一种菠萝采摘机制造技术

本发明专利技术专利提供了一种菠萝采摘机，包括固定框架、齿轮、第一齿条和第二齿条、第一连接臂和第二连接臂、第一切割刀和第二切割刀、驱动装置；第一齿条和第二齿条分别设于所述齿轮的两侧且与齿轮啮合，第一齿条与第二齿条平行设置；第一连接臂的第一端的一侧与第一齿条固定连接，第一连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接，第二连接臂的第一端的一侧与第二齿条固定连接，第二连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接；第一切割刀与所述第一连接臂的第二端固定连接，第二切割刀与第二连接臂的第二端固定连接；驱动装置设于固定框架上并与齿轮连接，用于驱动齿轮转动，以使第一切割刀与第二切割刀做相向运动或相离运动。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘机
本专利技术专利属于水果采摘
，具体涉及一种菠萝采摘机。
技术介绍
菠萝因其营养丰富、品质优异、香气诱人而深受人们喜爱，近年来菠萝的需求量也在不断增大，然而菠萝的采收却是一项繁重的工作。目前我国的菠萝进行采摘主要以人工为主，人工采摘过程中，采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下，菠萝自身叶茎都比较坚硬，果实上带有芒刺，对进行采摘的工作人员的手部会带来伤害，并且菠萝的季节性很强，如果不及时采摘将造成果实成熟过快甚至腐烂，造成经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种菠萝采摘机，解决现有技术人工采摘菠萝效率低下的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种菠萝采摘机，包括：固定框架、齿轮、第一齿条和第二齿条、第一连接臂和第二连接臂、第一切割刀和第二切割刀、驱动装置；第一齿条和第二齿条分别设于所述齿轮的两侧，且与所述齿轮啮合，所述第一齿条与所述第二齿条平行设置；所述第一连接臂的第一端的一侧与所述第一齿条固定连接，所述第一连接臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘机，其特征在于，包括：/n固定框架(1)；/n齿轮(2)；/n第一齿条(3)和第二齿条(4)，分别设于所述齿轮(2)的两侧，且与所述齿轮(2)啮合，所述第一齿条(3)与所述第二齿条(4)平行设置；/n第一连接臂(5)和第二连接臂(6)，所述第一连接臂(5)的第一端(51)的一侧与所述第一齿条(3)固定连接，所述第一连接臂(5)的第一端(51)的另一侧与所述固定框架(1)滑动连接，所述第二连接臂(6)的第一端(61)的一侧与所述第二齿条(4)固定连接，所述第二连接臂(6)的第一端(61)的另一侧与所述固定框架(1)滑动连接；/n第一切割刀(7)和第二切割刀(8)，所述第一切割刀(...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘机，其特征在于，包括：
固定框架(1)；
齿轮(2)；
第一齿条(3)和第二齿条(4)，分别设于所述齿轮(2)的两侧，且与所述齿轮(2)啮合，所述第一齿条(3)与所述第二齿条(4)平行设置；
第一连接臂(5)和第二连接臂(6)，所述第一连接臂(5)的第一端(51)的一侧与所述第一齿条(3)固定连接，所述第一连接臂(5)的第一端(51)的另一侧与所述固定框架(1)滑动连接，所述第二连接臂(6)的第一端(61)的一侧与所述第二齿条(4)固定连接，所述第二连接臂(6)的第一端(61)的另一侧与所述固定框架(1)滑动连接；
第一切割刀(7)和第二切割刀(8)，所述第一切割刀(7)与所述第一连接臂(5)的第二端(52)固定连接，所述第二切割刀(8)与所述第二连接臂(6)的第二端(62)固定连接；
驱动装置(9)，设于所述固定框架(1)上并与所述齿轮(2)连接，用于驱动所述齿轮(2)转动，以使所述第一切割刀(7)与所述第二切割刀(8)做相向运动啮合或做相离运动分离，且所述第一切割刀(7)与所述第二切割刀的啮合位置位于所述齿轮(2)的轴向中心轴线上。


2.如权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于，所述菠萝采摘机还包括：
减速器(10)，所述减速器(10)设于所述固定框架(1)内，所述减速器(10)的输入端与所述驱动装置(9)连接，所述减速器(10)的输出端与所述齿轮(2)啮合。


3.如权利要求2所述的菠萝采摘机，其特征在于，所述减速器(10)包括第一转轴(1001)、设于第一转轴(1001)上的第一直齿轮(1002)与第一锥齿轮(1003)、第二转轴(1004)、设于第二转轴(1004)上的第二锥齿轮(1005)，所述第一转轴(1001)与第二转轴(1004)分别通过轴承座(1007)与固定框架(1)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康智强，王永健，高贝特，苏松林，首金云，谢雨桐，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61