一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机构，包括设有若干吸嘴的机械手，以及用于装载产品的定位组件，该机械手设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴连接，驱动吸嘴振动。由于采用了在取料机构上设置连接着吸嘴的振动部，在定位组件上设置吹气部，在抓料过程中能对叠片的产品进行抖料和吹料，促使产品分离，防止产品叠片。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构
本技术涉及片材抓取机构领域，特别涉及一种取料机构。
技术介绍
目前，现有技术中的机械手在抓取叠放在一起片料前，为保护产品之间的叠放接触面，往往会在产品外包覆一层PET膜，防止产品间的磨损刮花，但在机械手抓料过程中，相邻产品上的PET膜会有很大的吸附力，导致抓取产品时，会产生抓取多片产品的状况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种取料机构，以克服现有技术中机械手抓料时会产生抓取多片产品的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种取料机构，包括设有若干吸嘴的机械手，以及用于装载产品的定位组件，该机械手设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴连接，驱动吸嘴振动。由于采用了上述在取料机构上设置连接着吸嘴的振动部，在定位组件上设置吹气部，在抓料过程中能对叠片的产品进行抖料和吹料，促使产品分离，防止产品叠片。为了更好地解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：在一些实施方式中，振动部为伸缩杆；伸缩杆的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，包括设有若干吸嘴(6)的机械手(1)，以及用于装载产品的定位组件，所述机械手(1)设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；所述吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；所述振动部与吸嘴(6)连接，驱动吸嘴(6)振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，包括设有若干吸嘴(6)的机械手(1)，以及用于装载产品的定位组件，所述机械手(1)设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；所述吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；所述振动部与吸嘴(6)连接，驱动吸嘴(6)振动。


2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述振动部为伸缩杆(5)；所述伸缩杆(5)的一端与机械手(1)连接，另一端与吸嘴(6)连接，驱使吸嘴(6)升降。


3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述振动部为振动马达；所述振动马达设置在机械手(1)上，并与吸嘴(6)连接，驱使吸嘴(6)振动。


4.根据权利要求2或3所述的取料机构，其特征在于，所述振动部通过连接板(4)与机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少波，吴备，
申请(专利权)人：东莞领益精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44