一种卷筒纸全检测除废系统技术方案

本发明专利技术公开一种卷筒纸全检测除废系统，主要包括控制系统、放卷轴、纠偏机构、检测机构以及收卷轴，料卷装配于放卷轴上，所述料卷经过牵引机构牵引，依次经过第一纠偏机构、检测机构、第二纠偏机构后由收卷轴进行收卷，所述放卷轴与收卷轴均配置对应的正反转电机，牵引机构配置有编码器，放卷轴与牵引机构之间设有取废机构，所述检测机构包括检测传感器、相机、正面光源与反面光源，料卷经过第一纠偏机构后会先经过检测传感器检测每个版幅的位置，再经过相机拍摄记录。本发明专利技术结构布置合理，能够对卷筒纸进行全面检测以及定位倒卷取废，保证检测、取废工序以及设备运行的连贯性，提高品检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒纸全检测除废系统
本专利技术属于卷筒纸检测
，尤其涉及一种卷筒纸全检测除废系统。
技术介绍
包装设备有些是以单张纸存在的，另外一些是卷筒纸像部分烟包机，提供的包装盒不再是单个的个体，而是一盘盘印刷好的卷筒的包装盒，卷筒的包装盒是在卷筒纸印刷设备上，印刷完成后经分切设备，按照所需的数量分切成一卷一卷的个体，又称为一盘，单张产品上可以有人工和设备对质量进行检验，但卷筒纸因是卷到里面的，质量检验就比较麻烦，靠人眼比较麻烦，检验效率低，检验不彻底，只能靠检验机器设备进行检验，但取废需要经过另外工序，卷筒纸多次反复放卷与收卷，耗时长，取废效率低。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种卷筒纸全检测除废系统，能够对卷筒纸进行全面检测、不合格品位置记录以及进行定位倒卷取废，其操作方便、效率高。为解决上述的技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术为一种卷筒纸全检测除废系统，主要包括控制系统、放卷轴、纠偏机构、检测机构以及收卷轴，料卷装配于放卷轴上，所述料卷经过牵引机构牵引，依次经过第一纠偏机构、检测机构、第二纠偏机构后由收卷轴进行收卷，所述放卷轴与收卷轴均配置对应的正反转电机，牵引机构配置有编码器，放卷轴与牵引机构之间设有取废机构，所述检测机构包括检测传感器、相机、正面光源与反面光源，料卷经过第一纠偏机构后会先经过检测传感器检测每个版幅的位置，再经过相机拍摄记录。本专利技术的取废机构包括延走料方向的前后设置对称的两组压紧轮，两组压紧轮之间具有两组对称设置的割断装置，两组割断装置下方设有取废装置。本专利技术还包括胶带驱动机构位于割断装置下方。本专利技术的压紧轮配置有电机，且压紧轮由气缸驱动。本专利技术的割断装置由气缸驱动从走料的侧面推出，割断装置由左右两个对称设置的轮子，以及两轮子中间的刀片组成。本专利技术的还包括红外线对齐传感器能够在放卷轴与收卷轴上形成一条参考线。本专利技术的牵引机构包括牵引辊与压辊，牵引辊由正反向电机驱动，所述编码器与牵引辊同轴安装。本专利技术的正面光源位于走料的上方，反面光源位于走料的下方。本专利技术的优势：1.通过首盘废纸拼接，以及次盘连续拼接的方式，使卷筒纸从放卷至收卷全面检测，采用编码器测算位移，采用相机拍摄进行识别，能够记录不合格品的位置信息；2.检测完毕后实行定位倒卷取废功能，能够快速倒卷至不合格品位置，进行不合格品取出操作，以及快速续接运行，无需更换卷及重新复卷取废，提高品检效率。附图说明：图1是涉及本专利技术的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。参照图1所示，本专利技术为一种卷筒纸全检测除废系统，主要包括控制系统、放卷轴1、纠偏机构、检测机构以及收卷轴2，料卷8装配于放卷轴1上，所述料卷8经过牵引机构3牵引，依次经过第一纠偏机构4、检测机构、第二纠偏机构6后由收卷轴2进行收卷，在放卷至收卷的过程中完成不合格品的检测。放卷轴1可为气涨轴或机械轴，优选气涨轴可以方便上料，放卷轴1与收卷轴2均配置对应的正反转电机，优选为伺服电机，能够实现料卷8的正卷与反卷。放卷轴1与收卷轴2还应当配置对应的张力控制机构，能够检测料卷8的张力，并把信号输送给控制系统，保证料卷8的松紧度，使其能够均匀平稳的运行以及收卷整齐。本专利技术还包括红外线对齐传感器10，能够在放卷轴1与收卷轴2上形成一条参考线，能够保证料卷8上料时位置的一致性。牵引机构3包括牵引辊31与压辊32，牵引辊31同样由正反向电机驱动，牵引机构3配置有编码器（图中未示出），编码器与牵引辊31同轴安装，牵引辊31作为整个机构的基准速度，编码器作为相机52采集图像的触发信号和产品位置信号的指令机构。检测机构包括检测传感器51、相机52、正面光源53与反面光源54，正面光源53位于走料的上方，正面光源53可以增加侧面反射光源和底部增加透射光源，使相机52拍摄的图像均匀；而反面光源54位于走料的下方，可以检测底纸面的脏污，同样可以使相机52拍摄的图像更为均匀。在检测传感器51对每一个版幅的位置进行检测，具体是对每一个版幅的起始和结束位置进行识别，能够对版幅进行计数，编码器会通过控制系统将触发信号传递给相机52，相机52则可以完成对图像的拍摄，控制系统自动与样板比对，查找缺陷，记录不合格品的位置。第一纠偏机构4主要对料卷8进行横向位置纠偏，保证料卷8稳定，相机52采图稳定，而第二纠偏机构6主要是保证料卷8在收卷时能够两侧整齐。放卷轴1与牵引机构3之间设有取废机构7，取废机构7包括延走料方向的前后设置对称的两组压紧轮71，两组压紧轮71之间具有两组对称设置的割断装置72，两组割断装置72下方设有取废装置73，具体的，压紧轮71配置有电机，且压紧轮71由气缸驱动，能够实现压紧轮71从上往下压住料卷8，压紧轮71正下方必须有定卷辊进行配合，方可夹紧料卷8，两组压紧轮71同时压住料卷8，将不合格品置于两压紧轮71中间，便于取废。割断装置72由气缸驱动从走料的侧面推出，两组割断装置72之间的相对距离可以根据产品的尺寸进行调整。割断装置72由左右两个对称设置的轮子721，以及两轮子中间的刀片722组成，将不合格品的两侧与料卷8分割开；取废装置73可以采用负压式机械手，通过负压吸盘将分割掉落的不合格品吸住，而后从料卷8下部一侧取出。为了在取废后能够对料卷8进行重新拼接，还包括胶带驱动机构74位于割断装置72下方，胶带驱动机构74可为气缸，当不合格品被取出后，压紧轮71通过对应的电机低速运转，使两端的料卷8相对往中间运行，运行距离根据产品的规格尺寸决定，当料卷8两接头端对接时，胶带驱动机构74上升，胶带驱动机构74上方具有胶带，能够对两端的料卷8进行贴合。贴合方式可以由人工贴合，或者胶带驱动机构74上表面具有负压发生器，负压发生器一端设有胶带气动平移机构，另一端设置胶带剪切机构，当料卷8对接的两个接头贴合在负压发生器上，而后胶带通过气动平移机构从侧面推送，在料卷8上表面对料卷8进行贴合，而后胶带剪切机构将胶带切断，胶带气动平移机构带动胶带复位，完成对料卷8的拼接。工作时：将一盘料卷8放在放卷轴1上，根据红外线对齐传感器10位置调好横向位置，使料卷8的一侧与红外线对齐，对齐后锁紧。把料卷8按照展开方向进行展开，按照穿纸路线穿过相关的牵引机构以及相关导辊，最后把纸头用胶带贴在收卷轴2上。由于检测机构与收卷轴2有一定的物理距离，所以若直接把料卷8的展开端贴在收卷轴2上，检测机构至收卷轴2这一段的料卷8是无法检测到的，因此设备刚启动时，需要先采用废料与第一盘料卷始端的纸头对接，至少在检测机构与收卷轴2这一段距离采用废纸对接，即可使相机52启动拍摄。纸头或废料纸头贴在收卷轴2的时候还是需要和红外线对齐，使料卷8在放卷轴1与收卷轴2上形成一条直线。通过控制系统设置好张力，产品的规格尺寸，以及调整好第一纠偏机构4、第二纠偏机构6，即可启动机器。启动机器后，待走纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷筒纸全检测除废系统，主要包括控制系统、放卷轴（1）、纠偏机构、检测机构以及收卷轴（2），料卷（8）装配于放卷轴（1）上，其特征在于：所述料卷（8）经过牵引机构（3）牵引，依次经过第一纠偏机构（4）、检测机构、第二纠偏机构（6）后由收卷轴（2）进行收卷，所述放卷轴（1）与收卷轴（2）均配置对应的正反转电机，牵引机构（3）配置有编码器，放卷轴（1）与牵引机构（3）之间设有取废机构（7），所述检测机构包括检测传感器（51）、相机（52）、正面光源（53）与反面光源（54），料卷（8）经过第一纠偏机构（4）后会先经过检测传感器（51）检测每个版幅的位置，再经过相机（52）拍摄记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷筒纸全检测除废系统，主要包括控制系统、放卷轴（1）、纠偏机构、检测机构以及收卷轴（2），料卷（8）装配于放卷轴（1）上，其特征在于：所述料卷（8）经过牵引机构（3）牵引，依次经过第一纠偏机构（4）、检测机构、第二纠偏机构（6）后由收卷轴（2）进行收卷，所述放卷轴（1）与收卷轴（2）均配置对应的正反转电机，牵引机构（3）配置有编码器，放卷轴（1）与牵引机构（3）之间设有取废机构（7），所述检测机构包括检测传感器（51）、相机（52）、正面光源（53）与反面光源（54），料卷（8）经过第一纠偏机构（4）后会先经过检测传感器（51）检测每个版幅的位置，再经过相机（52）拍摄记录。


2.根据权利要求1所述的一种卷筒纸全检测除废系统，其特征在于：所述取废机构（7）包括延走料方向的前后设置对称的两组压紧轮（71），两组压紧轮（71）之间具有两组对称设置的割断装置（72），两组割断装置（72）下方设有取废装置（73）。


3.根据权利要求2所述的一种卷筒纸全检测除废系统，其特征在于：还包括胶带驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江伟，王培学，张健，肖勇，成竹良，孔恒，余圣军，
申请(专利权)人：广西真龙彩印包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45