【技术实现步骤摘要】
一种六轮无人移动平台底盘结构
本技术属于无人移动平台
，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。
技术介绍
底盘而言，一般可移动无人平台可调性差，对不同路面的适应性差，或者在追求灵活性时设计的底盘大而笨重,此外，已往可移动无人平台转向和驱动方面设计复杂，不宜加工，实现困难。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种六轮无人移动平台底盘结构。本技术是通过如下技术方案实现的：一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。进一步，所述行星减速机和车轮与车轮支架连接的轴上分别设有轴承。进一步，所述车轮的传动轴上设有链轮，链条通过链轮驱动传动轴带动车轮旋转。进一步，所述车轮位于传动轴的...
【技术保护点】
1.一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，其特征在于，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，其特征在于，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种六轮无人移动平台底盘结构，其特征在于：所述行星减速机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，袁立鹏，张毅，范向路，
申请(专利权)人：常州迪华数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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