一种具有高缓冲特性的履带行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，轮式履带为柔性履带，包括泡沫履带和弹性松紧带。本发明专利技术涉及的履带行走机构，由于轮式履带由发泡材料材料制成，可应用于多种路面工况，具有轻质、减震、高缓冲特性，其应用于便携式无人车时，进行5.5m高跌落试验后，无人车内电子元器件无破坏，且功能完整，不影响无人车的继续使用，可解决传统履带式无人车不能实现跌落的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高缓冲特性的履带行走机构
本专利技术属于小型无人车领域，特别是一种具体高缓冲特性的履带行走机构。
技术介绍
履带式无人车重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡越障能力强。传统履带式无人车的行走结构主要由主动轮、负重轮、平衡肘、诱导轮及履带组成，主要由金属材料制成。其存在以下缺点：1、在使用中，一旦发生碰撞或者紧急转弯时，由于诱导轮不能实时调节履带的松紧，很容易出现履带脱落的情形，而且车辆速度越快，越容易出现履带脱落的情况；2、在面临高处跌落工况时，传统的这种履带结构不抗冲击，甚至无法使用，无法保证车内电子元器件及其它零件的完好。因此迫切需要一种既有高缓冲缓冲又能实现行走功能的履带结构，使无人车需要在高空跌落或其它投掷工况下侦察时能够保护车内重要电子元器件和其他承力结构。
技术实现思路
为解决上述问题本专利技术提供了一种具有高缓冲特性的履带行走机构。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括履带、两组车轮组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，其特征在于：还包括皮带（3）；所述轮式履带为柔性履带（1），包括泡沫履带（11）和弹性松紧带（12），弹性松紧带（12）的伸长率为6%~30%时，拉力载荷为37.5N~90N，其位于泡沫履带（11）内部，两者利用弹性粘结剂连接；泡沫履带（11），由发泡材料制成，断裂伸长率不小于15%，包括基底和固定于基底外周的齿形结构，齿形结构数量与基底外径周长之比不大于0.42个/厘米；弹性松紧带（12），断裂伸长率不小于18%；所述车轮组件（2），包括轮胎芯（22）和轮毂（23），轮胎芯（22）由发泡材料制成，轮毂（23）由高抗击...

【技术特征摘要】
1.一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，其特征在于：还包括皮带（3）；所述轮式履带为柔性履带（1），包括泡沫履带（11）和弹性松紧带（12），弹性松紧带（12）的伸长率为6%~30%时，拉力载荷为37.5N~90N，其位于泡沫履带（11）内部，两者利用弹性粘结剂连接；泡沫履带（11），由发泡材料制成，断裂伸长率不小于15%，包括基底和固定于基底外周的齿形结构，齿形结构数量与基底外径周长之比不大于0.42个/厘米；弹性松紧带（12），断裂伸长率不小于18%；所述车轮组件（2），包括轮胎芯（22）和轮毂（23），轮胎芯（22）由发泡材料制成，轮毂（23）由高抗击性能的塑料制成，其外周一侧设置有周向凹槽，轮胎芯（22）放置于轮毂（23）外周；两组车轮组件分别与两个轴承连接后，同向并排放置，柔性履带（1）套装在两车轮组件（2）的外周，皮带（3）放置于两个轮毂（23）的周向凹槽中。


2.根据权利要求1所述的一种具有高缓冲特性的履带行走机构，其特征在于：所述轮胎芯（22）为“凹”字形截面旋转而成的中空旋转体结构，其两侧边挡块之间的平面上胶粘有防滑用凸起，该凸起由发泡材料制成，其压缩弹性模量不大于轮胎芯（22）所用材料压缩弹性模量的一半；所述柔性履带（1）放置在轮胎芯（22）两侧边挡板之间。


3.根据权利要求2所述的一种具有高缓冲特性的履带行走机构，其特征在于：所述轮毂（23）外周还设置有一个周向凹槽，所述轮胎芯（22）放置于轮毂（23）的该周向凹槽内。


4.根据权利要求1所述的一种具有高缓冲特性的履带行走机构，其特征在于：所述车轮组件（2）还包括轮胎（21）；所述轮胎芯（22）为表面平滑的中空旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐井利，刘兴杰，王荣惠，秦贞明，谢强，李福强，魏化震，王丹勇，孙有利，郭建芬，李树虎，陈以蔚，刘爱云，张建芹，金宇春，韩相博，
申请(专利权)人：山东非金属材料研究所，中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37