一种半门架刮板取料机制造技术

本发明专利技术公开了一种半门架刮板取料机，属于机械输送设备领域。它包括半门架，其置于料场上方；行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别于半门架的上端梁和下端梁连接；取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。本发明专利技术通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半门架刮板取料机
本专利技术属于机械输送设备领域，更具体地说，涉及一种半门架刮板取料机。
技术介绍
半门架刮板取料机所针对的原料场为室内封闭布置，能有效防止扬尘，是当前在钢铁行业一种典型的应用，符合当前国家对环保的严格要求，半门架刮板取料机的半门架结构横跨在料堆上，并沿料堆行走，依靠取料机悬臂机构上的刮板链条连续运转，物料被刮板从料堆表面层层刮取，刮取的物料通过一个下料溜斗被输送到沿着料堆边缘布置的运输机构上，当刮板从料堆上刮取物料时，行走系统持续驱动取料机设备沿料堆以低速行走，刮板不同的吃料深度通过俯仰系统调节，在所取的料堆终端，俯仰系统将取料机悬臂机构降低一个取料深度步级，然后设备沿反方向行走，顺着料堆返回，如此往复完成取料。由于半门架刮板取料机是大型设备，半门架两端跨度大，在设备移动时，可能存在上下行走机构行走速度不完全一致的现象，导致半门架两端会产生相对角度的变化，容易导致半门架某端啃轨或卡死的现象，影响取料效率；同时，在取料过程中，取料系统的刮板处随着刮料数量的增加，刮板及刮板链条受到负荷增加，容易发生脱链、断链等故障现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半门架刮板取料机，包括，/n半门架(1)，其置于料场(1000)上方；/n行走系统(2)，其包括上行走机构(20)和下行走机构(21)，分别与半门架(1)的上端梁(10)和下端梁(11)连接；/n取料系统(3)，其位于半门架(1)下方，通过刮板进行取料；/n卸料系统(4)，其位于半门架(1)的下端梁(11)旁，接收取料系统(3)输出的物料并下料；/n俯仰系统(5)，其设于半门架(1)上并与取料系统(3)传动式连接，控制取料系统(3)的升降；/n其特征在于：所述上行走机构(20)通过球形固定铰支座(200)与半门架(1)的上端梁(10)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半门架刮板取料机，包括，
半门架(1)，其置于料场(1000)上方；
行走系统(2)，其包括上行走机构(20)和下行走机构(21)，分别与半门架(1)的上端梁(10)和下端梁(11)连接；
取料系统(3)，其位于半门架(1)下方，通过刮板进行取料；
卸料系统(4)，其位于半门架(1)的下端梁(11)旁，接收取料系统(3)输出的物料并下料；
俯仰系统(5)，其设于半门架(1)上并与取料系统(3)传动式连接，控制取料系统(3)的升降；
其特征在于：所述上行走机构(20)通过球形固定铰支座(200)与半门架(1)的上端梁(10)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述行走系统(2)通过多个电机(22)进行驱动，所述上行走机构(20)通过两台电机(22)驱动，所述下行走机构(21)通过四台电机(22)进行驱动，所有电机(22)采用一台变频驱动。


3.根据权利要求2所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述半门架(1)由上端梁部(100)、下端梁上部(111)和下端梁下部(110)依次连接构成，相邻部位间焊接固定。


4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述取料系统(3)包括取料机旋臂机构(31)、刮板链条(32)和刮板(33)，刮板(33)通过两条平行布置在取料机旋臂机构(31)上的刮板链条(32)与取料机旋臂机构(31)传动式连接，刮板链条(32)的销轴(321)端部设有外滚轮(320)，取料机旋臂机构(31)上对应外滚轮(320)位置处设有滚轮导轨(310)，外滚轮(320)配合置于滚轮导轨(310)中；刮板链条(32)靠近外滚轮(320)的内链片(322)一侧凸起形成有刮板安装位(3220)，刮板(33)通过刮板安装位(3220)与刮板链条(32)连接。


5.根据权利要求4所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述刮板(33)上设有滑轮(3360)，刮板...

【专利技术属性】
技术研发人员：江济，高安阳，王成，
申请(专利权)人：安徽马钢重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34