门异常检测系统和电梯系统技术方案

本发明专利技术与门异常的种类无关地，通过外置传感器检测伴随着轿厢的行驶的门异常，在外部装置中进行与检测结果对应的报警。门异常检测系统(200)检测具有在门发生了开门故障的情况下使轿厢(111)行驶到其他层的其他层避让行驶功能的电梯(100)的门异常，具备：检测装置(210)，其设置在轿厢门(112)，检测轿厢(111)的行驶状态和轿厢门(112)的开闭动作作为检测信息；异常判定部(223)，其根据检测信息，判定是否发生了门异常，输出警报指示；警报生成部(224)，其根据警报指示生成警报信号，其中，异常判定部(223)根据检测信息，检测开门故障，在执行的上述其他层避让行驶后重复预先确定的次数地再次发生开门故障的情况下，判定为发生了门异常。

【技术实现步骤摘要】
门异常检测系统和电梯系统
本专利技术涉及对在电梯的轿厢门和候梯厅门开闭时产生的门开闭异常进行检测的电梯的门异常检测技术。
技术介绍
存在以下的技术，即，不是从电梯的控制装置，而是从外置的传感器获取信号，检测电梯的门的异常等。例如，在专利文献1中，公开了以下的电梯门异常检测装置：“一种电梯门异常检测装置，具备：轿厢门，其可开闭地设置在轿厢；门吊架，其悬吊轿厢门；滚轮，其可旋转地设置在该门吊架；门轨，其对该滚轮进行引导；检测单元，其检测在轿厢门开闭时产生的异常，其中，检测单元具备：三轴加速度传感器，其设置在门吊架，且检测轿厢门的开闭动作的加速度；以及加速度异常检测单元，其根据通过该三轴加速度传感器检测出的轿厢门的加速度的变化，来检测轿厢门的开闭动作的异常”(摘要摘录)。电梯具有以下的其它层避让功能，即，在检测出开门故障且乘客无法下梯的情况下，能够自动登记与开门故障层最近的能够停靠的层的轿厢呼叫，服务乘客下梯到离目标层不太远的层。例如在专利文献2中，公开了以下的电梯运转装置：“在开门故障判定单元判定为开门故障且下梯检测单元无法检测出乘客的下梯的情况下，通过轿厢呼叫自动登记单元自动登记与该开门故障层最近的能够停靠的层的轿厢呼叫”(摘要摘录)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-224435专利文献2：日本特开平5-33755根据专利文献1公开的技术，能够根据来自外置传感器的信号来检测开门故障。因此，能够与电梯的硬件、规程无关地检测开门故障。但是，专利文献2所公开的其他层避让功能运行那样的伴随着轿厢的行驶的开门故障也包括电梯的轿厢门完全没有打开的状态。但是，在这样的状况下，无法通过专利文献1所公开的技术进行应对。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，提供一种技术，其与门异常的种类无关地，通过外置传感器检测伴随着轿厢的行驶的门异常，在外部装置中进行与检测结果对应的报警。解决问题的方案本专利技术是一种门异常检测系统，其检测具有在电梯的轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下使轿厢行驶到预先确定的其他层的其他层避让行驶功能的电梯的门异常，其特征在于，具备：检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出与判定结果对应的警报指示；警报生成部，其根据从上述异常判定部输出的上述警报指示生成警报信号，并将该警报信号输出到外部装置，上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。另外，本专利技术是一种电梯系统，其具有在轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下使轿厢行驶到预先确定的其他层的其他层避让行驶的功能，其特征在于，具备门异常检测装置，该门异常检测装置检测上述轿厢门和上述候梯厅门中的至少一方的门异常，上述门异常检测装置具备：检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出判定结果；警报生成部，其生成与从上述异常判定部输出的上述判定结果对应的警报，并将该警报输出到外部装置，上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。专利技术效果根据本专利技术，能够与门异常的种类无关地，通过外置传感器检测伴随着轿厢的行驶的门异常，在外部装置中进行与检测结果对应的报警。此外，根据以下的实施方式的说明，能够了解上述以外的问题、结构、以及效果。附图说明图1是本专利技术的实施方式的电梯系统的整体结构图。图2是用于说明本专利技术的实施方式的双轴加速度传感器的配置的说明图。图3的(a)是本专利技术的实施方式的检测结果处理装置的功能框图，图3的(b)是本专利技术的实施方式的检测结果处理装置的硬件结构图。图4是本专利技术的实施方式的监视中心服务器的功能框图。图5是本专利技术的实施方式的异常判定部的异常判定处理的流程图。图6的(a)是用于说明本专利技术的实施方式的存储在警报数据库中的数据的一个例子的说明图，图6的(b)是用于说明本专利技术的实施方式的警报信号的一个例子的说明图。图7是本专利技术的实施方式的变形例子的异常判定部的异常判定处理的流程图。附图标记说明100：电梯；110：电梯控制装置；111：轿厢；112：轿厢门；113：轿厢呼叫按键；114：平衡锤；115：卷扬机；116：主吊索；117：候梯厅门；118：候梯厅呼叫按键；119：候梯厅；121：行驶控制部；122：开门控制部；123：开门判定部；124：下梯判定部；125：其他层避让处理部；200：门异常检测系统；210：检测装置(双轴加速度传感器)；220：检测结果处理装置；221：存储处理部；222：判定值计算部；223：异常判定部；224：警报生成部；231：检测结果存储部；232：判定值存储部；233：警报数据库；233a：警报信号代码；233b：信息；234：警报信号；234a：发送方；234b：警报信号代码；234c：楼层；241：CPU；242：存储器；243：存储装置；244：输入输出接口；245：通信接口；300：远程监视中心；310：监视服务器；311：警报接收部；312：警报分配部；313：警报发送部；321：警报数据库；322：发送目的地数据库；900：电梯系统；Ax：加速度；Ay：加速度；Lx：轿厢门距离；Ly：轿厢距离；Vx：轿厢门速度；Vy：轿厢速度。具体实施方式在本实施方式的门异常检测系统中，通过外置的装置检测轿厢的行驶状态、轿厢门的开闭动作，向外部装置发出能够根据检测结果确定门产生的异常状态的信息。在说明本实施方式的门异常检测系统之前，先说明包含应用该门异常检测系统的电梯的电梯系统。在此，只说明电梯系统中的与本实施方式关联的结构。图1是本实施方式的电梯系统900的整体的结构图。如本图所示，本实施方式的电梯系统900具备电梯100、门异常检测系统200、监视服务器310。电梯100具备轿厢111、轿厢门112、轿厢呼叫按键113、平衡锤114、卷扬机115、主吊索116、候梯厅门117、候梯厅呼叫按键118、候梯厅119、电梯控制装置110。此外，候梯厅门117、候梯厅呼叫按键118、候梯厅119被设置在具备电梯100的建筑物的各楼层。此外，在本说明书中，在不需要具体区别轿厢门112和候梯厅门117的情况下，将两者统称为门。[电梯控制装置]电梯控制装置110具备行驶控制部121、开门控制部122、开门判定部123、下梯判定部124、其他层避让处理部125。行驶控制部121根据来自轿厢呼叫按键113和候梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门异常检测系统，该门异常检测系统对具有其他层避让行驶的功能的电梯的门异常进行检测，该其他层避让行驶是指：在电梯的轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下，使轿厢行驶到预先确定的其他层，/n其特征在于，/n上述门异常检测系统具备：/n检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；/n异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出与判定结果对应的警报指示；以及/n警报生成部，其根据从上述异常判定部输出的上述警报指示来生成警报信号，并将该警报信号输出到外部装置，/n上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。/n

【技术特征摘要】
20190118 JP 2019-0073211.一种门异常检测系统，该门异常检测系统对具有其他层避让行驶的功能的电梯的门异常进行检测，该其他层避让行驶是指：在电梯的轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下，使轿厢行驶到预先确定的其他层，
其特征在于，
上述门异常检测系统具备：
检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；
异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出与判定结果对应的警报指示；以及
警报生成部，其根据从上述异常判定部输出的上述警报指示来生成警报信号，并将该警报信号输出到外部装置，
上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。


2.根据权利要求1所述的门异常检测系统，其特征在于，
在上述轿厢停止之后、上述轿厢门不打开且在预先确定的期间内开始了上述其他层避让行驶的情况下，上述异常判定部判定为发生了上述轿厢门完全不打开的上述开门故障。


3.根据权利要求2所述的门异常检测系统，其特征在于，
在上述轿厢停止之后、上述轿厢门不打开且在预先确定的期间内不进行上述其他层避让行驶的情况下，上述异常判定部判定为进行了正常的基准层回归动作。


4.根据权利要求3所述的门异常检测系统，其特征在于，
在上述轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井裕介，西江聪，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP