悬吊式果蔬种植台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬吊式果蔬种植台，包括旋转立柱、旋转环形层架、水果种植盆架、集成化光照强度模块、定时旋转智能控制模块、旋转步进执行器及无线通讯单元电路，旋转立柱固定在旋转步进执行器的旋转轴上，旋转环形层架安装在旋转立柱上，旋转环形层架的外圈间隔架设了水果种植盆架，定时旋转智能控制模块通过集成外部控制接口分别连接到集成化光照强度模块、旋转步进执行器和无线通讯单元电路。本实用新型专利技术通过实时检测水果环境种植光照强度，并且定时旋转一定的种植角度，从而保证所有种植盆内的水果都能够接收到均匀的光照强度数值。

【技术实现步骤摘要】
悬吊式果蔬种植台
本技术涉及一种智能种植设备，尤其涉及一种悬吊式水果种植台。
技术介绍
温室中种植的水果需要有均匀的光照强度和光照时间，才能栽培出优质的水果产品，而由于水果栽种中，生长的植株位置固定，因此就会造成有些位置的水果阳光充足，有些位置的光照不足，这样会影响整体水果产品的质量，而现有的通过人工转球的方式，效率低、通过时由于光照是一个长期的过程，如果依靠人工来转球，会浪费大量的人力和物理，因此成本较高。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种整体旋转均匀光照量的悬吊式水果种植台。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种悬吊式水果种植台，包括旋转立柱、旋转环形层架、水果种植盆架、集成化光照强度模块、定时旋转智能控制模块、旋转步进执行器及无线通讯单元电路，所述的旋转立柱固定在旋转步进执行器的旋转轴上，所述的旋转环形层架安装在旋转立柱上，所述的旋转环形层架的外圈间隔架设了水果种植盆架，所述的定时旋转智能控制模块通过集成外部控制接口分别连接到集成化光照强度模块、旋转步进执行器和无线通讯单元电路。上述的悬吊式水果种植台，其中，所述的集成化光照强度模块由光硅管S9295-01变送器、光电压放大器和模拟电压输出接口组成。上述的悬吊式水果种植台，其中，所述的定时旋转智能控制模块由定时逻辑芯片ML610Q496P控制器和控制器接口电路组成，所述的定时旋转智能控制模块内置了RTC实时时钟定时器。上述的悬吊式水果种植台，其中，所述的旋转步进执行器采用步进电机一体化驱动执行器，所述的旋转步进执行器通过EN接口、PWM接口和DIR接口连接到定时旋转智能控制模块。上述的悬吊式水果种植台，其中，所述的无线通讯单元电路包括了射频传输通讯芯片ML7344C、SPI数字总线和PA_OUT、LNA_P射频天线接口电路。本技术通过实时检测水果环境种植光照强度，并且定时旋转一定的种植角度，从而保证所有种植盆内的水果都能够接收到均匀的光照强度数值。附图说明图1是本技术悬吊式水果种植台的结构示意图。图2是本技术悬吊式水果种植台的工作原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种悬吊式水果种植台，包括旋转立柱1、旋转环形层架2、水果种植盆架3、集成化光照强度模块4、定时旋转智能控制模块5、旋转步进执行器6及无线通讯单元电路7，所述的旋转立柱1固定在旋转步进执行器6的旋转轴8上，所述的旋转环形层架2安装在旋转立柱1上，所述的旋转环形层架2的外圈间隔架设了水果种植盆架3，所述的定时旋转智能控制模块5通过集成外部控制接口分别连接到集成化光照强度模块4、旋转步进执行器6和无线通讯单元电路7。所述的集成化光照强度模块4由光硅管S9295-01变送器9、光电压放大器10和模拟电压输出接口组成。所述的集成化光照强度模块4内部的光硅管S9295-01变送器9能够实时感应环境中的光照强度数值，并且变送为光电流输出到光电采集电阻11以转换成模拟电压，模拟电压通过IN接口输入到光电压放大器10以放大为标准5V量程的光感应电压，并通过OUT模拟电压输出接口输出后并接入到定时旋转智能控制模块5的ADC接口。所述的定时旋转智能控制模块5由定时逻辑芯片ML610Q496P控制器和控制器接口电路组成，所述的定时旋转智能控制模块5内置了RTC实时时钟定时器。所述的旋转步进执行器6采用步进电机一体化驱动执行器，所述的旋转步进执行器6通过EN接口、PWM接口和DIR接口连接到定时旋转智能控制模块。所述的无线通讯单元电路7包括了射频传输通讯芯片ML7344C、SPI数字总线和PA_OUT、LNA_P射频天线接口电路。本技术架设在温室内部，所有的种植有水果的水果栽种盆可以放置在水果种植盆架3上，远程控制中心能够通过无线通讯方式，将整个水果种植台的果树种植盆的旋转间隔时间值无线射频发送到无线通讯单元电路7，从而控制整个水果种植台启动光照量均匀控制操作，无线通讯单元电路7通过RF射频电路接收到旋转间隔时间值无线数据时会存贮在内部的寄存器中，定时旋转智能控制模块5能够通过SPI数字接口从无线通讯单元电路7的寄存器中将旋转间隔时间值读走，并且根据旋转间隔时间值，读取内部的RTC实时时钟定时器输出的当前时间数值作为时间起点值，随着时间的进行，当定时旋转智能控制模块5读取内部的RTC实时时钟定时器输出的时间值减去时间起点值的时间间隔差值等于设定的旋转间隔时间值时，代表当前到达旋转时间点，于是定时旋转智能控制模块5会通过GPIO接口分别发送逻辑电平高信号、比例脉冲信号和逻辑电平高信号到旋转步进执行器6通过EN接口、PWM接口和DIR接口，控制旋转步进执行器6的旋转轴正向旋转一个固定的角度，从而通过旋转立柱1将旋转环形层架2同步旋转一个固定的角度，由于旋转环形层架2上的一定位置数量的水果种植盆架3被划分为一个种植区域，因此放置在这些水果种植盆架3内的水果栽种盆就组成一个种植单元，每个种植单元配置了一个集成化光照强度模块4，用于检测该种植单元所在的种植区域所接受的光照强度，当旋转环形层架2旋转一个固定角度时，旋转环形层架2上的每个种植区域内的种植单元的对应的水果栽种盆都会旋转一定的角度，有些种植单元旋转到光线直射位置，有些种植单元旋转到光线侧射位置，还有些种植单元旋转到背光位置，此时，定时旋转智能控制模块5会读取内部的RTC实时时钟定时器输出的当前时间值作为新的时间起点值，并且在下一个定时时间到达旋转间隔时间值时，再控制旋转步进执行器6旋转相同的角度，从而再次调整旋转环形层架2上不同种植单元的光照接收角度，通过以上的定时循环操作，能够使旋转环形层架2上不同种植区域内的种植单元的种植水果能够均衡接收阳光照射，从而提升整体种植水果的质量水平。旋转环形层架2在每个旋转间隔时间值范围内旋转相同的角度，都会使每个种植单元在每个旋转间隔时间值范围所接收的光照强度发生变换，从而使每个种植单元在每个旋转间隔时间值范围内所接收到的总的光照量有所不同，定时旋转智能控制模块5会通过ADC接口分别采集不同种植单元内集成化光照强度模块4所检测的持续光照强度数值，并且将旋转间隔时间值范围内不同种植单元的持续光照强度数值按照旋转间隔时间值进行积分累加，从而计算出在每一次的旋转间隔时间值范围内，不同种植单元所接收到的光照量数值，并且将不同种植区域内的种植单元在不同的旋转间隔时间值范围内所接收到的光照量数值实时通过SPI接口发送到无线通讯单元电路7，以通过无线通讯单元电路7采用无线远程的方式将不同种植区域内的种植单元在不同的旋转间隔时间值范围内所接收到的光照量数值实时传送到远程控制中心，远程控制中心就能够通过传输的实时监测数据，及时掌握不同种植区域内的种植单元在每一天的时间内所接收到的光照量数值是否均匀，并且针对不均匀的特殊情况及时采取措施进行处理，通过对水果种植台的定时旋转控制和不同水果种植盆作物的光照量监控，能够使整个温室环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬吊式果蔬种植台，其特征在于：包括旋转立柱（1）、旋转环形层架（2）、水果种植盆架（3）、集成化光照强度模块（4）、定时旋转智能控制模块（5）、旋转步进执行器（6）及无线通讯单元电路（7），所述的旋转立柱（1）固定在旋转步进执行器（6）的旋转轴（8）上，所述的旋转环形层架（2）安装在旋转立柱（1）上，所述的旋转环形层架（2）的外圈间隔架设了水果种植盆架（3），所述的定时旋转智能控制模块（5）通过集成外部控制接口分别连接到集成化光照强度模块（4）、旋转步进执行器（6）和无线通讯单元电路（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式果蔬种植台，其特征在于：包括旋转立柱（1）、旋转环形层架（2）、水果种植盆架（3）、集成化光照强度模块（4）、定时旋转智能控制模块（5）、旋转步进执行器（6）及无线通讯单元电路（7），所述的旋转立柱（1）固定在旋转步进执行器（6）的旋转轴（8）上，所述的旋转环形层架（2）安装在旋转立柱（1）上，所述的旋转环形层架（2）的外圈间隔架设了水果种植盆架（3），所述的定时旋转智能控制模块（5）通过集成外部控制接口分别连接到集成化光照强度模块（4）、旋转步进执行器（6）和无线通讯单元电路（7）。


2.根据权利要求1所述的悬吊式果蔬种植台，其特征在于：所述的集成化光照强度模块（4）由光硅管S9295-01变送器（9）、光电压放大器（10）和模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，
申请(专利权)人：杭州峙汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33