力器分别与所述机架和所述转动结构连接，致动所述助力器使所述转动结构带动所述座椅沿高度方向绕所述机架转动，使得使用者做坐立运动；所述座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；所述护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或所述护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。/n

【技术特征摘要】
20190522 CN 201910431515X;20190522 CN 2019104315141.一种免穿戴式辅助站立装置，其特征在于，包括：
机架，辅助站立机构，助力器和护膝机构；
所述护膝机构设于所述机架；
所述辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；
所述座椅设于所述转动结构，所述转动结构远离所述座椅一侧的端部铰接于所述机架；
所述助力器分别与所述机架和所述转动结构连接，致动所述助力器使所述转动结构带动所述座椅沿高度方向绕所述机架转动，使得使用者做坐立运动；所述座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；所述护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或所述护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。


2.根据权利要求1所述的免穿戴式辅助站立装置，其特征在于：
所述转动结构为连接件结构，所述连接件结构包括一个以上连接件；
所述一个以上连接件的一端铰接于所述机架，所述一个以上连接件的另一端连接所述座椅和/或所述护胸结构；
所述助力器与其中一个所述连接件连接。


3.根据权利要求2所述的免穿戴式辅助站立装置，其特征在于：
所述连接件结构还包括安装件和联动件；所述安装件设于所述连接件的下方，所述安装件的一端铰接于所述机架，所述安装件的另一端设有所述座椅；
所述一个以上连接件均与所述护胸结构铰接，所述联动件的一端与其中一个所述连接件连接，所述联动件的另一端与所述安装件连接。


4.根据权利要求3所述的免穿戴式辅助站立装置，其特征在于：
所述联动件为线性件，所述线性件的一端与其中一个所述连接件连接，所述线性件的另一端与所述安装件连接；或，
所述联动件为线性件，所述线性件的一端与其中一个所述连接件连接，所述线性件的另一端与所述安装件连接，所述线性件可于与其自身连接的所述连接件做靠近或远离所述机架的往复运动；或，
所述联动件为线性件，所述线性件的一端与其中一个所述连接件连接，所述线性件的另一端与所述安装件连接，所述线性件可于所述安装件做靠近或远离所述机架的往复运动；或，
所述联动件为环形带状件，其中一个所述连接件设有一个以上转轴，所述安装件设有一个以上转轴；所述安装件或设有所述转轴的连接件设有两个以上转轴，所有的所述转轴相互平行设置，所述环形带状件分别套设于所有的所述转轴的外侧并形成一周长不变、边长可变的三边以上的多边形结构；改变设有所述转轴的连接件上的其中一个转轴以及设有所述转轴的安装件上的其中一个转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，李永强，刘杰，姜士伟，赵洪伟，王晓栋，廖香成，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31