一种菠萝采摘运输一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘，安装在底盘两侧的行走机构，所述的底盘顶面的前端安装采摘机构；所述的采摘机构包括上盘和下盘，上盘和下盘之间安装一对平行的光杆，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块安装在两根光杆上，光杆插装在导滑孔内，滑块的螺纹孔内安装丝杠，丝杠的一端安装在下盘上，丝杠的另一端安装在上盘上，且丝杠与上盘上安装的电机A连接，电机A的输出端与丝杠通过联轴器连接，滑块上固定安装横臂，横臂的前端悬挂菠萝抓手。所述的横臂为伸缩杆。所述的下盘的底部安装万向球。所述的菠萝抓手包括抓手电机和菠萝抓手指。本申请的菠萝采摘一体机可以模仿人手工作，保护菠萝，实现采摘的自动化，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘运输一体机
本技术涉及一种菠萝采摘运输一体机，属于农用机械
，尤其是涉及菠萝采摘用的设备。
技术介绍
目前，除了少数果园配备半机械化辅助装置,国内水果主要以人工采收为主；整个采收作业短期内需要的人力,占到了整个菠萝生产成本的40％。而采用大型机器采摘菠萝，会对菠萝地造成一定的影响，也会使坏果率大大增加。在劳动力日益缺乏的情况下,菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。
技术实现思路
本技术针对现有农户需要菠萝采摘设备的问题，提供一种菠萝采摘运输一体机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘，安装在底盘两侧的行走机构，其特征在于，所述的底盘顶面的前端安装采摘机构；所述的采摘机构包括上盘和下盘，上盘和下盘之间安装一对平行的光杆，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块安装在两根光杆上，光杆插装在导滑孔内，滑块的螺纹孔内安装丝杠，丝杠的一端安装在下盘上，丝杠的另一端安装在上盘上，且丝杠与上盘上安装的电机A连接，电机A的输出端与丝杠通过联轴器连接，滑块上固定安装横臂，横臂的前端悬挂菠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘(1)，安装在底盘(1)两侧的行走机构(2)，其特征在于，所述的底盘(1)顶面的前端安装采摘机构(3)；所述的采摘机构(3)包括上盘(3.1)和下盘(3.2)，上盘(3.1)和下盘(3.2)之间安装一对平行的光杆(3.3)，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块(3.4)安装在两根光杆(3.3)上，滑块(3.4)的螺纹孔内安装丝杠(3.5)，丝杠(3.5)的一端安装在下盘(3.2)上，丝杠(3.5)的另一端安装在上盘(3.1)上，且丝杠(3.5)与上盘(3.1)上安装的电机A(3.6)连接，电机A(3.6)的输出端与丝杠(3.5)通过联轴器连接，滑块(3.4)...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘(1)，安装在底盘(1)两侧的行走机构(2)，其特征在于，所述的底盘(1)顶面的前端安装采摘机构(3)；所述的采摘机构(3)包括上盘(3.1)和下盘(3.2)，上盘(3.1)和下盘(3.2)之间安装一对平行的光杆(3.3)，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块(3.4)安装在两根光杆(3.3)上，滑块(3.4)的螺纹孔内安装丝杠(3.5)，丝杠(3.5)的一端安装在下盘(3.2)上，丝杠(3.5)的另一端安装在上盘(3.1)上，且丝杠(3.5)与上盘(3.1)上安装的电机A(3.6)连接，电机A(3.6)的输出端与丝杠(3.5)通过联轴器连接，滑块(3.4)上固定安装横臂(3.7)，横臂(3.7)的前端悬挂菠萝抓手(3.8)。


2.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的横臂(3.7)为伸缩杆。


3.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的下盘(3.2)的底部安装万向球(3.9)和转动轴(3.12)，转动轴(3.12)上安装有从动齿轮，转动轴(3.12)一端固定在下盘(3.2)上，另一端通过轴承固定在底盘(1)上，下盘(3.2)上安装有转动电机(3.10)，转动电机(3.10)的输出轴穿出下盘(3.2)的端部安装主动齿轮(3.11)，主动齿轮(3.11)与从动齿轮咬合。


4.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的菠萝抓手(3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂涛，宋沅林，石运序，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37