【技术实现步骤摘要】
果蔬采摘装置
本技术涉及农业采摘机器人领域，特别是涉及一种果蔬采摘装置。
技术介绍
我国是果蔬生产大国，各种果蔬的种类多样，并且果实营养丰富。但是，在果蔬采摘方面，采摘作业基本上都是人工进行。随着我国城镇化进程和人口的老龄化，农村劳动力不足现象日趋明显，对于规模化种植户来说，采摘大面积的果蔬如果全部采用人工采摘，人力成本过高，因此成为现阶段亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供果蔬采摘装置，以至少实现通过机械装置对果蔬进行采摘。根据本技术的实施例，提供了一种果蔬采摘装置，包括安装平台以及与安装平台连接并能够带动安装平台移动的移动机构，其中，安装平台上安装有可相对于安装平台移动和伸缩的连接臂，并且连接臂的自由端设置有采摘机构。根据本技术的实施例，采摘机构包括安装在连接臂的自由端的切割刀和机械手。根据本技术的实施例，移动机构包括安装在安装平台上的电机驱动器、以及由电机驱动器驱动运行的履带机构。根据本技术的实施例，移动机构还包括安装在安装平台上...
【技术保护点】
1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括安装平台以及与所述安装平台连接并能够带动所述安装平台移动的移动机构，/n其中，所述安装平台上安装有可相对于所述安装平台移动和伸缩的连接臂，并且所述连接臂的自由端设置有采摘机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括安装平台以及与所述安装平台连接并能够带动所述安装平台移动的移动机构，
其中，所述安装平台上安装有可相对于所述安装平台移动和伸缩的连接臂，并且所述连接臂的自由端设置有采摘机构。
2.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括安装在所述连接臂的自由端的切割刀和机械手。
3.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述移动机构包括安装在所述安装平台上的电机驱动器、以及由所述电机驱动器驱动运行的履带机构。
4.根据权利要求3所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述移动机构还包括安装在所述安装平台上的工控机，其中，所述电机驱动器通过运动控制器与所述工控机电连接。
5.根据权利要求4所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述移动机构还包括安装在所述安装平台上的第一摄像机、雷达和导航设备，其中，所述第一摄像机、所述雷达和所述导航设备分别与所述工控机电连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴建寨，孙伟，张晶，沈辰，张洪宇，周向阳，王雍涵，程国栋，金忠明，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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