一种改进型金刚石刀头包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种改进型金刚石刀头包装机，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型金刚石刀头包装机
本技术涉及金刚石刀头包装领域，具体涉及的是一种改进型金刚石刀头包装机。
技术介绍
传统小方块状的金刚石刀头成品的包装是通过人工进行，人工将金刚石刀头码放在包装盒内，人工包装的包装效率低下，无法满足大批量工业化生产。现有的金刚石刀头码放装置通过振动送料盘进行有序输送金刚石刀头，当金刚石刀头达到预定数量后进行横向推送时，振动送料盘仍然持续的进行送料，容易影响下一个循环的推送。现有的金刚石刀头包装机的金刚石刀头吸取是通过与控制系统连接的电磁吸附头实现金刚石刀头的吸附，电磁吸附头通电时实现吸取，电磁吸附头断电时实现释放。使用控制系统控制的电磁吸附头成本过高，还存在着系统稳定性不足和维修难度大的问题。有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种改进型金刚石刀头包装机，其具有排布平台上金刚石刀头达到预定数量时阻挡金刚石刀头往排布平台进行输送的特点。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种改进型金刚石刀头包装机，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。进一步，所述送料板处于送料位置时，所述送料板处于水平状态；所述送料板处于停料状态时，所述送料板向上倾斜设置；所述挡料板设置在所述排布平台的上方；所述送料切换驱动机构为送料切换气缸，所述送料切换气缸设置在所述送料板下方，送料切换气缸的活塞杆抵接在所述送料板下表面。进一步，所述送料板上并排设置有若干个出料通道，所述排布平台上立设有若干个活动隔板，相邻的两个活动隔板之间形成的通道与所述出料通道一一对应；所述排布平台下方设置用于驱动所述活动隔板升降的隔板驱动部件；所述出料板出料端对侧的挡边上设置有与所述出料通道数量相同的检测器安装孔，所述检测器安装孔内设置有刀头检测器。进一步，所述进料码放装置还包括刀头纵向抵顶装置，所述刀头纵向抵顶装置包括抵顶头和用于驱动所述抵顶头纵向移动的纵向驱动机构；所述抵顶头在排布平台上金刚石刀头进料结束后抵顶在所述排布平台上最靠近所述送料板的金刚石刀头上。进一步，所述刀头吸取机械手包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取气缸安装板与所述竖直移动机构连接，所述刀头吸取板水平设置在所述吸取气缸安装板下方，所述连接板的两端分别连接在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板上；所述吸取驱动气缸设置安装在所述吸取气缸安装板上，所述吸取磁铁设置在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板之间并与所述吸取驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。进一步，所述竖直移动机构包括竖直驱动气缸、横向移动座和缓冲机构；所述横向移动座与所述水平移动机构固定连接，所述竖直驱动气缸竖直安装在所述横向移动座上；所述缓冲机构包括缓冲安装座、缓冲套筒、缓冲杆、缓冲弹簧和固定设置在所述缓冲杆上部的第一抵顶卡环；所述缓冲安装座固定设置在所述竖直驱动气缸的活塞杆上，四个所述缓冲套筒竖直固定安装在所述缓冲安装座上，所述缓冲套筒内分别穿设有缓冲杆，所述缓冲杆的下端与所述吸取气缸安装板固定连接，所述缓冲弹簧分别套设在所述吸取气缸安装板与所述缓冲安装座之间的四个所述缓冲杆上，所述缓冲弹簧的两端分别与所述吸取气缸安装板和所述缓冲套筒抵顶，所述第一抵顶卡环大于所述缓冲套筒的内径。进一步，所述缓冲安装座与所述横向移动座之间设置有复位机构，所述复位机构包括复位套筒、复位杆、复位弹簧和固定设置在所述复位杆上部的第二抵顶卡环；四个所述复位套筒竖直固定安装在所述横向移动座上，所述复位套筒内分别穿设有复位杆，所述复位杆的下端与所述缓冲安装座固定连接，所述第二抵顶卡环大于所述复位弹簧的外径，所述复位弹簧分别套设在所述横向移动座与所述第二抵顶卡环之间的四个所述复位杆上，所述复位弹簧的两端分别与所述复位套筒和所述第二抵顶卡环抵顶。进一步，所述改进型吸取机械手还包括抵顶限位机构，所述抵顶限位机构在所述竖直移动机构位于吸取工位时位于所述缓冲安装座与所述吸取气缸安装板之间，当所述竖直驱动气缸驱动刀头吸取组件与金刚石刀头接触时，所述缓冲安装座抵顶在所述抵顶限位机构上。进一步，所述水平移动机构包括无杆气缸和设置在无杆气缸上的第一滑块，还包括滑轨和设置在所述滑轨上的第二滑块，所述无杆气缸和所述滑轨平行设置在所述安装底座上，所述无杆气缸驱动所述第一滑块沿着无杆气缸运动，所述竖直移动机构与所述第一滑块和第二滑块固定连接。进一步，所述金刚石刀头包装机还包括快速包装装置，所述快速包装装置包括固定底座、第一翻转组件和第二翻转组件；所述固定底座固定设置在包装台上；所述第一翻转组件包括底板和第一侧板，所述第一侧板与所述底板垂直固定连接，所述第一翻转组件转动连接在所述固定底座上部，所述第一翻转组件所转动的轴线平行于所述底板和第一侧板；所述第二翻转组件包括第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述第二侧板和所述第四侧板分别垂直固定连接在所述第三侧板相对的两条边上；所述第三侧板转动连接在所述底板远离所述第一侧板的一端；所述底板靠近所述第三侧板的一端设置有与边缘相连通的第一开口，所述第三侧板靠近所述底板的一端设置有与第一开口相连通的第二开口；所述快速包装装置具有码料状态和出料状态，所述快速包装装置处于码料状态时，所述底板处于水平状态，所述第二翻转组件和所述第一翻转组件围成一个开口向上供金刚石刀头码放的盒状结构；所述快速包装装置处于出料状态时，所述第一翻转组件的第一侧板向背离金刚石刀头一侧转动，所述第二翻转组件向远离所述第一侧板一侧转动。采用上述结构后，本技术涉及的一种改进型金刚石刀头包装机，其至少具有以下有益效果：一、金刚石刀头在所述进料码放装置上码放整齐后，由刀头吸取机械手将码放整齐的金刚石刀头进行吸取转移，以便于所述进料码放装置进行下一批次的金刚石刀头码放，如此实现金刚石刀头的持续循环码放。二、金刚石刀头在所述送料板上向所述排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；/n所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；
所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。


2.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述送料板处于送料位置时，所述送料板处于水平状态；所述送料板处于停料状态时，所述送料板向上倾斜设置；所述挡料板设置在所述排布平台的上方；所述送料切换驱动机构为送料切换气缸，所述送料切换气缸设置在所述送料板下方，送料切换气缸的活塞杆抵接在所述送料板下表面。


3.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述送料板上并排设置有若干个出料通道，所述排布平台上立设有若干个活动隔板，相邻的两个活动隔板之间形成的通道与所述出料通道一一对应；所述排布平台下方设置用于驱动所述活动隔板升降的隔板驱动部件；所述出料板出料端对侧的挡边上设置有与所述出料通道数量相同的检测器安装孔，所述检测器安装孔内设置有刀头检测器。


4.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述进料码放装置还包括刀头纵向抵顶装置，所述刀头纵向抵顶装置包括抵顶头和用于驱动所述抵顶头纵向移动的纵向驱动机构；所述抵顶头在排布平台上金刚石刀头进料结束后抵顶在所述排布平台上最靠近所述送料板的金刚石刀头上。


5.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述刀头吸取机械手包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；
所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取气缸安装板与所述竖直移动机构连接，所述刀头吸取板水平设置在所述吸取气缸安装板下方，所述连接板的两端分别连接在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板上；所述吸取驱动气缸设置安装在所述吸取气缸安装板上，所述吸取磁铁设置在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板之间并与所述吸取驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。


6.如权利要求5所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直驱动气缸、横向移动座和缓冲机构；所述横向移动座与所述水平移动机构固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓杰，汤磊平，沈木泉，曾廷源，
申请(专利权)人：泉州众志金刚石工具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35