管道水培作物收割器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道水培作物收割器，包括活动倾斜种植孔板、倾斜顶升动力模块、平移板切割器、平移驱动步进模块及远程控制终端，活动倾斜种植孔板的侧面通过顶升接头套接在倾斜顶升动力模块的旋转螺杆上，平移板切割器和平移驱动步进模块安装在活动倾斜种植孔板的下表面，平移板切割器通过切割平移座套接在平移驱动步进模块的螺纹杆轴上，远程控制终端安装在整个水培管道的侧外部，远程控制终端分别与倾斜顶升动力模块和平移驱动步进模块进行电气连接。本实用新型专利技术通过远程射频方式进行收割控制操作，能够高效、整齐和快速的实现对水培作物的收割。

【技术实现步骤摘要】
管道水培作物收割器
本技术涉及一种智能收割设备，尤其涉及一种管道水培作物收割器。
技术介绍
水培管道中种植的水培作物主要通过管道槽孔来生长，水培作物在生长成熟收割时，由于槽孔栽种的作物众多，因此通过人工来收割时间成本高、效率较低，而且收割的作物植株长短不一，因此会大大影响收割作物的质量，进而影响销售价格。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种能够远程控制智能整齐化收割操作的管道水培作物收割器。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种管道水培作物收割器，包括活动倾斜种植孔板、倾斜顶升动力模块、平移板切割器、平移驱动步进模块及远程控制终端，所述的活动倾斜种植孔板的侧面通过顶升接头套接在倾斜顶升动力模块的旋转螺杆上，所述的平移板切割器和平移驱动步进模块安装在活动倾斜种植孔板的下表面，所述的平移板切割器通过切割平移座套接在平移驱动步进模块的螺纹杆轴上，所述的远程控制终端安装在整个水培管道的侧外部，所述的远程控制终端分别与倾斜顶升动力模块和平移驱动步进模块进行电气连接。上述的管道水培作物收割器，其中，所述的倾斜顶升动力模块采用了集成化微型步进电机驱动模块，所述的倾斜顶升动力模块通过PWM接口控制旋转角度值，通过ORI接口控制旋转方向。上述的管道水培作物收割器，其中，所述的平移驱动步进模块内部集成了步进驱动芯片BD63511EFV电路，所述的步进驱动芯片BD63511EFV电路通过CLK时钟脉冲接口和CW_CCW步进电机执行方向接口连接到远程控制终端的GPIO控制口。上述的管道水培作物收割器，其中，所述的远程控制终端包括了16位收割微控制芯片ML620Q418A电路、控制传输数字接口和LoRa无线网透传射频ZSL210模块，所述的16位收割微控制芯片ML620Q418A电路通过控制传输数字接口与LoRa无线网透传射频ZSL210模块进行数据传输连接。本技术通过远程射频方式进行收割控制操作，能够高效、整齐和快速的实现对水培作物的收割。附图说明图1是本技术管道水培作物收割器的结构示意图。图2是本技术管道水培作物收割器的工作原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种管道水培作物收割器，包括活动倾斜种植孔板1、倾斜顶升动力模块2、平移板切割器3、平移驱动步进模块4及远程控制终端5，所述的活动倾斜种植孔板1的侧面通过顶升接头6套接在倾斜顶升动力模块2的旋转螺杆7上，所述的平移板切割器3和平移驱动步进模块4安装在活动倾斜种植孔板1的下表面，所述的平移板切割器3通过切割平移座8套接在平移驱动步进模块4的螺纹杆9轴上，所述的远程控制终端5安装在整个水培管道的侧外部，所述的远程控制终端5分别与倾斜顶升动力模块2和平移驱动步进模块4进行电气连接。所述的倾斜顶升动力模块2采用了集成化微型步进电机驱动模块，所述的倾斜顶升动力模块2通过PWM接口控制旋转角度值，通过ORI接口控制旋转方向。所述的倾斜顶升动力模块2的PWM接口和ORI接口连接到远程控制终端5的PWM接口和GPIO接口上,远程控制终端5通过发送设定高电平脉冲数的PWM脉冲信号以控制倾斜顶升动力模块2的旋转角度数值，通过发送高、低逻辑电平信号以控制倾斜顶升动力模块2的旋转方向。所述的平移驱动步进模块4内部集成了步进驱动芯片BD63511EFV电路10，所述的步进驱动芯片BD63511EFV电路10通过CLK时钟脉冲接口和CW_CCW步进电机执行方向接口连接到远程控制终端的GPIO控制口。所述的远程控制终端通过GPIO发送一定数量上升沿的时钟脉冲信号到CLK时钟脉冲接口，从而控制步进驱动芯片BD63511EFV电路10驱动平移驱动步进模块4旋转的角度数值，所述的远程控制终端通过GPIO发送高、低逻辑电平信号到CW_CCW步进电机执行方向接口，以控制步进驱动芯片BD63511EFV电路10驱动平移驱动步进模块4的旋转方向。所述的远程控制终端5包括了16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11、控制传输数字接口和LoRa无线网透传射频ZSL210模块13，所述的16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11通过控制传输数字接口与LoRa无线网透传射频ZSL210模块13进行数据传输连接。当收割时间到达时，远程收割控制中心可以通过LoRa无线网络向LoRa无线网透传射频ZSL210模块13的无线网络地址发送收割启动操作命令，LoRa无线网透传射频ZSL210模块13无线接收到该收割启动操作命令后，会通过TTL串口协议的控制传输数字接口将收割启动操作命令传输到16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11中，16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11根据TTL串口接收的收割启动操作命令后，会通过两路GPIO接口发送一定数量上升沿的时钟脉冲信号和高逻辑电平信号到步进驱动芯片BD63511EFV电路10的CLK和CW_CCW接口，从而控制步进驱动芯片BD63511EFV电路10驱动平移驱动步进模块4顺时针旋转一定的角度数值，从而带动螺纹杆9同步旋转以驱动切割平移座8向活动倾斜种植孔板1种植孔上种植的水培作物方向移动一段距离，由于平移板切割器3对应每个种植孔设置了一个切割刀头，当切割平移座8带动平移板切割器3向水培作物移动一段距离的过程中，每个与种植孔对应的切割刀头能够移动将对应的种植孔内种植的水培作物和底部根部之间切断，从而使水培作物上部收割部分落在了切割刀头的上表面，16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11在控制平移板切割器3移动完成后，会立即通过PWM接口和GPIO接口分别发送设定高电平脉冲数的PWM脉冲信号和高逻辑电平信号到倾斜顶升动力模块2的PWM接口和ORI接口，从而控制倾斜顶升动力模块2顺时针旋转以驱动旋转螺杆7同步旋转，旋转螺杆7的螺纹在旋转过程中能够驱动顶升接头6向上移动，从而将整个活动倾斜种植孔板1的一侧顶起，在活动倾斜种植孔板1被顶起的过程中由于发生倾斜，使活动倾斜种植孔板1所有种植孔中的水培作物上部收割部分从种植孔中掉落到水培管道下方的水培作物收集篮中，从而实现对整个水培管道所有种植的水培作物的收割操作。16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11在控制倾斜顶升动力模块2顶升完成后，会立即通过PWM接口和GPIO接口分别发送设定高电平脉冲数的PWM脉冲信号和低逻辑电平信号到倾斜顶升动力模块2的PWM接口和ORI接口，从而控制倾斜顶升动力模块2逆时针旋转，从而通过顶升接头6将活动倾斜种植孔板1恢复到初始水平位置，同时，16位收割微控制芯片ML620Q418A电路11会通过两路GPIO接口发送一定数量上升沿的时钟脉冲信号和低逻辑电平信号到步进驱动芯片BD63511EFV电路10的CLK和CW_CCW接口，从而控制步进驱动芯片BD63511EFV电路10驱动平移驱动步进模块4逆时针旋转对应的角度数值，通过切割平移座8带动平移板切割器3向远离种植孔的方向移动一段距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道水培作物收割器，其特征在于：包括活动倾斜种植孔板（1）、倾斜顶升动力模块（2）、平移板切割器（3）、平移驱动步进模块（4）及远程控制终端（5），所述的活动倾斜种植孔板（1）的侧面通过顶升接头（6）套接在倾斜顶升动力模块（2）的旋转螺杆（7）上，所述的平移板切割器（3）和平移驱动步进模块（4）安装在活动倾斜种植孔板（1）的下表面，所述的平移板切割器（3）通过切割平移座（8）套接在平移驱动步进模块（4）的螺纹杆（9）轴上，所述的远程控制终端（5）安装在整个水培管道的侧外部，所述的远程控制终端（5）分别与倾斜顶升动力模块（2）和平移驱动步进模块（4）进行电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道水培作物收割器，其特征在于：包括活动倾斜种植孔板（1）、倾斜顶升动力模块（2）、平移板切割器（3）、平移驱动步进模块（4）及远程控制终端（5），所述的活动倾斜种植孔板（1）的侧面通过顶升接头（6）套接在倾斜顶升动力模块（2）的旋转螺杆（7）上，所述的平移板切割器（3）和平移驱动步进模块（4）安装在活动倾斜种植孔板（1）的下表面，所述的平移板切割器（3）通过切割平移座（8）套接在平移驱动步进模块（4）的螺纹杆（9）轴上，所述的远程控制终端（5）安装在整个水培管道的侧外部，所述的远程控制终端（5）分别与倾斜顶升动力模块（2）和平移驱动步进模块（4）进行电气连接。


2.根据权利要求1所述的管道水培作物收割器，其特征在于：所述的倾斜顶升动力模块（2）采用了集成化微型步进电机驱动模块，所述的倾斜顶升动力模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，
申请(专利权)人：杭州峙汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33