机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统，属于数据机房安全监测领域。本专利通过建立数据机房实时热分布地图，指出了机房中热点位置，为后续精确送风以消除热点提供了基础。主要部件包括：第一机柜(1)、第二机柜(2)、可伸缩移动式机器人(9)、显示屏(10)、伸缩调节杆(11)、第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、热成像仪(20)。本专利在可伸缩移动式机器人表面安装温度传感器测量机柜外环境温度分布，并结合热成像仪测量的机柜表面温度构建数据机房热分布地图；后续可针对热分布地图上的热量集聚部位精确送风，从而达到减少能耗的效果。
【技术实现步骤摘要】
机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统
本技术涉及机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统，属于数据机房安全监测领域。
技术介绍
数据机房的热环境与一般办公、居住环境有很大的区别，其内部运行着大量的IT设备，散热冷负荷较大。数据中心冷负荷主要包括设备散热冷负荷和环境冷负荷(围护结构传热、人员散热、新风负荷等)，其中IT设备散热远大于环境冷负荷，占主要地位，因此机房空调运行的主要目的是使通信设备得到充分冷却，保证其安全有效的运行。现行数据中心空调环境具有以下特点：高显热潜热比；空调送风的特点为小焓差，大风量；运行时间长，耗电量大。能够同步解决热点和能耗问题的根本方法就是准确定位局部热点，在此基础上对局部热点精确送风。定位局部热点的前提在于获取机房精确的实时热分布。加之机房内部存在着热量的相互影响和迁移，因此有必要将机房内部热分布组成地图，从整体角度达到精确定位的效果。虽然近几年对数据机房局部热点探测技术的研究取得了很大的进展，针对数据机房局部热点探测与消除实际应用也有相关的技术涌现，专利CN201910079593提出的基于红外热成像技术监测机房热点的优化方法及监测装置，该专利所述的监测装置是采用微光技术得到微光检测图像，并与红外检测图像融合，需在多个角落安装多个监测装置，其安装过程复杂，不适用于现存机房的改造工作，且其监测点不能完全覆盖整个机房所有机柜；专利CN201710716278提出的一种数据机房热通道局部热点定位系统，该专利是使用无线温度传感器定位数据机房热通道局部热点，同时使用无线红外线热像仪进行热通道局部热点定位辅助确认，仅可同时定位热通道内同一机柜的局部热点和热通道同一高度的局部热点，忽略了热量相互迁移的影响，不能对数据机房内的全部热点进行定位，不能形成完整的热分布图。相对于现有专利成果，本技术的优点在于利用机器人可全方位移动、伸缩的特点，搭载多个温度传感器，通过合理利用数据机房内多余的空间进行移动实现对机房各处环境温度的全方位监测；利用机器人携带的热成像仪将机柜表面温度分布的图像转换成可视图像，将所有数据汇总至显示屏形成数据机房热分布图，为后续机房空调节能及精确送风系统的设计提供了基础。
技术实现思路
本技术的目的是提供机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统。机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统由第一机柜1、第二机柜2、第三机柜3、第四机柜4、第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8、可伸缩移动式机器人9、显示屏10、伸缩调节杆11、第一温度传感器12、第二温度传感器13、第三温度传感器14、第四温度传感器15、第五温度传感器16、第六温度传感器17、第七温度传感器18、第八温度传感器19、热成像仪20、设计移动路线21组成；其中，第一机柜1、第二机柜2、第三机柜3、第四机柜4依次并列组成第一排，第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8依次并列组成第二排；显示屏10位于可伸缩移动式机器人9的面部，伸缩调节杆11位于可伸缩移动式机器人9的上半身正中心，第一温度传感器12、第二温度传感器13、第三温度传感器14、第四温度传感器15、第五温度传感器16、第六温度传感器17、第七温度传感器18、第八温度传感器19由上到下依次排成一列，位于可伸缩移动式机器人9的上半身正面，热成像仪20位于可伸缩移动式机器人9的头部；可伸缩移动式机器人9的设计移动路线21首先经过第一机柜1、第二机柜2、第三机柜3、第四机柜4的正面，然后经过第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8的正面，再经过第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8的背面，绕到第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8的背面，最后完成一个循环。当数据机房开始工作时，可伸缩移动式机器人9按照设计移动路线21绕第一机柜1、第二机柜2、第三机柜3、第四机柜4、第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8行走，此时可伸缩移动式机器人9上的第一温度传感器12、第二温度传感器13、第三温度传感器14、第四温度传感器15、第五温度传感器16、第六温度传感器17、第七温度传感器18、第八温度传感器19对第一机柜1、第二机柜2、第三机柜3、第四机柜4、第五机柜5、第六机柜6、第七机柜7、第八机柜8进行扫描，调节伸缩调节杆11扫描不同高度的机柜外环境温度分布，同时热成像仪20将机柜的温度分布的图像转换成可视图像，将所有数据汇总至显示屏10形成数据机房热分布图。设计移动路线21是可伸缩移动式机器人9在数据机房内的运行轨迹，可伸缩移动式机器人9每隔2h按照设计移动路线21行走一次。可伸缩移动式机器人9头部安装有热成像仪20，伸缩调节杆11调节机器人身体上部第一温度传感器12、第二温度传感器13、第三温度传感器14、第四温度传感器15、第五温度传感器16、第六温度传感器17、第七温度传感器18、第八温度传感器19的高度，可伸缩移动式机器人9装配的伸缩调节杆11可以升高或降低第一温度传感器12、第二温度传感器13、第三温度传感器14、第四温度传感器15、第五温度传感器16、第六温度传感器17、第七温度传感器18、第八温度传感器19的位置，从而实现对机柜热点的全方位测温。利用第一温度传感器12、第二温度传感器13、第三温度传感器14、第四温度传感器15、第五温度传感器16、第六温度传感器17、第七温度传感器18、第八温度传感器19测量机柜各处的温度，并利用热成像仪20将热点发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，且红外热成像技术能做到24h全天候监控。形成的热分布图在显示屏10上显示，每2h伴随机器人重复设计移动路线(21)更新一次。附图说明附图1为本技术的原理图。附图1中的标号名称：1.第一机柜、2.第二机柜、3.第三机柜、4.第四机柜、5.第五机柜、6.第六机柜、7.第七机柜、8.第八机柜、9.可伸缩移动式机器人、10.显示屏、11.伸缩调节杆、12.第一温度传感器、13.第二温度传感器、14.第三温度传感器、15.第四温度传感器、16.第五温度传感器、17.第六温度传感器、18.第七温度传感器、19.第八温度传感器、20.热成像仪、21.设计移动路线。附图2为本技术的可伸缩移动式机器人9及其表面部件的示意图。附图2中的标号名称：9.可伸缩移动式机器人、10.显示屏、11.伸缩调节杆、12.第一温度传感器、13.第二温度传感器、14.第三温度传感器、15.第四温度传感器、16.第五温度传感器、17.第六温度传感器、18.第七温度传感器、19.第八温度传感器、20.热成像仪。具体实施方式如图1所示，机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统主要包括：1.第一机柜、2.第二机柜、3.第三机柜、4.第四机柜、5.第五机柜、6.第六机柜、7.第七机柜、8.第八机柜、9.可伸缩移动式机器人、10.显示屏、11.伸缩调节杆、12.第一温度传感器、13.第二温度传感器、14.第三温度传感器、15.第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统，其特征在于：/n由第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)、第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)、可伸缩移动式机器人(9)、显示屏(10)、伸缩调节杆(11)、第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)、热成像仪(20)、设计移动路线(21)组成；/n其中，第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)依次并列组成第一排，第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)依次并列组成第二排；/n显示屏(10)位于可伸缩移动式机器人(9)的面部，伸缩调节杆(11)位于可伸缩移动式机器人(9)的上半身正中心，第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)由上到下依次排成一列，位于可伸缩移动式机器人(9)的上半身正面，热成像仪(20)位于可伸缩移动式机器人(9)的头部；/n可伸缩移动式机器人(9)的设计移动路线(21)首先经过第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)的正面，然后经过第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的正面，再经过第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的背面，绕到第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的背面，最后完成一个循环。/n...
【技术特征摘要】
1.机器人移动构建数据机房实时热分布地图的系统，其特征在于：
由第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)、第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)、可伸缩移动式机器人(9)、显示屏(10)、伸缩调节杆(11)、第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)、热成像仪(20)、设计移动路线(21)组成；
其中，第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)依次并列组成第一排，第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)依次并列组成第二排；
显示屏(10)位于可伸缩移动式机器人(9)的面部，伸缩调节杆(11)位于可伸缩移动式机器人(9)的上半身正中心，第一温度传感器(12)、第二温度传感器(13)、第三温度传感器(14)、第四温度传感器(15)、第五温度传感器(16)、第六温度传感器(17)、第七温度传感器(18)、第八温度传感器(19)由上到下依次排成一列，位于可伸缩移动式机器人(9)的上半身正面，热成像仪(20)位于可伸缩移动式机器人(9)的头部；
可伸缩移动式机器人(9)的设计移动路线(21)首先经过第一机柜(1)、第二机柜(2)、第三机柜(3)、第四机柜(4)的正面，然后经过第五机柜(5)、第六机柜(6)、第七机柜(7)、第八机柜(8)的正面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许鑫洁，王瑜，牛晓熠，刘金祥，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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