自动贴膜机中的膜片抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动贴膜机中的膜片抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本自动贴膜机中的膜片抓取机构包括机架，所述机架处具有用于持续供应具有保护膜的膜片的输送机构，本抓取机构位于机架处且靠近于上述输送机构，抓取机构包括导轨、滑块一、滑块二、驱动件一、驱动件二和吸附块，上述导轨横向设置在机架上，滑块一连接在导轨处，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一与滑块一相连接，上述驱动件二固连在滑块一上且驱动件二与滑块二相连接，驱动件一能带动滑块一左右平移。本自动贴膜机中的膜片抓取机构稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
自动贴膜机中的膜片抓取机构
本技术属于机械
，涉及一种自动贴膜机中的膜片抓取机构。
技术介绍
动力电池盖板在完成组装生产之后，需要在防爆片正面贴1PCS保护膜以保护防爆片，用于防止防爆片变形。现阶段防爆片贴膜工序加工方式为人工粘贴。这种作业方式导致保护膜易贴歪、漏贴。产品流至客户端，造成客诉引起相应的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的自动贴膜机中的膜片抓取机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动贴膜机中的膜片抓取机构，包括机架，所述机架处具有用于持续供应具有保护膜的膜片的输送机构，其特征在于，本抓取机构位于机架处且靠近于上述输送机构，抓取机构包括导轨、滑块一、滑块二、驱动件一、驱动件二和吸附块，上述导轨横向设置在机架上，滑块一连接在导轨处，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一与滑块一相连接，上述驱动件二固连在滑块一上且驱动件二与滑块二相连接，驱动件一能带动滑块一左右平移，驱动件二能带动滑块二上下平移，上述吸附块固连在滑块二下端处。输送机构处持续的输送具有保护膜的膜片，通过本抓取机构稳定抓取输送机构处膜片上的保护膜。具体而言，驱动件一带动滑块一左右平移，驱动件二带动滑块二上下平移。由于吸附块连接在滑块二上，最终能使吸附块能水平位移以及上下位移，从而稳定的吸附保护膜，并将保护膜输送至贴膜工序处。在上述的自动贴膜机中的膜片抓取机构中，所述驱动件一包括主动轮、从动轮和传动带，上述主动轮和从动轮均轴向固连在机架上且主动轮用于与电机相连接，上述传动带套在主动轮和从动轮上，上述滑块一固连在传动带上。由于主动轮与电机相连接，因此，主动轮转动过程中，位于主动轮与从动轮之间的传动带会随着移动。在上述的自动贴膜机中的膜片抓取机构中，所述导轨位于传动带下部处。在上述的自动贴膜机中的膜片抓取机构中，所述驱动件二为直线驱动器，直线驱动件连接在滑块一和滑块二之间。在上述的自动贴膜机中的膜片抓取机构中，所述吸附块呈块状其内部为空腔，吸附块下端处具有若干吸附孔，吸附块上端具有用于与气管相连接的接口，接口与吸附块内腔相连通。接口通过气管与气泵相连接，气泵作业时能使吸附孔处产生负压，最终使保护膜稳定的被吸附在吸附块下端处。在上述的自动贴膜机中的膜片抓取机构中，所述滑块一侧部具有凸出的连接部一，上述连接部一与传动带固连。在上述的自动贴膜机中的膜片抓取机构中，所述滑块一侧部具有凸出的连接部二，上述连接部二嵌于导轨处。凸出于滑块一侧部的连接部一和连接部二，能使滑块有效的避让传动带以及导轨。与现有技术相比，本自动贴膜机中的膜片抓取机构由于能使吸附块稳定的上下以及左右平移，因此，通过吸附块能将膜片上的保护膜稳定的抓取，并将抓取的保护膜输送至贴膜工序处。其自动化程度比较高，稳定性也比较高。同时，滑块二连接在滑块一上，其结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。附图说明图1是本自动贴膜机中的膜片抓取机构的主视结构示意图。图2是本自动贴膜机中的膜片抓取机构的立体结构示意图。图中，1、存储辊；2、收卷辊；3、工作台；4、机架；4a、导轨；5、过渡辊一；6、过渡辊二；7、过渡辊三；8、过渡辊四；9、传感器一；10、传感器二；11、滑块一；11a、连接部一；11b、连接部二；12、滑块二；14、驱动件二；15、吸附块；15a、接口；16、主动轮；17、从动轮；18、传动带。具体实施方式如图1所示，本自动贴膜机中的膜片抓取机构包括机架4，所述机架4处具有用于持续供应具有保护膜的膜片的输送机构。本抓取机构位于机架处且靠近于上述输送机构，抓取机构包括导轨4a、滑块一11、滑块二12、驱动件一、驱动件二14和吸附块15，上述导轨4a横向设置在机架4上，滑块一11连接在导轨4a处，上述驱动件一固连在机架4上且驱动件一与滑块一11相连接，上述驱动件二14固连在滑块一11上且驱动件二14与滑块二12相连接，驱动件一能带动滑块一11左右平移，驱动件二14能带动滑块二12上下平移，上述吸附块15固连在滑块二12下端处。所述驱动件一包括主动轮16、从动轮17和传动带18，上述主动轮16和从动轮17均轴向固连在机架4上且主动轮16用于与电机相连接，上述传动带18套在主动轮16和从动轮17上，上述滑块一11固连在传动带18上。所述导轨4a位于传动带18下部处。所述驱动件二14为直线驱动器，直线驱动件连接在滑块一11和滑块二12之间。所述吸附块15呈块状其内部为空腔，吸附块15下端处具有若干吸附孔，吸附块15上端具有用于与气管相连接的接口15a，接口15a与吸附块15内腔相连通。所述滑块一11侧部具有凸出的连接部一11a，上述连接部一11a与传动带18固连。所述滑块一11侧部具有凸出的连接部二11b，上述连接部二11b嵌于导轨4a处。输送机构包括机架4，还包括存储辊1、收卷辊2、工作台3和驱动件，上述存储辊1轴向固连在机架4上部处，上述收卷辊2轴向固连在机架4下部处，上述驱动件固连在机架上且驱动件与收卷辊2相连接，上述工作台3位于存储辊1与收卷辊2之间，存储辊1处存储的膜片由工作台3处通过并连接在收卷辊2处。所述存储辊1与工作台3之间具有过渡组件一，在过渡组件一的作用下能使膜片稳定贴靠在工作台3上部。所述过渡组件包括过渡辊一5和过渡辊二6，上述过渡辊一5靠近于存储辊1，上述过渡辊二6靠近于工作台3且过渡辊一5下侧与工作台3上部相平齐。所述工作台3与收卷辊2之间具有过渡组件二，在过渡组件二的作用下能使收卷辊2与工作台3之间的膜片具备适当的张力。所述过渡组件二包括过渡辊三7和过渡辊四8，上述过渡辊三7位于过渡辊二6正下方，上述过渡辊四8位于过渡辊一5正下方且过渡辊四8处于过渡辊三7上部。所述工作台3的出料处具有传感器一9，当传感器一9检测到工作台3处膜片上的保护膜被抓取后，能向驱动件发送使其带动收卷辊2转动设定角度的信号。所述工作台3的进料处还具有传感器二10，上述传感器二10用于检测工作台3处膜片是否缺失保护膜。所述驱动件为伺服电机，伺服电机的转轴与收卷辊2相连接。所述收卷辊2处于存储辊1的正下方，上述收卷辊2处于机架4右侧处，上述工作台3处于机架4左侧处。具有保护膜的膜片卷存储在存储辊处，膜片通过工作台并且连接在收卷辊处。驱动件带动收卷辊转动后，能使存储辊处的膜片持续放出。由于膜片经过工作台，机械手移动至工作台处能方便的取用该处的保护膜。可以看出，膜片持续的放出，保证工作台处始终具有保护膜，有效降低贴膜过程中的劳动强度。并且，本机构自动化程度还比较高。输送机构处持续的输送具有保护膜的膜片，通过本抓取机构稳定抓取输送机构处膜片上的保护膜。具体而言，驱动件一带动滑块一左右平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴膜机中的膜片抓取机构，包括机架，所述机架处具有用于持续供应具有保护膜的膜片的输送机构，其特征在于，本抓取机构位于机架处且靠近于上述输送机构，抓取机构包括导轨、滑块一、滑块二、驱动件一、驱动件二和吸附块，上述导轨横向设置在机架上，滑块一连接在导轨处，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一与滑块一相连接，上述驱动件二固连在滑块一上且驱动件二与滑块二相连接，驱动件一能带动滑块一左右平移，驱动件二能带动滑块二上下平移，上述吸附块固连在滑块二下端处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机中的膜片抓取机构，包括机架，所述机架处具有用于持续供应具有保护膜的膜片的输送机构，其特征在于，本抓取机构位于机架处且靠近于上述输送机构，抓取机构包括导轨、滑块一、滑块二、驱动件一、驱动件二和吸附块，上述导轨横向设置在机架上，滑块一连接在导轨处，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一与滑块一相连接，上述驱动件二固连在滑块一上且驱动件二与滑块二相连接，驱动件一能带动滑块一左右平移，驱动件二能带动滑块二上下平移，上述吸附块固连在滑块二下端处。


2.根据权利要求1所述的自动贴膜机中的膜片抓取机构，其特征在于，所述驱动件一包括主动轮、从动轮和传动带，上述主动轮和从动轮均轴向固连在机架上且主动轮用于与电机相连接，上述传动带套在主动轮和从动轮上，上述滑块一固连在传动带上。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尚，龙俊红，吴荣，黎斌，檀基本，刘辉，
申请(专利权)人：浙江中泽精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33