一种履带行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带行走装置，主要由诱导轮总成(1)、履带张紧油气缸(2)、托带轮(3)、行走装置桁架(5)、主动轮总成(6)、悬臂悬架(7)、平衡悬架(8)、油气弹簧(10)构成；本实用新型专利技术的履带行走装置采用悬臂悬架与平衡悬架组合方式替代传统的平衡轴与负重轮形式，安装在行走装置桁架上，在满足同样履带接地长的条件下减少悬架与弹性阻尼元件的数量，结构简化的同时减轻了系统重量；安装有双排小直径负重轮的平衡悬架自身具备一定的摆动角度，凹凸路面造成的振动较少的传递到车身上，提高车辆复杂路面的适应性，从而具有更好的机动性能。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走装置
本技术属于车辆行走驱动
，具体涉及一种履带行走装置。
技术介绍
基于目前履带车辆的结构分析，可知其行走装置在各主要部件间存在较大的动载荷、功率损失等情况，极大地限制了车辆的机动性能。一方面，通过对履带车辆行走装置性能受布置空间、重量限制及当前材料性能等多方面影响的研究，得知目前的普遍做法是在现有机构形式下采用主动控制来提高悬挂性能。然而引入主动控制势必会增加系统的复杂程度，增加行动系统的重量和功率消耗并降低其可靠性；另一方面，履带车辆以最大速度行驶时，由发动机输出的功率约有50％消耗在履带行走装置上，且随着车速的提升履带的功率损失沿非线性快速增长，随着未来履带车辆最大行驶速度的提高，这一矛盾将进一步激化。
技术实现思路
本技术提供一种履带行走装置，与传统履带行走装置相比，功率损耗小、机动性高、系统轻量化较好。为了解决以上技术问题，本技术提供了一种履带行走装置，其特征是：主要由诱导轮总成1、履带张紧油气缸2、托带轮3、行走装置桁架5、主动轮总成6、悬臂悬架7、平衡悬架8、油气弹簧10构成；诱导轮总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带行走装置，其特征是：主要由诱导轮总成(1)、履带张紧油气缸(2)、托带轮(3)、行走装置桁架(5)、主动轮总成(6)、悬臂悬架(7)、平衡悬架(8)构成；诱导轮总成(1)的法兰盘固定安装于行走装置桁架(5)前端，履带张紧油气缸(2)一端铰接于诱导轮总成(1)的曲臂上，另一端铰接于行走装置桁架(5)上；托带轮(3)安装于行走装置桁架(5)上部；主动轮总成(6)安装于行走装置桁架(5)后端；悬臂悬架(7)和平衡悬架(8)的组合件安装于行走装置桁架(5)下部。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带行走装置，其特征是：主要由诱导轮总成(1)、履带张紧油气缸(2)、托带轮(3)、行走装置桁架(5)、主动轮总成(6)、悬臂悬架(7)、平衡悬架(8)构成；诱导轮总成(1)的法兰盘固定安装于行走装置桁架(5)前端，履带张紧油气缸(2)一端铰接于诱导轮总成(1)的曲臂上，另一端铰接于行走装置桁架(5)上；托带轮(3)安装于行走装置桁架(5)上部；主动轮总成(6)安装于行走装置桁架(5)后端；悬臂悬架(7)和平衡悬架(8)的组合件安装于行走装置桁架(5)下部。


2.根据权利要求1所述的一种履带行走装置，其特征是：诱导轮总成(1)包括曲臂、中心固定在曲臂一端的诱导轮、与曲臂另一端转动连接的法兰盘。


3.根据权利要求2所述的一种履带行走装置，其特征是：履带张紧油气缸(2)一端铰接于诱导轮总成(1)曲臂的第三端。


4.根据权利要求2所述的一种履带行走装置，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，吴娟，任鹏鹏，刘丹，冯宇，陈熙洁，高俊峰，马翀，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15