本实用新型专利技术公开了一种贴合机用贴料输送装置，包括装载贴料的装载台、搬运贴料的机械手和控制系统；所述机械手包括竖直旋转支撑臂、水平伸缩臂、旋转电机、竖直伸缩臂、取拿装置真空发生器；所述竖直旋转支撑臂底端与旋转电机的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头与水平伸缩臂可移动连接；所述水平伸缩臂一端套设于第一转接头上与竖直旋转支撑臂相连接，另一端通过第二转接头与竖直伸缩臂可移动连接；所述竖直伸缩臂一端与水平伸缩臂可移动连接，另一端与取拿装置固定连接；所述真空发生器通过吸管与取拿装置相连。
A paste conveying device for laminating machine
【技术实现步骤摘要】
一种贴合机用贴料输送装置
本技术是一种贴合机用贴料输送装置，属于贴合机材料输送
技术介绍
随着社会的发展屏幕广泛的应用与我们的日常生活，是我们生活必不可少的一部分，然而屏幕的材质多为玻璃材质，极易破碎因此需要在屏幕上贴上一层保护的外膜，目前使用的是贴合机贴合，在吧液晶屏与保护膜放入贴合机的过程中需要人工放入，效率很低，同时因为在放入的过程中需要手与初步贴合好的屏幕接触，会造成指纹留在保护膜上影响屏幕的美观。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种贴合机用贴料输送装置，以解决以上问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：包括装载贴料的装载台、搬运贴料的机械手和控制系统；所述机械手包括竖直旋转支撑臂、水平伸缩臂、旋转电机、竖直伸缩臂、取拿装置真空发生器；所述竖直旋转支撑臂底端与旋转电机的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头与水平伸缩臂可移动连接；所述水平伸缩臂一端套设于第一转接头上与竖直旋转支撑臂相连接，另一端通过第二转接头与竖直伸缩臂可移动连接；所述竖直伸缩臂一端与水平伸缩臂可移动连接，另一端与取拿装置固定连接；所述真空发生器通过吸管与取拿装置相连。进一步的，在所述第一转接头上设置有控制水平伸缩臂伸缩的第一电机；在所述第二转接头上设置有控制竖直伸缩臂上下伸缩的第二电机和真空发生器。进一步的，在所述取拿装置上设置有多个与贴料吸合的吸料盘；所述真空发生器控制吸料盘的启闭。进一步的，所述控制系统包括设置于取拿装置上的感应器和PLC控制中心；所述PLC控制中心通过数据传输线分别与真空发生器、旋转电机、第一电机、第二电机相连。进一步的在所述水平伸缩臂侧面开设一凹槽，在凹槽下侧设置有齿条与设置于第一电机上的齿轮相配合控制水平伸缩臂移动。进一步的，所述竖直伸缩臂是由弹簧与钢丝绳构成，所述弹簧一端固定于取拿装置之上，另一端与第二转接头固定连接；所述钢丝绳一端与取拿装置固定连接另一端固定在设置于第二电机的转盘之上，通过转动第二电机控制竖直伸缩臂的伸缩。进一步的，所述取拿装置贴料接触面和吸料盘为柔性材料制成。有益效果本技术一种贴合机用贴料输送装置的用橡胶材质的吸料盘代替钢铁材质的机械手可以有效的避免屏幕被夹碎；通过吸盘提拿贴料不会在贴料上留下痕迹；所述竖直伸缩臂是由钢丝绳和电机控制伸缩，可以是机械手伸入贴合机进料口中将贴料放入；利用机械手代替人工操作工作效率更高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种贴合机用贴料输送装置的整体示意图；图2为本技术一种贴合机用贴料输送装置控制系统连接示意图；图3为本技术一种贴合机用贴料输送装置水平伸缩臂截面示意图；图4为本技术一种贴合机用贴料输送装置竖直伸缩臂截面示意图；图5为本技术一种贴合机用贴料输送装置取拿装置底面示意图。图中附图标记为：1、装载台；2、机械手；21、竖直旋转支撑臂；22、水平伸缩臂；221、第一电机；222、凹槽；223、齿条；224、齿轮；23、旋转电机；24、竖直伸缩臂；241、第二电机；242、转盘；243、弹簧；244、钢丝绳；25、取拿装置；251、吸料盘；26、真空发生器；27、第一转接头；28、第二转接头；29、吸管；3、控制系统；31、PLC控制中心；32、感应器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参阅图1至图5所示，本技术提供一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：包括装载贴料的装载台1、搬运贴料的机械手2和控制系统3；所述机械手2包括竖直旋转支撑臂21、水平伸缩臂22、旋转电机23、竖直伸缩臂24、取拿装置25真空发生器26；所述竖直旋转支撑臂21底端与旋转电机23的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头27与水平伸缩臂22可移动连接；所述水平伸缩臂22一端套设于第一转接头27上与竖直旋转支撑臂21相连接，另一端通过第二转接头28与竖直伸缩臂24可移动连接；所述竖直伸缩臂24一端与水平伸缩臂22可移动连接，另一端与取拿装置25固定连接；所述真空发生器26通过吸管29与取拿装置25相连。进一步的，在所述第一转接头27上设置有控制水平伸缩臂22伸缩的第一电机221；在所述第二转接头28上设置有控制竖直伸缩臂24上下伸缩的第二电机241和真空发生器26。进一步的，在所述取拿装置25上设置有多个与贴料吸合的吸料盘251；所述真空发生器26控制吸料盘251的启闭。进一步的，所述控制系统3包括设置于取拿装置25上的感应器32和PLC控制中心31；所述PLC控制中心31通过数据传输线分别与真空发生器26、旋转电机23、第一电机221、第二电机241相连。进一步的在所述水平伸缩臂22侧面开设一凹槽222，在凹槽222下侧设置有齿条223与设置于第一电机221上的齿轮224相配合控制水平伸缩臂22移动。进一步的，所述竖直伸缩臂24是由弹簧243与钢丝绳244构成，所述弹簧243一端固定于取拿装置25之上，另一端与第二转接头28固定连接；所述钢丝绳244一端与取拿装置25固定连接另一端固定在设置于第二电机241的转盘242之上，通过转动第二电机241控制竖直伸缩臂24的伸缩。进一步的，所述取拿装置25与贴料接触面和吸料盘251为柔性材料制成，柔性材料可以是有橡胶材料或者硅胶材料。本技术的工作原理：一种贴合机用贴料输送装置是通过机械手将贴料送入贴合机内进行压合，所述取拿装置25上设置有感应器32可以感应到贴料所在的位置，此时将信号传输到PLC控制中心31，PLC开始运行，第二电机241启动，在弹簧243的作用下竖直伸缩臂24伸长使取拿装置25与贴料接触，当设置于取拿装置25上的吸料盘251与贴料接触时真空发生器26开始动作，控制吸料盘251吸合，当吸合完毕后第二电机241开始反向转动使弹簧243收缩控制竖直伸缩臂24收缩，收缩完毕后旋转电机23开始旋转180度后在感应器32的作用下找到贴合机进料口将贴料放入，程序执行完毕后自动复位准备下一个动作；所述感应器32是通过发射光信号和接收光信号对贴料和出料口进行判断动作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于： 包括装载贴料的装载台（1）、搬运贴料的机械手（2）和控制系统（3）；所述机械手（2）包括竖直旋转支撑臂（21）、水平伸缩臂（22）、旋转电机（23）、竖直伸缩臂（24）、取拿装置（25）真空发生器（26）；所述竖直旋转支撑臂（21）底端与旋转电机（23）的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头（27）与水平伸缩臂（22）可移动连接；所述水平伸缩臂（22）一端套设于第一转接头（27）上与竖直旋转支撑臂（21）相连接，另一端通过第二转接头（28）与竖直伸缩臂（24）可移动连接；所述竖直伸缩臂（24）一端与水平伸缩臂（22）可移动连接，另一端与取拿装置（25）固定连接；所述真空发生器（26）通过吸管（29）与取拿装置（25）相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：包括装载贴料的装载台（1）、搬运贴料的机械手（2）和控制系统（3）；所述机械手（2）包括竖直旋转支撑臂（21）、水平伸缩臂（22）、旋转电机（23）、竖直伸缩臂（24）、取拿装置（25）真空发生器（26）；所述竖直旋转支撑臂（21）底端与旋转电机（23）的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头（27）与水平伸缩臂（22）可移动连接；所述水平伸缩臂（22）一端套设于第一转接头（27）上与竖直旋转支撑臂（21）相连接，另一端通过第二转接头（28）与竖直伸缩臂（24）可移动连接；所述竖直伸缩臂（24）一端与水平伸缩臂（22）可移动连接，另一端与取拿装置（25）固定连接；所述真空发生器（26）通过吸管（29）与取拿装置（25）相连。
2.根据权利要求1所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：在所述第一转接头（27）上设置有控制水平伸缩臂（22）伸缩的第一电机（221）；在所述第二转接头（28）上设置有控制竖直伸缩臂（24）上下伸缩的第二电机（241）和真空发生器（26）。
3.根据权利要求2所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：在所述取拿装置（25）上设置有多个与贴料吸合的吸料盘（251）；所述真空发生器（26）控制吸料...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶祖铭，叶香珠，林励，林旭东，韦大程，陈巧燕，陈旭清，
申请(专利权)人：名观科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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