吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构制造技术

技术编号:25005959 阅读:44 留言:0更新日期:2020-07-24 18:05
本实用新型专利技术是吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构,其结构包括两套反应杯气动夹、升降驱动装置和纵移导轨,其中安装座通过滑块与纵移导轨滑动连接,安装座外接纵移驱动装置,安装座上装有升降驱动装置,升降驱动装置活动端装有反应杯气动夹,每个反应杯气动夹上包括若干个夹块,夹块的数量为吸头及反应杯包装盒上一排反应杯数量的一半+1。本实用新型专利技术的优点:结构设计合理,实现了将前序反应杯上料机构内的反应杯自动码放到吸头及反应杯包装盒。与其它工位一起实现了自动在同一包装盒内吸头及反应杯的自动装盒,有效提高了生产效率,减小了占地面积。

【技术实现步骤摘要】
吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构
本技术涉及的是吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构。
技术介绍
吸头及反应杯主要用于生化分析仪等设备的使用,需要将吸头及反应杯装入批量保存的包装盒内,方便进行运输和使用时拿取。现有技术中吸头及反应杯的装盒一般需要人工进行,不仅效率低下,且容易出错;也有采用机械设备来实现装盒的设计,然而吸头及反应杯的装盒一般需要分别设置设备来实现,占地面积较大,对于需要装入同一包装盒内的吸头及反应杯的需求则无法实现。
技术实现思路
本技术提出的是吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构,其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷,实现反应杯自动码放到吸头及反应杯包装盒,有助于实现吸头及反应杯的自动装盒,有效提高生产效率。本技术的技术解决方案:吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构,其结构包括两套反应杯气动夹、升降驱动装置和纵移导轨,其中安装座通过滑块与纵移导轨滑动连接,安装座外接纵移驱动装置,安装座上装有升降驱动装置,升降驱动装置活动端装有反应杯气动夹,每个反应杯气动夹上包括若干个夹块,夹块的数量为吸头及反应杯包装盒上一排反应杯数量的一半+1。优选的,所述的两套纵移导轨两端分别位于反应杯上料机构中料道末尾上方和传送带中后部上方。本技术的优点:结构设计合理,实现了将前序反应杯上料机构内的反应杯自动码放到吸头及反应杯包装盒。与其它工位一起实现了自动在同一包装盒内吸头及反应杯的自动装盒,有效提高了生产效率,减小了占地面积。附图说明图1是本技术吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构的结构示意图。图2是图1所在的吸头及反应杯自动装盒机一种实施例的结构示意图。图中的A是吸头及反应杯包装盒、1是机架、2是传送带、3是反应杯上料机构、4是反应杯码放机构、41是反应杯气动夹、42是升降驱动装置、43是安装座、44是纵移导轨。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示,吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构,其结构包括两套反应杯气动夹41、升降驱动装置42和纵移导轨44,其中安装座43通过滑块与纵移导轨44滑动连接,安装座43外接纵移驱动装置,安装座43上装有升降驱动装置42,升降驱动装置42活动端装有反应杯气动夹41,每个反应杯气动夹41上包括若干个夹块,夹块的数量为吸头及反应杯包装盒A上一排反应杯数量的一半+1。所述的两套纵移导轨44两端分别位于反应杯上料机构3中料道末尾上方和传送带2中后部上方。所述的反应杯气动夹41、升降驱动装置42和安装座43外接的纵移驱动装置都为现有技术,反应杯气动夹41包括两套气缸,一套气缸控制两侧开合,另一套气缸驱动两侧串接在滑杆上且带有弹簧的夹块沿滑杆聚拢和分开,升降驱动装置42由气缸驱动反应杯气动夹41升降,纵移驱动装置驱动安装座43沿纵移导轨44滑动。工作时,外设反应杯上料机构3双排列道内反应杯放置足量后,反应杯气动夹41两侧打开(此时夹块聚拢),升降驱动装置42驱动反应杯气动夹41下降,反应杯气动夹41两侧合拢夹取吸头及反应杯包装盒A上一排反应杯数量的一半的反应杯,升降驱动装置42驱动反应杯气动夹41上升,反应杯气动夹41驱动反应杯散开(此时夹块沿滑杆散开,但两侧保持合拢状态),使间距与吸头及反应杯包装盒A上一排反应杯间距相通,可通过弹簧复位,纵移驱动装置驱动安装座43沿纵移导轨44滑动到传送带2中后部吸头及反应杯包装盒A上方,升降驱动装置42驱动反应杯气动夹41下降,反应杯气动夹41两侧打开将反应杯放入吸头及反应杯包装盒A内对应位置,两侧两套反应杯气动夹41一次完成吸头及反应杯包装盒A一排反应杯的码放,然后反应杯气动夹41上升并滑动至初始位置,进行相同动作,但是夹取新的反应杯后安装座43多滑动吸头及反应杯包装盒A一排反应杯的位置,以将第二排反应杯放置到吸头及反应杯包装盒A对应位置,直到吸头及反应杯包装盒A内的反应杯放置完毕,传送带2将吸头及反应杯包装盒A运至下一工位。以上所述各部件均为现有技术,本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构,其特征包括两套反应杯气动夹(41)、升降驱动装置(42)和纵移导轨(44),其中安装座(43)通过滑块与纵移导轨(44)滑动连接,安装座(43)外接纵移驱动装置,安装座(43)上装有升降驱动装置(42),升降驱动装置(42)活动端装有反应杯气动夹(41),每个反应杯气动夹(41)上包括若干个夹块,夹块的数量为吸头及反应杯包装盒(A)上一排反应杯数量的一半+1。/n

【技术特征摘要】
1.吸头及反应杯自动装盒机反应杯码放机构,其特征包括两套反应杯气动夹(41)、升降驱动装置(42)和纵移导轨(44),其中安装座(43)通过滑块与纵移导轨(44)滑动连接,安装座(43)外接纵移驱动装置,安装座(43)上装有升降驱动装置(42),升降驱动装置(42)活动端装有反应杯气动夹(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐艳娟戴良吴建锋周新梁银针
申请(专利权)人:无锡国盛生物工程有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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