小飞机上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种小飞机上料装置，本实用新型专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手成本高缺陷，主是通过以下技术方案得以实现的：小飞机上料装置，包括：旋转夹爪装置，所述旋转夹爪装置进行夹料和选择动作；驱动结构，所述驱动结构驱动所述旋转夹爪装置，且设置在所述旋转夹爪装置上方；输送接料装置，所述输送接料装置包括接料位和直振输送，所述接料位设置在所述直振输送的一端，采用纯机械结构而不是机械手完成上料过程，成本低，旋转夹爪装置能够在驱动结构的驱动下进行冂形运动(上升，旋转和下降)，从而实现上料的行动路线，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力。

Small aircraft loading device

【技术实现步骤摘要】
小飞机上料装置
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种小飞机上料装置。
技术介绍
在生产率高、生产节拍短的大批量生产条件下，由于要求上下料动作迅速和频繁，操作工人的劳动强度很大，所以实现上下料自动化对于减轻工人体力劳动强度、提高生产率、实现多机床管理和保证安全生产具有重要意义。理想的上料装置应该具备效率高、供料速度快、工作可靠、噪声小、不损伤工件、结构紧凑、通用性好、使用寿命长、易维护修理和制造成本低廉等优点。现阶段人工包装小飞机存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低，或者采用机械手进行操作，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，但是结构复杂且需要增设相应的控制系统，从而成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一种小飞机上料装置，采用纯机械结构非机械手完成上料动作，降低成本。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手成本高缺陷，从而提供小飞机上料装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小飞机上料装置，其特征在于，包括：/n旋转夹爪装置(1)，所述旋转夹爪装置(1)进行夹料和旋转动作；/n驱动结构(2)，所述驱动结构(2)驱动所述旋转夹爪装置(1)，且设置在所述旋转夹爪装置(1)上方；/n输送接料装置(3)，所述输送接料装置(3)包括接料位(31)和直振输送(32)，所述接料位(31)设置在所述直振输送(32)的一端。/n

【技术特征摘要】
1.小飞机上料装置，其特征在于，包括：
旋转夹爪装置(1)，所述旋转夹爪装置(1)进行夹料和旋转动作；
驱动结构(2)，所述驱动结构(2)驱动所述旋转夹爪装置(1)，且设置在所述旋转夹爪装置(1)上方；
输送接料装置(3)，所述输送接料装置(3)包括接料位(31)和直振输送(32)，所述接料位(31)设置在所述直振输送(32)的一端。


2.根据权利要求1所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述旋转夹爪装置(1)在所述驱动结构(2)的驱动下进行冂形运动，所述旋转夹爪装置(1)设置在所述接料位(31)一端。


3.根据权利要求2所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述驱动结构(2)包括凸轮驱动件(21)和滑移轨道(22)，所述滑移轨道(22)为冂形，所述凸轮驱动件(21)一端旋转固定在所述滑移轨道(22)中心，另一端内套设有旋转轴(23)。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，冯小平，杜高峰，雷禹，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32