基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法技术方案

技术编号:24874329 阅读:94 留言:0更新日期:2020-07-14 18:00
本发明专利技术提供一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法,所述系统包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、主控电路、电机模块及电源模块,主控电路连接其他所有模块,一方面根据流量计模块计量得到的下水量控制水阀模块进行自动下水,另一方面根据摄像头模块采集的图像信息,利用基于OpenCV的目标区域分割方法以及区域生长算法,确定料盆中的料量情况,进而控制电机模块进行自动下料。本发明专利技术将机器视觉与保育猪饲喂器相结合,能够更好地提高保育猪饲喂器自动下水下料的鲁棒性,减小多下或少下的概率,实现对猪饲料更精准的投放。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法
本专利技术涉及机器视觉领域,尤其涉及一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法。
技术介绍
我国养猪业为满足市场需求以及农民增收发挥了重要作业,据统计,2017年我国生猪出栏6.9亿头,猪肉总产量达5299万吨,占全球总产量的一半,我国成为世界头号猪肉生产大国,同时也是世界猪肉消费第一大国。然而,我国养猪水平与世界水平相比还相对较低,尤其在出栏率、生产率等方面,反映养猪水平的指标主要包括母猪年产仔胎数、产活仔数、仔猪成活率以及出栏率等。现代育种技术使得母猪生长速度快、瘦肉率高、产仔数增加,哺乳母猪体脂储备不够,同时又要分泌大量乳汁,若饲养过程中出现采食量不足,则难以满足泌乳的营养需求,将直接影响仔猪的断奶体重和存活率,同时也会导致母猪体重急速下降,发情间隔增长,怀孕率下降,胚胎死亡率增加。因此,要提高养猪效率和效益,母猪的生产饲料管理至关重要。大量科学研究和实践表明,最大限度地提高母猪泌乳期的饲料采食量,可以提高泌乳量以及后续的繁殖性能。因此,多数营养学家和养猪生产者致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统,安装在保育猪饲喂器上,其特征在于,包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、电机模块、主控电路、以及电源模块,其中:/n所述摄像头模块用于采集料盆内饲料的图像信息,所述水阀模块用于实现自动下水功能,所述流量计模块用于计量保育猪饲喂器的下水量,所述显示模块用于饲养员查看料盘内的饲料状况并进行交互操作,所述电机模块用于驱动保育猪饲喂器自动下料,所述电源模块为整个系统供电;/n所述主控电路连接其他所有模块,一方面根据所述流量计模块计量得到的下水量,控制所述水阀模块进行自动下水,另一方面根据所述摄像头模块采集的料盆的图像信息,首先利用基于OpenC...

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统,安装在保育猪饲喂器上,其特征在于,包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、电机模块、主控电路、以及电源模块,其中:
所述摄像头模块用于采集料盆内饲料的图像信息,所述水阀模块用于实现自动下水功能,所述流量计模块用于计量保育猪饲喂器的下水量,所述显示模块用于饲养员查看料盘内的饲料状况并进行交互操作,所述电机模块用于驱动保育猪饲喂器自动下料,所述电源模块为整个系统供电;
所述主控电路连接其他所有模块,一方面根据所述流量计模块计量得到的下水量,控制所述水阀模块进行自动下水,另一方面根据所述摄像头模块采集的料盆的图像信息,首先利用基于OpenCV的目标区域分割方法对图像中的料盘内的饲料区域进行初分割,然后采用区域生长算法,对初分割后的图像进行再分割,进而确定料盆中的料量情况,最后根据所述料量情况调节所述电机模块进行自动下料。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统,其特征在于,所述摄像头模块安装在所述保育猪饲喂器的料斗的左右两侧,所述水阀模块以及所述流量计模块安装在所述保育猪饲喂器的料斗的右下方控制盒内,所述显示模块安装在所述保育猪饲喂器的右上方,所述电机模块安装在所述保育猪饲喂器的料斗的正上方。


3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统,其特征在于,饲养员利用所述显示模块设置下料方案以及下水方案。


4.基于机器视觉的保育猪饲喂器料量...

【专利技术属性】
技术研发人员:周琼殷蔚明邱雅倩汪文洋王伦
申请(专利权)人:中国地质大学武汉
类型:发明
国别省市:湖北;42

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